航天器交會(huì)對(duì)接技術(shù)

第1章 交會(huì)運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)理論
1.1 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)
1.1.1 二體問題
1.1.2 軌道根數(shù)與位置和速度
1.1.3 攝動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程
1.1.4 主要軌道攝動(dòng)
1.1.5 連續(xù)常值推力機(jī)動(dòng)
1.2 相對(duì)運(yùn)動(dòng)
1.2.1 Hill微分方程
1.2.2 Hill方程分析解
1.2.3 N次推力機(jī)動(dòng)模式
1.3 兩點(diǎn)邊界值問題
1.3.1 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)Lambert問題
1.3.2 相對(duì)運(yùn)動(dòng)Lambert問題
1.4 四元數(shù)與姿態(tài)運(yùn)動(dòng)
1.4.1 四元數(shù)
1.4.2 姿態(tài)運(yùn)動(dòng)
1.5 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第2章 遠(yuǎn)程導(dǎo)引段
2.1 遠(yuǎn)程導(dǎo)引段概述
2.1.1 初始軌道
2.1.2 調(diào)相軌道
2.1.3 過渡軌道
2.1.4 軌道機(jī)動(dòng)
2.1.5 飛行時(shí)間與調(diào)相角
2.2 軌道修正方法
2.2.1 軌道傾角與升交點(diǎn)赤經(jīng)的修正
2.2.2 軌道半長軸的改變
2.2.3 半長軸與偏心率及近地點(diǎn)幅角的聯(lián)合修正
2.2.4 軌道面內(nèi)與面外的聯(lián)合修正
2.3 調(diào)相機(jī)動(dòng)策略
2.3.1 調(diào)相原理與約束條件
2.3.2 調(diào)相軌道選擇
2.4 導(dǎo)航轉(zhuǎn)換過渡段設(shè)計(jì)
2.4.1 過渡段設(shè)計(jì)條件與要求
2.4.2 過渡段終點(diǎn)位置
2.4.3 過渡段起點(diǎn)位置
2.4.4 模擬算例
2.5 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章 近程導(dǎo)引段
3.1 尋的段轉(zhuǎn)移
3.1.1 切向沖量機(jī)動(dòng)
3.1.2 切向連續(xù)推力機(jī)動(dòng)
3.1.3 切向Ⅳ次推力機(jī)動(dòng)
3.2 V-bar保持點(diǎn)轉(zhuǎn)移
3.2.1 保持點(diǎn)轉(zhuǎn)移機(jī)動(dòng)策略
3.2.2 徑向推力機(jī)動(dòng)
3.2.3 雙向推力機(jī)動(dòng)
3.3 接近段繞飛轉(zhuǎn)移
3.3.1 -V-bar至+V-bar的繞飛轉(zhuǎn)移
3.3.2 V-bar至R-bar的繞飛轉(zhuǎn)移
3.3.3 V-bar至H-bar的繞飛轉(zhuǎn)移
3.4 近程導(dǎo)引段軌跡控制
3.4.1 控制方法
3.4.2 控制階段
3.4.3 控制算法
3.4.4 模擬算例
3.5 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章 最終逼近段
4.1 標(biāo)稱軌跡制導(dǎo)機(jī)動(dòng)
4.1.1 制導(dǎo)加速度
4.1.2 逼近速度
4.1.3 制導(dǎo)機(jī)動(dòng)算例
4.2 軌跡安全模式
4.2.1 被動(dòng)安全模式
4.2.2 主動(dòng)安全模式
4.2.3 安全模式算例
4.3 應(yīng)急后撤機(jī)動(dòng)
4.3.1 應(yīng)急后撤策略
4.3.2 后撤軌跡設(shè)計(jì)
4.3.3 后撤機(jī)動(dòng)模擬算例
4.4 相對(duì)狀態(tài)測(cè)定
4.4.1 相對(duì)狀態(tài)測(cè)定原理
4.4.2 相對(duì)狀態(tài)方程基本形式
4.4.3 相對(duì)狀態(tài)求解算法
4.4.4 相對(duì)狀態(tài)確定精度分析
4.4.5 相對(duì)狀態(tài)確定模擬算例
4.5 相對(duì)狀態(tài)估計(jì)
4.5.1 相對(duì)狀態(tài)估計(jì)原理
4.5.2 相對(duì)姿態(tài)估計(jì)
4.5.3 相對(duì)位移估計(jì)
4.6 相對(duì)狀態(tài)控制
4.6.1 相對(duì)狀態(tài)控制原理
4.6.2 相對(duì)姿態(tài)控制
4.6.3 相對(duì)位移控制
4.6.4 人工控制技術(shù)
4.7 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章 聯(lián)接與分離轉(zhuǎn)移
5.1 航天器聯(lián)接系統(tǒng)
5.1.1 聯(lián)接系統(tǒng)任務(wù)與組成
5.1.2 對(duì)接機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求
5.1.3 對(duì)接機(jī)構(gòu)類別
5.1.4 聯(lián)接系統(tǒng)組件
5.1.5 典型的聯(lián)接系統(tǒng)
5.1.6 對(duì)接技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
5.2 對(duì)接系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
5.2.1 坐標(biāo)系定義
5.2.2 基本運(yùn)動(dòng)方程
5.2.3 空間矢量方程
5.2.4 接觸力與力矩
5.2.5 接觸動(dòng)力學(xué)簡化分析
5.3 ?？肯到y(tǒng)動(dòng)力學(xué)
5.3.1 動(dòng)力學(xué)模型與坐標(biāo)系統(tǒng)
5.3.2 擴(kuò)展位置矢量與速度矢量
5.3.3 無接觸接沖擊的動(dòng)力學(xué)方程
5.3.4 接觸沖擊作用下的動(dòng)力學(xué)方程與控制
5.4 對(duì)接后的分離與軌道轉(zhuǎn)移
5.4.1 解鎖與脫開
5.4.2 分離機(jī)動(dòng)
5.4.3 軌道轉(zhuǎn)移
5.5 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第6章 飛行程序與發(fā)射時(shí)間
6.1 目標(biāo)航天器軌道選擇與軌道機(jī)動(dòng)
6.1.1 目標(biāo)航天器飛行概述
6.1.2 歸軌道設(shè)計(jì)方法
6.1.3 目標(biāo)航天器預(yù)備段軌道機(jī)動(dòng)
6.1.4 目標(biāo)航天器交會(huì)段飛行
6.2 追蹤航天器飛行程序設(shè)計(jì)
6.2.1 交會(huì)飛行程序設(shè)計(jì)方法
6.2.2 飛行時(shí)間與調(diào)相角
6.2.3 航天器交會(huì)模擬算例
6.3 發(fā)射時(shí)間的選擇與確定
6.3.1 追蹤航天器發(fā)射時(shí)聞
6.3.2 目標(biāo)航天器預(yù)備段飛行時(shí)間
6.3.3 發(fā)射時(shí)間的最終確定
6.3.4 發(fā)射時(shí)間選擇與確定算例
6.4 小結(jié)
參考文獻(xiàn)