MATLAB控制系統(tǒng)設計仿真應用

前言
第1章　MATLAB基礎知識
1.1 MATLAB概況
1.1.1 MATLAB的發(fā)展歷程和影響
1.1.2 MATLAB語言的特點
1.1.3 MATLAB 7的新特點
1.1.4 MATLAB 7中的控制工具箱及相關產(chǎn)品
1.2 MATLAB 7的安裝
1.2.1 MATLAB 7的安裝要求
1.2.2 MATLAB 7的安裝方法
1.3 MATLAB 7系統(tǒng)運行
1.3.1 MATLAB 7的啟動
　　1.3.2 MATLAB 7的用戶界面
1.3.3 MATLAB 7的工具欄
1.3.4 MATLAB 7的窗口
1.4 MATLAB 7的文件管理
1.4.1 MATLAB的當前目錄
1.4.2 MATLAB 7文件路徑設置
1.5 MATLAB 7幫助系統(tǒng)
1.5.1　幫助窗口
1.5.2　幫助查詢
第2章　MATLAB數(shù)值計算
　2.1 矩陣與數(shù)組運算
　2.1.1　矩陣的建立
　 2.1.2　矩陣與數(shù)組運算
　2.2　數(shù)組函數(shù)與矩陣函數(shù)
　2.2.1　基本數(shù)組函數(shù)
2.2.2　基本矩陣函數(shù)
2.2.3　幾個易混淆的兩種函數(shù)運算
2.3　關系運算和邏輯運算
2.3.1　關系運算
2.3.2　邏輯運算
2.4　矩陣的分解
2.4.1　三角分解
2.4.2　正交分解
2.4.3　特征值分解
2.4.4　奇異值分解
2.5 多項式
2.5.1　多項式表達
2.5.2　多項式的運算
2.6 數(shù)據(jù)分析
2.6.1　基本統(tǒng)計函數(shù)指令
2.6.2　協(xié)方差陣和相關陣
2.6.3　有限差分和導數(shù)
2.6.4　數(shù)據(jù)濾波
2.7 數(shù)值分析
2.7.1　數(shù)值積分
2.7.2　微分方程的數(shù)值解
第3章　MATLAB程序設計
3.1 MATLAB程序設計基礎
3.1.1 M文件的創(chuàng)建
3.1.2 MATLAB的腳本文件
3.1.3 MATLAB的函數(shù)文件
3.2 參數(shù)與變量
3.2.1　參數(shù)
3.2.2　全局變量和局部變量
　……
第4章　MATLAB界面設計
第5章　控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
第6章　控制系統(tǒng)的時域和頻域分析
第7章　MATLAB的仿真集成環(huán)境Simulink
第8章　控制系統(tǒng)的設計與仿真
第9章　常用控制系統(tǒng)設計實例
附錄A　基本命令
附錄B　常用函數(shù)
附錄C　工具箱函數(shù)
參考文獻