計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

第1章 緒論
1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的概述
1.1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本概念
1.1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作過程
1.1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的術(shù)語
1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)
1.2.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成
1.2.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件組成
1.2.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類
1.3.1 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)
1.3.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)
1.3.3 計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)
1.3.4 分布式控制系統(tǒng)
1.3.5 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)
1.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展
1.4.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
1.4.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
1.5 小結(jié)
1.6 習(xí)題
第2章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)過程通道設(shè)計(jì)方法
2.1 數(shù)字量過程通道的設(shè)計(jì)方法
2.1.1 數(shù)字量輸入通道設(shè)計(jì)方法
2.1.2 數(shù)字量輸出通道設(shè)計(jì)方法
2.2 模擬量輸入通道設(shè)計(jì)方法
2.2.1 模擬量輸入通道的組成
2.2.2 I／V轉(zhuǎn)換、多路開關(guān)、儀用放大器及采樣保持器
2.2.3 模擬量輸入通道的設(shè)計(jì)
2.3 模擬量輸出通道設(shè)計(jì)方法
2.3.1 模擬量輸出通道的組成
2.3.2 模擬量輸出通道的設(shè)計(jì)
2.4 小結(jié)
2.5 習(xí)題
第3章 數(shù)字程序控制系統(tǒng)
3.1 數(shù)字程序控制系統(tǒng)的概述
3.1.1 數(shù)字程序控制系統(tǒng)的基本概念
3.1.2 數(shù)字程序控制系統(tǒng)的組成
3.2 逐點(diǎn)比較插補(bǔ)原理
3.2.1 逐點(diǎn)比較直線插補(bǔ)原理
3.2.2 逐點(diǎn)比較圓弧插補(bǔ)原理
3.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)
3.3.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理
3.3.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作方式
3.3.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)
3.3.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的程序設(shè)計(jì)
3.4 小結(jié)
3.5 習(xí)題
第4章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制算法
4.1 數(shù)字控制器的間接設(shè)計(jì)方法
4.1.1 采樣周期與模擬化設(shè)計(jì)
4.1.2 模擬化設(shè)計(jì)步驟
4.2 數(shù)字PID控制算法
4.2.1 PID控制規(guī)律及基本作用
4.2.2 基本數(shù)字PID控制算法
4.2.3 改進(jìn)的數(shù)字PID控制算法
4.2.4 數(shù)字PID控制器參數(shù)的整定方法
4.2.5 施密斯預(yù)估控制系統(tǒng)
4.3 數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)方法
4.3.1 數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)步驟
4.3.2 最少拍有紋波控制器的設(shè)計(jì)
4.3.3 最少拍無紋波控制器的設(shè)計(jì)
……
第5章 現(xiàn)代控制技術(shù)
第6章 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)技術(shù)
第7章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)
第8章 總線技術(shù)與嵌入式系統(tǒng)
第9章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
附錄
參考文獻(xiàn)