自動控制原理與應(yīng)用

緒論.
第1章 自動控制的一般概念
1.1 自動控制與自動控制原理
1.2 自動控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
1.2.1 開環(huán)控制系統(tǒng)(前饋控制系統(tǒng))
1.2.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)(反饋控制系統(tǒng))
1.2.3 閉環(huán)控制系統(tǒng)和開環(huán)控制系統(tǒng)的比較
1.3 自動控制系統(tǒng)的類型
1.4 對控制系統(tǒng)的性能要求
本章小結(jié)
習題1
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 數(shù)學模型的定義與建立方法
2.2 簡單系統(tǒng)的微分方程
2.2.1 比例環(huán)節(jié)
2.2.2 一階慣性環(huán)節(jié)(一階滯后環(huán)節(jié))
2.2.3 微分環(huán)節(jié)
2.2.4 積分環(huán)節(jié)
2.2.5 振蕩環(huán)節(jié)(二階滯后環(huán)節(jié))
2.2.6 純滯后環(huán)節(jié)(純延遲環(huán)節(jié))
2.2.7 線性定常微分方程的求解
2.3 傳遞函數(shù)
2.3.1 傳遞函數(shù)的概念及定義
2.3.2 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.3.3 利用復(fù)阻抗概念求電氣環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.4 結(jié)構(gòu)圖
2.4.1 結(jié)構(gòu)圖的概念
2.4.2 結(jié)構(gòu)圖的組成
2.4.3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的繪制方法
2.4.4 結(jié)構(gòu)圖連接的基本形式
2.4.5 結(jié)構(gòu)圖的等效變換和簡化
2.5 發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)
2.5.1 勵磁控制系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理
2.5.2 發(fā)電機的傳遞函數(shù)
2.5.3 功率勱磁裝置的傳遞函數(shù)
2.5.4 勵磁控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖
2.6 利用MATLAB應(yīng)用程序處理系統(tǒng)數(shù)學模型
2.6.1 模型建立
2.6.2 模型簡化
本章小結(jié)
習題2
第3章時域分析法
第4章根軌跡法
第5章頻率分析法
第6章控制系統(tǒng)的綜合校正
第7章采樣控制系統(tǒng)
附錄A MATLAB應(yīng)用程序簡介
附錄B 常見函數(shù)的拉氏變換表
附錄C 時間函數(shù)的拉氏變換和Z變換表
參考文獻