基礎機器人制作與編程

第1講 機器人大腦及編程軟件的安裝與使用
BASIC Stamp模塊和教學板簡介
任務1：獲得軟件
任務2：安裝軟件
任務3：硬件安裝及系統(tǒng)測試
任務4：你的第一個程序
任務5：查詢指令
任務6：介紹ASCII碼
任務7：什么時候算是你做完試驗
第2講 機器人的伺服電機
連續(xù)旋轉伺服電機簡介
任務1：將伺服電機連接到教學板
任務2：伺服電機調零
任務3：如何保存數值和計數
任務4：測試伺服電機
第3講 機器人的組裝和測試
任務1：組裝機器人
任務2：重新測試伺服電機
任務3：開始／復位指示電路和編程
任務4：用調試終端測試速度控制
第4講 機器人巡航
任務概述
任務1：基本巡航動作
任務2：基本巡航運動的調整
任務3：計算運動距離
任務4：勻變速運動
任務5：用子程序簡化巡航運動程序
任務6：高級主題——在EEPROM中建立復雜運動
第5講 機器人觸覺導航
觸覺導航
任務1：安裝并測試機器人的胡須
任務2：現場測試胡須
任務3：胡須導航
任務4：機器人迷路時的人工智能決策
第6講 機器人紅外線導航
使用紅外線發(fā)射和接收器件探測道路
任務1：搭建并測試瓜發(fā)射和探測器電路
任務2：物體檢測和紅外干涉的實地測試
任務3：紅外檢測距離調整
任務4：探測和避開障礙物
任務5：提高紅外導航程序性能
任務6：邊沿探測器
第7講 機器人距離探測
任務1：測試掃描頻率
任務2：機器人尾隨控制
任務3：跟蹤條紋帶
附錄A 本書所使用機器人零配件清單