數(shù)字伺服控制系統(tǒng)與設計

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第1章 概述
1.1 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展及應用
1.1.1 控制系統(tǒng)的發(fā)展及應用
1.1.2 伺服系統(tǒng)的發(fā)展及應用
1.1.3 數(shù)字伺服控制技術的發(fā)展及應用
1.2 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的基本概念
1.3 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的特點
1.4 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的結構和分類
1.5 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)設計指標的提出
1.6 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的設計內(nèi)容與步驟
1.7 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的工作原理
1.8 本章小結
第2章 預備知識
2.1 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的時域分析
2.2 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的頻域特性與分析
2.2.1 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的頻率特性
2.2.2 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的頻域分析
2.3 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
2.4 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
2.4.1 穩(wěn)定性概念
2.4.2 根軌跡分析
2.4.3 頻域穩(wěn)定性判據(jù)
2.4.4 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
2.5 本章小結
第3章 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的伺服電動機
3.1 伺服電動機的特征、分類與發(fā)展
3.1.1 伺服電動機的特征及分類
3.1.2 伺服電動機的發(fā)展趨勢
3.2 伺服電動機的工作原理及組成結構
3.2.1 直流伺服電動機的工作原理及組成結構
3.2.2 無刷直流伺服電動機的工作原理及組成結構
3.2.3 交流伺服電動機的工作原理及組成結構
3.2.4 步進電動機的T作原理及組成結構
3.2.5 大慣量直流伺服電動機的工作原理及組成結構
3.3 伺服電動機的使用
3.3.1 直流伺服電動機的使用
3.3.2 交流伺服電動機的使用
3.3.3 步進電動機的使用
3.4 伺服電動機的選擇
3.4.1 直流伺服電動機的選擇
3.4.2 交流伺服電動機的選擇
3.4.3 力矩電動機的選擇
3.4.4 步進電動機的選擇
3.4.5 步進電動機與交流伺服電動機的性能比較
3.5 本章小結
第4章 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的傳感器
4.1 概述
4.1.1 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)傳感器的作用和意義
4.1.2 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)傳感器的分類
4.1.3 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)傳感器的性能指標
4.1.4 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)中軸角的表示
4.2 數(shù)字軸角編碼裝置
4.2.1 自整角機的數(shù)字軸角編碼裝置
4.2.2 旋轉(zhuǎn)變壓器的數(shù)字軸角編碼裝置
4.2.3 自整角機／旋轉(zhuǎn)變壓器的跟蹤式和逐次逼近式數(shù)字軸角編碼裝置
4.3 光電編碼器在數(shù)字伺服控制系統(tǒng)中的應用
4.3.1 光電編碼器的特點及分類
4.3.2 光電編碼器的應用分析
4.4 自整角機／旋轉(zhuǎn)變壓器在數(shù)字伺服控制系統(tǒng)中的應用
4.4.1 自整角機測角的工作原理及應用
4.4.2 旋轉(zhuǎn)變壓器的結構、工作原理及應用
4.4.3 多極旋轉(zhuǎn)變壓器的粗、精組合和誤差計算分析
4.5 感應同步器在數(shù)字伺服控制系統(tǒng)中的應用
4.6 本章小結
第5章 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的DSP單元
5.1 數(shù)字伺服控制器的實現(xiàn)及構成
5.1.1 數(shù)字伺服控制器的實現(xiàn)
5.1.2 基于DsP的數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的構成
5.2 概述
5.2.1 DSP的發(fā)展
5.2.2 DsP的特點
5.3 DsP系統(tǒng)的設計及開發(fā)
5.3.1 DsP系統(tǒng)的總體方案設計
5.3.2 DsP的軟件設計及開發(fā)
5.3.3 DSP的硬件設計及開發(fā)
……
第6章 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的建模
第7章 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的非線性分析
第8章 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的誤差分析
第9章 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的控制設計綜合
第10章 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的抗干擾設計
第11章 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的調(diào)試與測試
第12章 典型的數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的設計舉例
參考文獻