OpenCV教程：基礎(chǔ)篇

第1章 概述
第2章 OpenCV入門
2.1 下載OpenCV6
2.2 VC6.0下安裝與配置6
2.2.1 安裝OpenCV6
2.2.2 安裝DirectX SDK8
2.2.3 編譯OpenCV9
2.2.4 設(shè)置VC60環(huán)境9
2.2.5 在項(xiàng)目中運(yùn)用OpenCV10
2.2.6 以Makefile方式編譯程序10
2.3 VC.net  2003下安裝與配置11
2.3.1 定制全局選項(xiàng)11
2.3.2 創(chuàng)建新項(xiàng)目13
2.4 VC 2005 Express下安裝與配置15
2.4.1 安裝VC 2005 Express15
2.4.2 安裝Microsoft Platform SDK15
2.4.3 配置VC 2005 Express15
2.4.4 建立OpenCV項(xiàng)目16
2.5 Linux環(huán)境下的安裝18
2.5.1 下載源碼18
2.5.2 解壓文件18
2.5.3 檢查軟件配置18
2.5.4 編譯OpenCV19
2.5.5 安裝OpenCV19
2.5.6 更新動態(tài)鏈接庫20
2.6 Debian下安裝20
2.7 創(chuàng)建OpenCV控制臺項(xiàng)目20
2.8 在MFC中使用OpenCV23
2.8.1 創(chuàng)建新項(xiàng)目23
2.8.2 設(shè)置OpenCV環(huán)境23
2.8.3 分步創(chuàng)建MFC例程26
2.8.4 讀入圖像并顯示處理29
2.8.5 在MFC窗口中顯示圖像34
2.9 創(chuàng)建OpenCV的靜態(tài)鏈接庫35
2.9.1 生成CXCOREL的工程文件35
2.9.2 生成CXCOREL的調(diào)試版靜態(tài)庫37
2.9.3 生成CXCOREL的正式版靜態(tài)庫39
2.9.4 生成CV/CVAUX/HIGHGUI的靜態(tài)庫41
2.9.5 獨(dú)立發(fā)布的運(yùn)行程序42
第3章 OpenCV基礎(chǔ)
3.1 OpenCV命名規(guī)則 46
3.2 基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)47
3.3 矩陣的使用與操作47
3.3.1 分配與釋放矩陣48
3.3.2 訪問矩陣元素49
3.3.3 矩陣和向量操作49
3.4 GUI命令60
3.4.1 窗口管理60
3.4.2 輸入處理61
3.5 圖像的使用與操作63
3.5.1 分配和釋放圖像63
3.5.2 圖像的讀寫65
3.5.3 訪問圖像元素67
3.5.4 圖像轉(zhuǎn)換69
3.5.5 繪制命令70
3.6 視頻的使用與操作76
3.6.1 從視頻序列中捕捉圖像幀76
3.6.2 獲取視頻幀信息78
3.6.3 保存視頻文件79
3.7 對攝像頭和視頻流的使用與操作80
3.7.1 一般用法80
3.7.2 選擇攝像頭81
3.7.3 視頻流的處理82
3.7.4 獲取攝像頭屬性83
3.7.5 視頻幀的處理83
3.7.6 處理AVI文件83
3.7.7 Linux下使用多攝像頭84
3.7.8 Windows下使用多攝像頭84
3.7.9 CVCAM的屬性界面84
第4章 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與數(shù)據(jù)操作
4.1 基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)86
4.1.1 CvPoint86
4.1.2 CvPoint2D32f86
4.1.3 CvPoint3D32f87
4.1.4 CvSize87
4.1.5 CvSize2D32f87
4.1.6 CvRect87
4.1.7 CvScalar88
4.1.8 CvTermCriteria88
4.1.9 CvMat89
4.1.10 CvMatND89
4.1.11 CvSparseMat90
4.1.12 IplImage90
4.1.13 CvArr92
4.2 數(shù)組操作92
4.2.1 初始化92
4.2.2 獲取元素和數(shù)組子集104
4.2.3 復(fù)制和添加111
4.2.4 變換和置換113
4.2.5 算術(shù)、邏輯和比較運(yùn)算117
4.2.6 統(tǒng)計130
4.2.7 線性代數(shù)133
4.2.8 數(shù)學(xué)函數(shù)147
4.2.9 隨機(jī)數(shù)生成151
4.2.10 離散變換154
4.3 動態(tài)結(jié)構(gòu)162
4.3.1 內(nèi)存存儲162
4.3.2 序列167
4.3.3 集合183
4.3.4 圖186
4.3.5 樹195
4.4 繪圖函數(shù)197
4.4.1 曲線與形狀198
4.4.2 文本202
4.4.3 點(diǎn)集和輪廓204
4.5 數(shù)據(jù)保存和運(yùn)行時類型信息208
4.5.1 文件存儲208
4.5.2 寫數(shù)據(jù)212
4.5.3 讀取數(shù)據(jù)217
4.5.4 運(yùn)行時類型信息和通用函數(shù)224
4.6 其他混合函數(shù)227
4.7 錯誤處理和系統(tǒng)函數(shù)232
4.7.1 錯誤處理232
4.7.2 系統(tǒng)函數(shù)239
第5章 模式識別與圖像處理
5.1 圖像處理243
5.1.1 梯度、邊緣和角點(diǎn)243
5.1.2 采樣、插值和幾何變換253
5.1.3 形態(tài)學(xué)操作262
5.1.4 濾波器與彩色變換268
5.1.5 金字塔及其應(yīng)用278
5.1.6 連接部件279
5.1.7 圖像與輪廓矩296
5.1.8 亮度變換與直方圖298
5.1.9 特殊圖像變換315
5.1.10 匹配326
5.2 結(jié)構(gòu)分析329
5.2.1 輪廓處理函數(shù)329
5.2.2 計算幾何333
5.2.3 平面劃分346
5.3 運(yùn)動分析與對象跟蹤357
5.3.1 背景統(tǒng)計量的累積357
5.3.2 運(yùn)動模板361
5.3.3 對象跟蹤368
5.3.4 光流375
5.3.5 預(yù)估器378
5.4 目標(biāo)檢測385
5.5 攝像機(jī)定標(biāo)和三維重建393
5.5.1 針孔攝像機(jī)模型和變形393
5.5.2 攝像機(jī)定標(biāo)394
5.5.3 姿態(tài)估計400
5.5.4 對極幾何402
第6章 運(yùn)動物體跟蹤
6.1 基本結(jié)構(gòu)406
6.1.1 團(tuán)塊406
6.1.2 團(tuán)塊列表406
6.1.3 團(tuán)塊跟蹤參數(shù)407
6.2 模塊描述408
6.2.1 前景檢測模塊408
6.2.2 新團(tuán)塊檢測模塊408
6.2.3 團(tuán)塊跟蹤模塊409
6.2.4 軌跡生成模塊411
6.2.5 軌跡后處理模塊411
6.2.6 跟蹤流程模塊412
6.3 運(yùn)動跟蹤例程413
6.3.1 打印幫助413
6.3.2 分析輸入?yún)?shù)414
6.3.3 打開視頻415
6.3.4 打印參數(shù)415
6.3.5 創(chuàng)建所需要的模塊415
6.3.6 處理視頻416
6.3.7 例程使用416
6.3.8 小結(jié)418
6.4 添加自定義模塊418
6.4.1 新算法代碼編寫418
6.4.2 新算法加入到框架420
6.4.3 運(yùn)行新程序421
附錄A 實(shí)例檢索
附錄B 附圖檢索
附錄C 結(jié)構(gòu)和函數(shù)檢索