自動(dòng)控制原理

第1章 緒論
1.1 概述
1.2 控制理論在工程中的應(yīng)用
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 控制系統(tǒng)微分方程式的建立
2.2 傳遞函數(shù)
2.3 控制系統(tǒng)的方框圖
2.4 信號(hào)流圖
2.5 狀態(tài)空間模型
2.6 模型轉(zhuǎn)換（MATLAB應(yīng)用）
習(xí)題
第3章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.1 典型輸入信號(hào)
3.2 時(shí)域響應(yīng)的性能指標(biāo)
3.3 一階系統(tǒng)的過渡過程
3.4 二階系統(tǒng)的過渡過程
3.5 高階系統(tǒng)的過渡過程
3.6 狀態(tài)方程求解
3.7 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.8 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
3.9 穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算
3.10 利用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)域分析
小結(jié)
習(xí)題
第4章 根軌跡法
4.1 根軌跡的基本概念
4.2 繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則
4.3 廣義根軌跡
4.4 正反饋零度根軌跡繪制
4.5 利用根軌跡法分析控制系統(tǒng)
4.6 增加開環(huán)零極點(diǎn)對系統(tǒng)根軌跡的影響
4.7 應(yīng)用MATLAB繪制根軌跡
小結(jié)
習(xí)題
第5章 控制系統(tǒng)的頻率特性
5.1 頻率特性
5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制
5.4 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
5.5 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
5.6 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能
5.7 用MATLAB對系統(tǒng)進(jìn)行頻域分析
小結(jié)
習(xí)題
第6章 控制系統(tǒng)的校正
6.1 概述
6.2 線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律
6.3 相位超前校正裝置和相位滯后校正裝置及其特性
6.4 串聯(lián)校正
6.5 反饋校正
6.6 復(fù)合校正
習(xí)題
第7章 線性離散系統(tǒng)
7.1 引言
7.2 采樣過程及采樣定理
7.3 信號(hào)保持
7.4 Z變換
7.5 脈沖傳遞函數(shù)
7.6 離散系統(tǒng)狀態(tài)方程
7.7 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
7.8 離散系統(tǒng)的暫態(tài)分析
7.9 離散系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析
7.10 最小拍離散系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7.11 利用MATLAB分析離散系統(tǒng)
習(xí)題
第8章 狀態(tài)空間分析法
第9章 非線性系統(tǒng)的分析
參考文獻(xiàn)