計(jì)算機(jī)機(jī)控制及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

總序
前言
第1章　緒論
　1.1　概述
　1.2　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
　1.3　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類(lèi)型
　1.4　控制網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)
　1.5　計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展歷程及趨勢(shì)
　思考題與習(xí)題
第2章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)
　2.1　過(guò)程通道技術(shù)
　2.2　采樣過(guò)程及其數(shù)學(xué)描述
　2.3　采樣定理及采樣頻率的選擇
　2.4　信號(hào)的恢復(fù)及保持器
　2.5　數(shù)字濾波
　思考題與習(xí)題
第3章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
　3.1　Z變換的定義
　3.2　Z變換的性質(zhì)
　3.3　Z反變換
　3.4 離散系統(tǒng)的差分方程及其求解
　3.5 Z傳遞函數(shù)
　思考題與習(xí)題
第4章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析
　4.1　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　4.2　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程
　4.3　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
　4.4　離散系統(tǒng)根軌跡
　思考題與習(xí)題
第5章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的間接設(shè)計(jì)法
　5.1　離散與連續(xù)等效設(shè)計(jì)的基本步驟
　5.2　離散與連續(xù)等效設(shè)計(jì)方法
　5.3　數(shù)字PID控制器設(shè)計(jì)
　5.4　改進(jìn)的數(shù)字PID控制算法
　5.5　數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定
　思考題與習(xí)題
第6章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的直接設(shè)計(jì)法
　6.1　最少拍控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　6.2　數(shù)字控制器的根軌跡設(shè)計(jì)法
　6.3　純滯后系統(tǒng)對(duì)象的控制算法——大林(Dahlin)算法
　6.4　史密斯(Smith)預(yù)估器
　思考題與習(xí)題
第7章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)
　7.1　離散系統(tǒng)狀態(tài)空間描述
　7.2　離散系統(tǒng)的能控性和能觀性
　7.3　離散系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)
　7.4　離散系統(tǒng)的狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
　7.5　帶狀態(tài)觀測(cè)器的離散系統(tǒng)調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)
　思考題與習(xí)題
第8章　典型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成
　8.1　總線式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
　8.2　基于可編程控制器(PLC)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
　8.3　基于嵌入式PC／104總線的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
　8.4　基于單片機(jī)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
　8.5　集散控制系統(tǒng)
　思考題與習(xí)題
第9章　控制器局域網(wǎng)(CAN)通信技術(shù)
　9.1　概述
　9.2　CAN通信技術(shù)協(xié)議
　9.3　CAN總線控制器SJAl000
　9.4　CAN總線驅(qū)動(dòng)器PCA82C250
　9.5　基于8051單片機(jī)的CAN智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
　思考題與習(xí)題
第10章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
　10.1　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則
　10.2　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
　10.3　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾措施
　10.4　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例
　思考題與習(xí)題
參考文獻(xiàn)