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內(nèi)容簡介

　　全書從實用角度出發(fā)，通過大量典型實例，對MATLAB 7.0/Simulink 6．0的功能、操作及其在自動控制中的應(yīng)用進行了詳細論述。全書分3篇，共15章。入門篇（第1～3章）主要介紹MATLAB及控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識，包括 MATLAB程序設(shè)計基礎(chǔ)、Simulink仿真和控制系統(tǒng)基礎(chǔ)；提高篇（第4～12章）主要介紹：MATLAB在控制系統(tǒng)中的各種簡單應(yīng)用，包括控制系統(tǒng)建模與仿真、線性系統(tǒng)反饋控制、PID控制系統(tǒng)設(shè)計、基于傳遞函數(shù)模型的控制系統(tǒng)設(shè)計、最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計、魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計、智能控制系統(tǒng)設(shè)計、非線性控制系統(tǒng)設(shè)計和系統(tǒng)辨識；實踐篇（第13～15章）主要介紹MATLAB在實際工業(yè)生產(chǎn)生活中的應(yīng)用，包括倒立擺控制方法設(shè)計、紙漿濃度專家控制和撓性結(jié)構(gòu)振動控制。本書內(nèi)容深入淺出、圖文并茂，各章節(jié)之間既相互聯(lián)系又相對獨立，讀者可根據(jù)自己需要選擇閱讀。本書可作為自動控制、機械電子、信息處理、計算機仿真、計算機應(yīng)用等大專院校學(xué)生和研究生的教學(xué)參考用書，也可供自動控制、計算機仿真及其相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)和研究人員參考。

作者簡介

暫缺《MATLAB在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

入門篇
　第1章 MATLAB程序設(shè)計基礎(chǔ)
　1.1 MATLAB概述
　 1.2 MATLAB的安裝與啟動
　 1.3 MATLAB的開發(fā)環(huán)境
　 1.4 MATLAB的數(shù)值計算功能
　 1.5 MATLABR的圖形功能
　 1.6 MATLAB的程序設(shè)計
　 1.7 MATLAB的應(yīng)用
　第2章 Simulink仿真
　 2.1 Simulink的基本操作
　 2.2 系統(tǒng)仿真參數(shù)設(shè)置
　 2.3 自定義模塊
　 2.4 S-函數(shù)
　第3章控制系統(tǒng)基礎(chǔ)
　 3.1 控制系統(tǒng)概述
　 3.2 經(jīng)典控制理論基礎(chǔ)
　 3.3 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)
　 3.4 智能控制理論基礎(chǔ)
提高篇
　第4章控制系統(tǒng)建模與仿真
　 4.1 狀態(tài)空間法系統(tǒng)仿真
　 4.2 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　 4.3 含有非線性環(huán)節(jié)的系統(tǒng)仿真
　 4.4 離散系統(tǒng)的仿真
　第5章線性系統(tǒng)反饋控制
　第6章 PID控制系統(tǒng)設(shè)計
　第7章基于傳遞函數(shù)模型的控制系統(tǒng)設(shè)計
　第8章最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計
　第9章魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計
　第10章智能控制系統(tǒng)設(shè)計
　第11章非線性控制系統(tǒng)設(shè)計
　第12章系統(tǒng)辨識
實踐篇
　第13章倒立擺控制方法設(shè)計
　第14章紙漿濃度專家控制
　第15章撓性結(jié)構(gòu)振動控制