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內(nèi)容簡介

　　《計算機控制系統(tǒng)》全面、系統(tǒng)地闡述了計算機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理、設(shè)計和應(yīng)用技術(shù)。全書共分11章，包括：計算機控制系統(tǒng)概述、線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述和分析方法、計算機控制系統(tǒng)的多種控制算法、過程輸入輸出通道、網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、控制軟件設(shè)計、控制系統(tǒng)的計算機仿真以及計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計與工程實現(xiàn)等內(nèi)容。本書注重了先進(jìn)性、系統(tǒng)性和實用性。①增加了內(nèi)?？刂?、模型預(yù)測控制等先進(jìn)控制內(nèi)容；②加強了網(wǎng)絡(luò)控制的內(nèi)容；③每章附有大量的實例，并增加大量MATLAB仿真等實踐內(nèi)容，以利于學(xué)生實踐能力、創(chuàng)新能力的培養(yǎng)和鍛煉。本書配有免費電子課件，歡迎選用本書作教材的老師索取，電子郵箱：wbj@mail.machineinfo.gov.cn。本書可作為高等院校自動化、電氣工程、機械電子、計算機應(yīng)用等專業(yè)的高年級本科生教材和控制學(xué)科以及相關(guān)學(xué)科的研究生教材；也可供有關(guān)技術(shù)人員參考和自學(xué)。

作者簡介

暫缺《計算機控制系統(tǒng)》作者簡介

圖書目錄

前言
第1章　計算機控制系統(tǒng)概述
　1.1　計算機控制系統(tǒng)的基本概念
　1.2　計算機控制系統(tǒng)的組成
　1.3　計算機控制系統(tǒng)的典型形式
　1.4　計算機控制系統(tǒng)的性能及其指標(biāo)
　1.5　計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
　本章小結(jié)
　習(xí)題和思考題
第2章　線性離散系統(tǒng)的數(shù)字描述和分析方法
　2.1　信號變換理論
　2.2　線性離散系統(tǒng)的數(shù)字描述方法
　2.3　線性離散系統(tǒng)的Z變換分析法
　2.4　脈沖傳遞函數(shù)
　2.5　線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　2.6　線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
　2.7　線性離散系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)分析
　本章小結(jié)
　習(xí)題和思考題
第3章　開環(huán)數(shù)字程序控制
　3.1　數(shù)字程序控制基礎(chǔ)
　3.2　逐點比較法插補原理
　3.3　步進(jìn)電動機控制技術(shù)
　本章小結(jié)
　習(xí)題和思考題
第4章　計算機控制系統(tǒng)的常規(guī)控制技術(shù)
　4.1　數(shù)字PID控制
　4.2　最少拍控制
　4.3　純滯后控制
　本章小結(jié)
　習(xí)題和思考題
第5章　計算機控制系統(tǒng)的離散狀態(tài)空間設(shè)計
　5.1　狀態(tài)空間描述的基本概念
　5.2　采用狀態(tài)空間模型的極點配置設(shè)計
　5.3　采用狀態(tài)空間模型的最優(yōu)化設(shè)計
　本章小章
　習(xí)題和思考題
第6章　計算機控制系統(tǒng)的先進(jìn)控制技術(shù)
第7章　輸入輸出過程通道
第8章　計算機網(wǎng)絡(luò)控制
第9章　計算機控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件
第10章　控制系統(tǒng)計算機輔助設(shè)計與仿真
第11章　計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計與工程實現(xiàn)
附錄
參考文獻(xiàn)