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內(nèi)容簡介

　　《全球定位系統(tǒng)（GPS）：理論與實(shí)踐》作為研究成果專著，在介紹研究成果的同時(shí)，也顧及了理論的系統(tǒng)性，在章節(jié)編排上力求理論體系的完整，但對(duì)于一般性：的基礎(chǔ)理論則方’求在論述上盡量簡潔。實(shí)際上，在GPS技術(shù)的發(fā)展歷程中，數(shù)據(jù)處理與分析理論的進(jìn)展發(fā)揮了極其重要的作用，它實(shí)際上也構(gòu)成了GPS理論與應(yīng)用研究的核心之一?！度蚨ㄎ幌到y(tǒng)（GPS）：理論與實(shí)踐》在介紹GPS基本觀測量與觀測方程的基礎(chǔ)上，詳細(xì)分析了基本觀測量及其線性組合、誤差來源等，對(duì)衛(wèi)星定位的數(shù)學(xué)模型，如短基線與長基線定位數(shù)學(xué)模型等進(jìn)行了詳細(xì)論述。對(duì)于GPS數(shù)據(jù)處理中的兩個(gè)關(guān)鍵問題，周跳探測與模糊度分解理論及研究成果，《全球定位系統(tǒng)（GPS）：理論與實(shí)踐》單列一章進(jìn)行詳細(xì)闡述，內(nèi)容包括模糊度分解的FARA 方法與LAMBDA 方法、模糊度分解快速算法與單歷元單法，以及小波分析在GPS數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用等。衛(wèi)星導(dǎo)航是GPS應(yīng)用的重要3-面，《全球定位系統(tǒng)（GPS）：理論與實(shí)踐》也從差分改正數(shù)發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)據(jù)鏈（包括地基、空基數(shù)據(jù)鏈），以及廣域增強(qiáng)方法等方面進(jìn)行了論述。對(duì)于高精度GPS應(yīng)用研究，介紹了多天線GPS變形監(jiān)測系統(tǒng)的研究成果、數(shù)據(jù)處理方法、GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)的聯(lián)合處理及其變換，以及GPS高程測量等。在網(wǎng)絡(luò)GPS研究方面，則論述了最新研究成果、網(wǎng)絡(luò)GPS虛擬參考站（VRS）理論、服務(wù)網(wǎng)絡(luò)體系及系統(tǒng)開發(fā)與實(shí)現(xiàn)等。

作者簡介

　　黃丁發(fā)，西南交通大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師?，F(xiàn)任中國測繪學(xué)會(huì)理事、四川省測繪學(xué)會(huì)和四川省地震學(xué)會(huì)常務(wù)理事、四川省測繪學(xué)會(huì)空間定位專業(yè)委員會(huì)副主任、四川省測繪經(jīng)濟(jì)管理與咨詢委員會(huì)委員。1985年和1988年在武漢測繪科技大學(xué)（現(xiàn)武漢大學(xué)）獲學(xué)士和碩士學(xué)位，1996年在西南交通大學(xué)獲博士學(xué)位。先后被選為西南交通大學(xué)科技拔尖人才、鐵道部青年科技拔尖人才、四川省學(xué)術(shù)和技術(shù)帶頭人。主要從事GNSS、InSAR的理論、算法以及系統(tǒng)集成的研究。代表成果：通用GPS數(shù)據(jù)處理軟件、基于小波分析的GPS數(shù)據(jù)處理理論、多天線GPS自動(dòng)變形監(jiān)測系統(tǒng)、基于Internet的虛擬參考站（VRS）系統(tǒng)軟件（Venus）、GPS／InSAR數(shù)據(jù)融合方法等，已在國內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表論文80余篇。

圖書目錄

1　導(dǎo)航與定位概論
1.1　導(dǎo)航定位技術(shù)概論
1.2　無線電導(dǎo)航定位方法
1.3　無線電導(dǎo)航系統(tǒng)
2　全球定位系統(tǒng)
2.1　GPS系統(tǒng)組成
2.2 GPS參考系統(tǒng)
2.3 GPS信號(hào)與接收處理
2.4 GPS衛(wèi)星軌道運(yùn)動(dòng)
3　基本觀測量與觀測方程
3.1 GPS基本觀測量
3.2　觀測量的線性組合
3.3　各類誤差影響源分析
4　衛(wèi)星定位數(shù)學(xué)模型
4.1　絕對(duì)定位及其觀測方程
4.2　相對(duì)定位及其觀測方程
4.3　GPs測量數(shù)據(jù)處理模型
4.4　中長距離相對(duì)定位
5　周跳探測與模糊度分解
5.1　周跳探測
5.2　整周模糊度分解理論
5.3　整周模糊度分解的搜索法
5.4　最小二乘降相關(guān)分解法(Least-Square Ambiguity Decorrelation Adjustment-LAMBDA法)
5.5　模糊度函數(shù)法求解整周模糊度
5.6　雙頻寬巷模糊度分解法
5.7　動(dòng)態(tài)定位模糊度求解
5.8　含約束條件的單歷元求解算法
5.9　基于概率計(jì)算與模糊度變換的模糊度分解
5.10　基于小波變換的基線解算
6 GPS衛(wèi)星導(dǎo)航
6.1 GPS導(dǎo)航綜述
6.2 DGPS方法、RTCM SC-104及NMEA 0183標(biāo)準(zhǔn)
6.3　幾個(gè)概念
6.4　遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊鏈
6.5　完好性監(jiān)測
6.6　增強(qiáng)系統(tǒng)實(shí)例
7　高精度GPS自動(dòng)變形監(jiān)測
7.1　概述
7.2　高精度GPS自動(dòng)變形監(jiān)測理論
7.3 多天線GPS系統(tǒng)及在局部變形監(jiān)測中的應(yīng)用
7.4 高精度GPs數(shù)據(jù)處理分析軟件GAMIT/GLOBK
8　GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)的聯(lián)合處理與變換
8.1　wGS-84坐標(biāo)系
8.2　常用坐標(biāo)系之間的變換
8.3　GPS網(wǎng)整體三維平差原理
8.4 GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)的聯(lián)合平差
8.5　高程基準(zhǔn)及其高程測定
8.6　通用GPS網(wǎng)數(shù)據(jù)處理軟件——GeoNAS介紹
9　虛擬參考站系統(tǒng)理論與實(shí)現(xiàn)
9.1 概論
9.2 vRS/RTK定位原理
9.3 vRS/RTK的關(guān)鍵技術(shù)
9.4 虛擬參考站系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
10　GPS定位技術(shù)的應(yīng)用
10.1 GPS定位技術(shù)在科學(xué)研究中的應(yīng)用
10.2 GPS定位技術(shù)在工程技術(shù)中的應(yīng)用
10.3 GPS定位技術(shù)在軍事技術(shù)中的應(yīng)用
10.4 GPS定位技術(shù)在其他領(lǐng)域的應(yīng)用
附錄一　RINEX 2.10格式標(biāo)準(zhǔn)
附錄二 GAMIT入門指導(dǎo)手冊
參考文獻(xiàn)