UG NX4運(yùn)動分析培訓(xùn)教程

第1章  模塊簡介和基本技能    1
1.1  概述    1
1.1.1  什么是運(yùn)動仿真模塊    1
1.1.2  運(yùn)動仿真模塊能執(zhí)行何種類型的分析    1
1.1.3  如何創(chuàng)建運(yùn)動仿真    2
1.1.4  如何使一個運(yùn)動仿真中的機(jī)構(gòu)運(yùn)動起來    2
1.2  進(jìn)入運(yùn)動仿真模塊    2
1.3  仿真選項(xiàng)    3
1.4  運(yùn)動仿真部件文件之間的相互關(guān)系    5
1.5  創(chuàng)建初始的運(yùn)動仿真    5
1.6  運(yùn)動仿真的結(jié)構(gòu)    6
1.7  運(yùn)動仿真模塊工具條    7
1.8  運(yùn)動仿真模塊預(yù)設(shè)置    8
1.8.1  進(jìn)入運(yùn)動仿真模塊預(yù)設(shè)置對話框    8
1.8.2  運(yùn)動機(jī)構(gòu)對象參數(shù)    9
1.8.3  分析文件參數(shù)    10
1.8.4  ADAMS積分器參數(shù)    10
1.8.5  后處理參數(shù)    11
1.9  嵌入式解算器ADAMS    11
1.9.1  前處理器    11
1.9.2  求解    11
1.9.3  后處理    11
1.9.4  ADAMS輸入文件    11
1.10  運(yùn)動驅(qū)動、關(guān)節(jié)運(yùn)動仿真和運(yùn)動仿真    12
1.10.1  運(yùn)動驅(qū)動    12
1.10.2  關(guān)節(jié)運(yùn)動仿真    13
1.10.3  運(yùn)動仿真    14
1.11  預(yù)測工程和工程判斷準(zhǔn)則    15
第2章  連桿、質(zhì)量及材料特性    29
2.1  連桿的定義    29
2.2  創(chuàng)建連桿    29
2.3  用戶自定義質(zhì)量特性    31
2.3.1  質(zhì)量特性初步    31
2.3.2  用戶自定義質(zhì)量特性    31
2.4  定義材料    34
2.4.1  系統(tǒng)默認(rèn)的及繼承的材料設(shè)置    35
2.4.2  賦材料值    35
2.5  單位轉(zhuǎn)換器    36
第3章  運(yùn)動付    42
3.1  運(yùn)動付的定義    42
3.2  運(yùn)動付的類型    43
3.3  創(chuàng)建運(yùn)動付    44
3.3.1  創(chuàng)建運(yùn)動付/選擇步驟    45
3.3.2  默認(rèn)的原點(diǎn)和方向    48
3.3.3  預(yù)先考慮及精確選擇物體的重要性    48
3.4  旋轉(zhuǎn)付    49
3.4.1  運(yùn)動特征    49
3.4.2  旋轉(zhuǎn)付創(chuàng)建步驟指導(dǎo)    49
3.5  固定付    50
3.5.1  運(yùn)動特征    51
3.5.2  固定付創(chuàng)建步驟指導(dǎo)    51
3.6  滑動付    51
3.6.1  運(yùn)動特征    52
3.6.2  滑動付創(chuàng)建步驟指導(dǎo)    52
3.7  萬向節(jié)    53
3.7.1  運(yùn)動特征    53
3.7.2  萬向節(jié)創(chuàng)建步驟指導(dǎo)    54
3.7.3  萬向節(jié)的方向    54
3.8  球面付    56
3.8.1  運(yùn)動特征    56
3.8.2  球面付創(chuàng)建步驟指導(dǎo)    56
3.9  Gruebler數(shù)    57
3.9.1  Gruebler數(shù)的“近似”特性    58
3.9.2  自由度大于零、等于零、小于零的情況    58
3.9.3  有關(guān)過約束機(jī)構(gòu)模型的告誡    59
3.10  咬合連桿——設(shè)計(jì)位置和裝配位置    68
3.11  柱面付    73
3.11.1  運(yùn)動特征    73
3.11.2  柱面付創(chuàng)建步驟指導(dǎo)    74
3.12  平面付    75
3.12.1  運(yùn)動特征    75
3.12.2  平面付創(chuàng)建步驟指導(dǎo)    76
3.13  點(diǎn)在線上付    76
3.13.1  運(yùn)動特征    76
3.13.2  點(diǎn)在線上付創(chuàng)建步驟指導(dǎo)    77
3.14  線在線上付    77
3.14.1  運(yùn)動特征    78
3.14.2  線在線上付創(chuàng)建步驟指導(dǎo)    78
3.15  點(diǎn)在面上付    83
3.15.1  運(yùn)動特征    83
3.15.2  點(diǎn)在面上付創(chuàng)建步驟指導(dǎo)    83
3.16  螺旋付    83
3.16.1  運(yùn)動特征    84
3.16.2  螺旋付創(chuàng)建步驟指導(dǎo)    84
3.17  線纜付    85
3.17.1  運(yùn)動特征    86
3.17.2  線纜付創(chuàng)建步驟指導(dǎo)    87
3.18  齒輪付    87
3.18.1  運(yùn)動特征    87
3.18.2  齒輪付創(chuàng)建步驟指導(dǎo)    88
3.18.3  構(gòu)造內(nèi)嚙合齒輪    88
3.19  齒輪/齒條付    95
3.19.1  運(yùn)動特征    95
3.19.2  齒輪/齒條付創(chuàng)建步驟指導(dǎo)    96
3.19.3  構(gòu)造鏈條或皮帶模型    96
3.20  配對條件——推理式連桿和運(yùn)動付的創(chuàng)建    96
第4章  運(yùn)動驅(qū)動、關(guān)節(jié)運(yùn)動仿真及運(yùn)動仿真    105
4.1  介紹    105
4.2  運(yùn)動函數(shù)    106
4.2.1  多項(xiàng)式函數(shù)    107
4.2.2  簡諧運(yùn)動函數(shù)    107
4.2.3  STEP函數(shù)    107
4.2.4  函數(shù)選擇對話框    108
4.2.5  XY函數(shù)編輯器    109
4.3  恒定驅(qū)動    109
4.4  簡諧運(yùn)動驅(qū)動    110
4.5  關(guān)節(jié)運(yùn)動驅(qū)動    111
4.5.1  關(guān)節(jié)運(yùn)動功能    112
4.5.2  設(shè)計(jì)位置和裝配位置    112
4.5.3  關(guān)節(jié)運(yùn)動仿真對話框中的其他功能    112
4.5.4  封裝選項(xiàng)    113
4.5.5  跟蹤和顯示機(jī)構(gòu)的視圖    113
4.6  生成照片級動畫和MPEG電影文件    120
第5章  編輯和管理運(yùn)動仿真    122
5.1  編輯運(yùn)動仿真    122
5.2  運(yùn)動仿真的管理    124
第6章  封裝選項(xiàng)    135
6.1  簡介    135
6.2  干涉檢查    135
6.3  測量    138
6.4  跟蹤    139
6.5  標(biāo)記和智能點(diǎn)    140
6.5.1  標(biāo)記    141
6.5.2  智能點(diǎn)    141
6.6  關(guān)節(jié)運(yùn)動和運(yùn)動仿真對話框    142
第7章  電子表格和圖表    150
7.1  簡介    150
7.2  電子表格功能    150
7.2.1  電子表格和系統(tǒng)平臺    151
7.2.2  觀察電子表格    151
7.2.3  用電子表格驅(qū)動關(guān)節(jié)運(yùn)動和運(yùn)動仿真    152
7.2.4  保存并重新播放電子表格驅(qū)動文件    152
7.3  圖表功能    156
7.3.1  分析選項(xiàng)對話框    157
7.3.2  圖表定義對話框    157
7.3.3  執(zhí)行定義的圖表    159
第8章  標(biāo)量力和矢量力    166
8.1  標(biāo)量力    166
8.1.1  有關(guān)標(biāo)量力的一般性討論    166
8.1.2  創(chuàng)建標(biāo)量力    167
8.2  矢量力    170
8.2.1  關(guān)于矢量力的一般性討論    170
8.2.2  創(chuàng)建矢量力    172
8.3  力的小結(jié)——標(biāo)量和矢量    175
第9章  標(biāo)量扭矩和矢量扭矩    182
9.1  標(biāo)量扭矩    182
9.1.1  關(guān)于力矩的一般性討論    182
9.1.2  創(chuàng)建標(biāo)量扭矩    182
9.2  矢量扭矩    184
9.2.1  關(guān)于矢量扭矩的討論    184
9.2.2  創(chuàng)建矢量扭矩    185
9.2.3  標(biāo)量扭矩和矢量扭矩小結(jié)    187
第10章  彈簧和阻尼    191
10.1  彈簧    191
10.1.1  關(guān)于彈簧的一般討論    191
10.1.2  創(chuàng)建彈簧    192
10.2  阻尼    193
10.2.1  關(guān)于阻尼的討論    193
10.2.2  創(chuàng)建阻尼    193
第11章  彈性襯套和接觸單元    199
11.1  彈性襯套    199
11.1.1  關(guān)于彈性襯套的討論    199
11.1.2  彈性襯套的類型    200
11.1.3  彈性襯套的參數(shù)    200
11.1.4  創(chuàng)建彈性襯套    202
11.2  3D接觸單元    205
11.2.1  接觸預(yù)設(shè)置    206
11.2.2  3D接觸分析    206
11.2.3  創(chuàng)建3D接觸    207
11.2.4  3D接觸參數(shù)    208
11.2.5  ADAMS集成器參數(shù)：最大步長    209
11.3  2D接觸    217
11.3.1  關(guān)于2D接觸的討論    217
11.3.2  2D接觸參數(shù)    218
11.3.3  創(chuàng)建2D接觸    219
11.3.4  創(chuàng)建2D接觸小結(jié)    220
附錄A  練習(xí)實(shí)例    226
A1  四連桿機(jī)構(gòu)    227
A2  帶咬合運(yùn)動付的四連桿機(jī)構(gòu)    228
A3  汽車懸掛機(jī)構(gòu)    229
A4  汽車擋風(fēng)玻璃擦窗器    230
A5  擦窗器II    232
A6  搖頭風(fēng)扇    232
A7  探頭跟隨器    234
A8  剪刀式千斤頂    235
A9  自卸式卡車    236
A10  離合器    237
A11  閥門與凸輪    239
A12  缸套閥門（挑戰(zhàn)項(xiàng)目）    240
附錄B  接觸和接觸參數(shù)    242
B1  3D接觸參數(shù)    243
B2  摩擦和摩擦參數(shù)    248
B3  傾斜接觸和摩擦力準(zhǔn)則    250
附錄C  機(jī)構(gòu)學(xué)和剛體機(jī)構(gòu)學(xué)    256
附錄D  材料功能簡介    258