系統(tǒng)建模與仿真

基礎(chǔ)篇
第1章 概述.
1.1 系統(tǒng)的實驗研究方法
1.2 仿真實驗的分類
1.3 相似性原理
1.4 系統(tǒng)、模型與數(shù)字仿真
1.5 仿真技術(shù)的應(yīng)用
1.5.1 控制系統(tǒng)cad
1.5.2 虛擬現(xiàn)實
1.5.3 工程應(yīng)用
1.5.4 幾種常用的數(shù)字仿真工具軟件
1.6 仿真技術(shù)的發(fā)展與展望
本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第2章 系統(tǒng)建模
2.1 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.2 系統(tǒng)建模概述
2.3 系統(tǒng)建模方法
2.4 模型驗證
2.5 系統(tǒng)建模實例
2.5.1 獨輪自行車實物仿真問題
2.5.2 龍門吊車運動控制問題
2.5.3 水箱液位控制問題
2.5.4 燃煤熱水爐控制問題
2.6 問題與探究——水輪發(fā)電機系統(tǒng)的線性化模型
本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第3章 系統(tǒng)仿真
3.1 常微分方程的數(shù)值求解
3.2 面向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的仿真
3.3 環(huán)節(jié)的離散化與非線性系統(tǒng)仿真
3.4 數(shù)字控制系統(tǒng)的仿真
3.5 問題與探究——投針實驗
本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第4章 系統(tǒng)建模 仿真與控制實例
4.1 直流電動機轉(zhuǎn)速/電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計
4.2 基于雙閉環(huán)pid控制的一階倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計
4.3 龍門吊車重物防擺的魯棒pid控制方案
4.4 龍門吊車重物防擺的滑模變結(jié)構(gòu)控制方案
4.5 一階直線雙倒立擺系統(tǒng)的可控性研究
4.6 自平衡式兩輪電動車運動控制技術(shù)研究
4.7 問題與探究——靈長類仿生機器人運動控制
本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第5章 虛擬樣機技術(shù)與應(yīng)用
5.1 概述
5.2 虛擬樣機技術(shù)的形成 發(fā)展與應(yīng)用
5.3 一階直線倒立擺的虛擬樣機
5.4 問題與探究——球棒系統(tǒng)的虛擬樣機研究
本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第6章 實物仿真技術(shù)與應(yīng)用
6.1 概述
6.2 龍門吊車實物仿真系統(tǒng)
6.3 實物仿真實驗系統(tǒng)的電氣控制平臺
6.4 實物仿真實驗研究
6.5 問題與探究——獨輪自行車實物仿真
本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)