PLC編程實用指南

前言
緒論
0．1 PLC的原理
0．1．1 PLC實現(xiàn)控制的要點
0．1．2 PLC實現(xiàn)控制的過程
0．1．3 PLC實現(xiàn)控制的方式
0．2 PLC的類型
O．3 PLC的特點
0．4 PLC的應(yīng)用
0．5 PLC的編程
第l章PLC編程技術(shù)基礎(chǔ)
1．1 PLC編程語言
1．1．1指令表
1．1．2梯形圖
1．1．3功能塊
1．1．4結(jié)構(gòu)化文本語言
1．1．5順序功能圖語言
1．2 PLC軟器件
1．2．1入出軟器件
1．2．2內(nèi)部軟器件
1．3 PLC指令系統(tǒng)
1．3．1 PLC指令分類
1．3．2 PLC指令簡介
1．4 PLC典型程序
1．4．1起停程序
1．4．2譯碼程序
1．4．3狀態(tài)轉(zhuǎn)換程序
1．4．4定時控制程序
1．4．5動作控制程序
1．4．6步進(jìn)程序
1．4．7轉(zhuǎn)換程序
1．4．8數(shù)據(jù)存儲程序
1．4．9聯(lián)鎖、互鎖程序
1．5 PLC編程工具與編程軟件
1．5．1編程器
1．5．2編程軟件
1．6 PLC程序設(shè)計算法
1．6．1算法概念
1．6．2算法設(shè)計
1．6．3算法表達(dá)
1．6．4算法實現(xiàn)
結(jié)束語
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第2章　順序控制程序設(shè)計
2．1概述
2．1．1順序控制類型
2．1．2邏輯問題類型
2．1．3邏輯量控制的編程方法
2．2 PLC邏輯問題理論基礎(chǔ)
2．2．1觸點代數(shù)
2．2．2梯形圖邏輯
2．3梯形圖邏輯的分析與綜合(1)
2．3．1梯形圖邏輯通電表
2．3．2梯形圖邏輯通電表法分析
2．3．3梯形圖邏輯通電表法綜合
2．3．4梯形圖邏輯通電表法設(shè)計舉例
2．4 PLC邏輯設(shè)計同步化
2．4．1基本思路
2．4．2產(chǎn)生脈沖的方法
2．4．3前后邏輯條件一致的方法
2．4．4同步化處理實例
2．5梯形圖邏輯的分析與綜合(2)
2．5．1時序邏輯狀態(tài)圖
2．5．2梯形圖邏輯狀態(tài)圖法分析
2．5．3梯形圖邏輯狀態(tài)圖法綜合
2．5．4梯形圖邏輯狀態(tài)圖法設(shè)計實例
2．6 PLC邏輯標(biāo)志值法邏輯設(shè)計
2．6．1基本思路
2．6．2實現(xiàn)方法
2．6．3實際應(yīng)用
2．7 PLC多位(字節(jié)或字)邏輯設(shè)計
2．7．1用字邏輯指令處理
2．7．2用子程序處理
2．8 PLC邏輯量控制工程設(shè)計
2．8．1分散控制及其實現(xiàn)
2．8．2集中控制及其實現(xiàn)
2．8．3混合控制及其實現(xiàn)
結(jié)束語
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第3章　模擬量控制程序設(shè)計
3．1概述
3．1．1 PLC模擬量控制過程
3．1．2 PLC模擬量輸入、輸出方法
3．1．3 PLC模擬量控制的目的
3．1．4 PLC模擬量控制的類型
3．1．5 PLC模擬量控制的特點
3．1．6 PLC模擬量控制的要求
3．2模擬量開環(huán)控制
3．2．1開環(huán)特性
3．2．2開環(huán)控制
3．3模擬量簡單閉環(huán)控制
3．3．1 ON／OF’F輸出控制
3．3．2負(fù)反饋控制
3．3．3偏差控制
3．3．4無靜差控制
3．4模擬量基本PID控制
3．4．1 PID控制基本公式
3．4．2 PID控制參數(shù)含義
3．4．3 PID控制參數(shù)整定
3．4．4 PID控制程序?qū)崿F(xiàn)
3．5用OMRON PLC PID指令實現(xiàn)PID控制
3．5．1 PID指令說明
3．5．2兩個自由度PID控制
3．5．3 PID參數(shù)整定
3．5．4 PID指令執(zhí)行
3．5．5使用PID指令有關(guān)細(xì)節(jié)
3．6用三菱PLC PID指令實現(xiàn)PID控制
3．6．1 FX機PID指令格式
3．6．2 FX機PID指令要點
3．6．3 FX機PID指令應(yīng)用
3．6．4三菱中、大型機PID指令
3．7用西門子PLC PID指令、函數(shù)塊實現(xiàn)PID控制
3．7．1 S7．200 PID指令格式
3．7．2 S7．200 PID指令要點
3．7．3 S7．200 PID指令使用
3．7．4 PID功能塊(FB)
3．7．5 PID功能塊(FB)應(yīng)用
3．8 PID控制高級應(yīng)用
3．8．1串級PID控制
3．8．2串級雙輔助回路PID比例控制
3．8．3串級比例并交叉限幅雙輔回路PID控制
3．8．4前饋與PID混合控制
3．9模擬量模糊控制程序設(shè)計
3．9．1模糊控制原理
3．9．2模糊控制算法
3．9．3模糊算法實現(xiàn)
3．10其它高級算法
3．10．1最優(yōu)控制
3．10．2自適應(yīng)控制
3．10．3預(yù)測控制
3．10．4學(xué)習(xí)控制
3．10．5專家控制
3．11模擬量硬件模塊控制
3．11．1專用控制模塊
3．11．2回路控制模塊
3．11．3過程控制CPU
結(jié)束語
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第4章　脈沖量控制程序設(shè)計
4．1概述
4．1．1脈沖量控制的類型
4．1．2脈沖量控制的目的
4．1．3脈沖量控制的特點
4．2脈沖量控制硬件基礎(chǔ)
4．2．1脈沖信號生成
4．2．2脈沖信號采集
4．2．3脈沖信號輸出
4．2．4脈沖信號執(zhí)行
4．3高速計數(shù)比較控制
4．3．1內(nèi)置高速計數(shù)器比較控制
4．3．2高速計數(shù)模塊比較控制
4．4脈沖量閉環(huán)控制
4．4．1脈沖量入模擬量出閉環(huán)控制
4．4．2模擬量入脈沖量出閉環(huán)控制
4．4．3脈沖量入脈沖量出閉環(huán)控制
4．5脈沖量開環(huán)控制
4．5．1獨立運動控制
4．5．2協(xié)調(diào)運動控制
4．5．3跟蹤運動控制
4．6硬件模塊實現(xiàn)運動控制
4．6．1用位置控制、運動控制模塊實現(xiàn)
4．6．2用運動控制CPU實現(xiàn)
結(jié)束語
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第5章　PLC數(shù)據(jù)處理程序設(shè)計
5．1數(shù)據(jù)終端是PLC的新角色
5．1．1專職數(shù)據(jù)終端實例
5．1．2兼職數(shù)據(jù)終端實例
5．2數(shù)據(jù)終端條件及其使用
5．2．1　OMRON PLC DM、EM區(qū)及對其訪問
5．2．2西門子的V區(qū)、DB塊及對其訪問
5．2．3三菱的D區(qū)及對其訪問
5．3數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計
5．3．1開關(guān)量采集
5．3．2模擬量采集
5．3．3脈沖量采集
5．3．4脈沖選通采集
5．4數(shù)據(jù)錄入程序設(shè)計
5．4．1錄入數(shù)據(jù)設(shè)備
5．4．2用通用指令錄入
5．4．3用特殊指令錄入
5．4．4用編碼鍵盤錄入
5．4．5用模擬方法錄入
5．5數(shù)據(jù)存儲程序設(shè)計
5．5．1記錄存儲
5．5．2壓縮存儲
5．5．3安全存儲
5．6數(shù)據(jù)顯示程序設(shè)計
5．6．1數(shù)據(jù)數(shù)碼管顯示
5．6．2數(shù)據(jù)動態(tài)顯示
5．6．3數(shù)據(jù)脈沖選通顯示
5．6．4高檔數(shù)據(jù)顯示設(shè)施
5．7 PLC數(shù)據(jù)傳送
5．8數(shù)表處理程序設(shè)計
5．8．1求最大、最小數(shù)
5．8．2排序
5．8．3求總數(shù)
5．8．4求平均數(shù)
5．8．5數(shù)據(jù)查詢
結(jié)束語
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第6章　PLC通信程序設(shè)計
6．1概述
6．1．1 PLC聯(lián)網(wǎng)通信的目的
6．1．2 PLC聯(lián)網(wǎng)通信的類型
6．1．3 PLC通信程序的特點
6．2 PLC與PLC通信程序設(shè)計
6．2．1地址映射通信程序設(shè)計
6．2．2地址鏈接通信程序設(shè)計
6．2．3使用串口通信指令的通信程序設(shè)計
6．2．4使用網(wǎng)絡(luò)通信指令的通信程序設(shè)計
6．3 PLC與計算機通信程序設(shè)計(一)
6．3．1 PLC與計算機通信內(nèi)容
6．3．2計算機方程序設(shè)計
6．3．3 PLC方程序設(shè)計
6．4 PLC與計算機通信程序設(shè)計(二)
6．4．1組態(tài)軟件概念
6．4．2組態(tài)軟件簡介
6．4．3組態(tài)軟件編程
6．5 PLC與人機界面通信程序設(shè)計
6．5．1常用的人機界面
6．5．2人機界面方程序設(shè)計
6．5．3 PLC方程序設(shè)計
6．6 PLC與智能裝置通信程序設(shè)計
6．6．1用通信指令通信
6．6．2用從站地址通信
6．7 PLC與計算機通信協(xié)議
6．7．1 OMRON C系列機通信協(xié)議
6．7．2 S-200 PPI通信協(xié)議
6．7．3三菱編程口通信協(xié)議
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第7章　PLC控制可靠性程序設(shè)計
7．1概述
7．1．1 PLC控制可靠性概念
7．1．2 PLC控制可靠性類型
7．1．3 PLC控制可靠性意義
7．2 PLC自身工作可靠性
7．2．1 PLC錯誤(故障)類型
7．2．2系統(tǒng)錯誤記錄
7．2．3 PLC故障及其排除
7．3 PLC輸入程序可靠性
7．4 PLC輸出程序可靠性
7．5 PLC通信程序可靠性
7．6 PLC異常處理程序
結(jié)束語
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第8章　PLC程序組織
8．1 PLC程序組織重要性及方法
8．1．1 PLC程序組織概念
8．1．2 PLC程序組織任務(wù)
8．2程序模塊化組織
8．2．1程序模塊化組織概念
8．2．2使用子程序法模塊化
8．2．3使用跳轉(zhuǎn)指令模塊化
8．2．4使用步進(jìn)指令模塊化
8．3多任務(wù)(程序、模塊)程序組織
8．3．1 0MRON PLC多任務(wù)組織
8．3．2 S7—300 400多模塊組織
8．3．3三菱PLC多程序組織
8．3．4多CPU系統(tǒng)程序組織
8．4 PLC程序柔性化
8．4．1程序使用柔性
8．4．2地址分配柔性
8．4．3參數(shù)設(shè)定柔性
8．4．4動作選擇柔性
8．4．5信號反饋柔性
8．5 PLC程序調(diào)試
8．5．1 PLC程序調(diào)試概述
8．5．2 PLC程序仿真調(diào)試
8．5．3 PLC程序聯(lián)機調(diào)試
8．5．4 PLC工作模式及其改變
8．5．5 PLC程序現(xiàn)場調(diào)試
8．5．6 PLC程序文檔
8．5．7 PLC程序評價
結(jié)束語
請想想
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參考文獻(xiàn)
后記