第1章 控制系統(tǒng)概述
1.1 自動控制基本概念
1.2 開環(huán)控制與閉環(huán)控制
1.3 控制系統(tǒng)分類
1.4 控制系統(tǒng)的基本要求
思考題與習題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 系統(tǒng)微分方程的建立
2.2 非線性數(shù)學模型的線性化
2.3 拉氏變換
2.4 拉氏反變換
2.5 拉氏變換法求解微分方程
2.6 傳遞函數(shù)
2.7 動態(tài)結構圖
思考題與習題
第3章 控制系統(tǒng)的時域分析
3.1 時域分析的一般方法
3.2 一階系統(tǒng)的時域分析
3.3 二階系統(tǒng)的時域分析
3.4 高階系統(tǒng)的近似分析
3.5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
思考題與習題
第4章 檢測儀表及變送器
4.1 測量誤差和測量儀表的性能指標
4.2 溫度檢測儀表
4.3 壓力檢測儀表
4.4 檢測器與變送器的選擇
思考題與習題
第5章 顯示儀表
5.1 模擬式顯示儀表
5.2 數(shù)字式顯示儀表
思考題與習題
第6章 調節(jié)器
6.1 調節(jié)器的調節(jié)規(guī)律
6.2 調節(jié)器的參數(shù)整定
6.3 模擬調節(jié)器
6.4 數(shù)字調節(jié)器
6.5 單回路數(shù)字調節(jié)器
思考題與習題
第7章 執(zhí)行器
7.1 電動執(zhí)行器
7.2 氣動執(zhí)行器
7.3 電-氣轉換器
7.4 氣動閥門定位器
思考題與習題
第8章 鑄造過程自動控制
第9章 熱處理過程自動控制
第10章 焊接過程自動控制
第11章 鍛造過程自動控制
附錄
參考文獻