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內(nèi)容簡介

　　本書是為適應大學本科教學新形勢而撰寫的“經(jīng)典力學”教科書．全書以Lagrange力學和Hamilton力學為主線，詳細闡述了經(jīng)典力學的基本原理、基本方程及其應用．本書對非完整系統(tǒng)的處理方法作了全面的分析和刷新，對用Hamilton原理推導正則方程作了更符合物理學原則的詮釋和修正，并指出了推導Hamilton正則方程的最好方案是直接由Legendre變換出發(fā)．本書將彈性力學和經(jīng)典電動力學全部納人Lagrange力學和Hamilton力學的形式體系，導出了幾何非線性彈性力學（有限形變問題）的基本微分方程．本書中強調(diào)物理概念的運用及其在具體物理問題中的應用，幾乎每一節(jié)的內(nèi)容都比通常的經(jīng)典力學教科書有所改進和強化．本書中附有近160道例題和超過240道習題，這對讀者的自學是有幫助的．.全書共分三章．第一章為“經(jīng)典力學基礎(chǔ)”，包括第一節(jié)“Newton質(zhì)點和質(zhì)點系力學”，第二節(jié)“Newton—Euler剛體力學”，第三節(jié)“Hooke-Navier彈性力學”；第二章“Lagrange力學”；第三章“Hamilton力學”．書末有“附錄”，包括A“張量”，B（4經(jīng)典電動力學簡介”，C“熱力學簡介”．在第三章的末尾，還介紹了"Birkhoff系統(tǒng)動力學”．..本書可作為大學本科物理類各專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的教材，也可供研究人員作參考．本書的出版得到國家自然科學基金（編號10475070）的資助．...

作者簡介

暫缺《經(jīng)典力學》作者簡介

圖書目錄

吳大猷先生論經(jīng)典力學(代序)
作者序
1 經(jīng)典力學基礎(chǔ)
1.1.Newton質(zhì)點和質(zhì)點系力學
1.1.1運動的描述方法
1.1.2平動參考系和轉(zhuǎn)動參考系
1.1.3 Newton質(zhì)點動力學
1.1.4質(zhì)點力學中的守恒定律
1.1.5質(zhì)點系動力學
1.1.6位力定理
1.2 Newton—Euler剛體力學
1.2.1剛體的基本運動
1.2.2剛體的簡單運動
1.2.3剛體定點運動的運動學參數(shù)和Euler運動學方程
1.2.4剛體定點運動的角動量和轉(zhuǎn)動動能
1.2.5 ELder動力學方程及其精確解
1.2.6慣量張量和剛體力學的張量表示
1.3 Hooke-Navier彈性力學
1.3.1應變和應力
1.3.2廣義Hooke定律和彈性力學基本微分方程
1.3.3應力函數(shù)張量和線彈性力學的通解
1.3.4關(guān)于彈性薄板形變問題和應變能密度的討論
2 Lagrange力學
2.1虛功原理和d’Alembert原理
2.2廣義坐標，廣義速度，廣義質(zhì)量，廣義動量和廣義力I
2.3Lagrange未定乘數(shù)法：約束反力和具有多余約束的問題.
2.4理想，完整體系的Lagrange方程.
2.5 Lagrange方程的首次積分和守恒定律.
2.6廣義動量定理：瞬時力問題.
2.7廣義勢能和帶電粒子在電磁場中的Lagrangian
2.8非完整體系的Lagrange方程(Routh方程)
2.9耗散問題的Lagrange方程
2.10 Lagrangian的不確定性和非慣性系中的Lagrangian
2.11多自由度體系的微幅振動和簡正坐標
2.12 r—l—c電路中的Lagrange方程
2.13變分問題的Euler方程
2.14 Hamilton原理和Maupertuis原理
2.15連續(xù)體系的Lagrange方程及其在彈性力學和電磁場中的應用
3 Hamilton力學
3.1 Legendre變換和HamiIton正則方程
3.2正則方程的循環(huán)積分和能量積分，廣義動量和Hamiltonian的不確定性
3.3 Rotlthian和Rotlth方程，Binet方程
3.4廣義經(jīng)典力學的Hamilton正則方程
3.5連續(xù)體系的Hamilton正則方程
3.6正則變換
3.7 Poisson括號
3.8 Hamilton—Jacobi理論
3.9化動量正則變換和化動能正則變換
3.10 Poincare相空間體積不變性和Liouville定理
3.11 Liouvlle方程的精確解
3.12 Birkhoff系統(tǒng)動力學概論
附錄
A.張量
B.經(jīng)典電動力學
C.熱力學
參考文獻
人名索引