航天器動力學(xué)（空間飛行器設(shè)計專業(yè)系列教材）

目錄第1章 緒論
第2章 轉(zhuǎn)動運動學(xué)
2.1 參考坐標(biāo)系和轉(zhuǎn)動
2.1.1 正交矩陣
2.1.2 旋轉(zhuǎn)陣
2.1.3 Euler定理
2.1.4 從c求a和ф
2.1.5 主軸旋轉(zhuǎn)
2.2 角位移參數(shù)
2.2.1 兩次連續(xù)的角位移
2.2.2 Eulei參數(shù)
2.2.3 Eulet角
2.2.4 無窮小角位移
2.3 角速度
2.3.1 方向余弦的變化率
2.3.2 軸／角參數(shù)
2.3.3 Euler參數(shù)
2.3.4 Euler角
2.3.5 無窮小角位移
2.4 各姿態(tài)參數(shù)的選用
第3章 姿態(tài)運動學(xué)方程
第4章 剛體姿態(tài)動力學(xué)
第5章 自旋剛體內(nèi)能耗散對方向穩(wěn)定性的影響
第6章 多自旋體航天器的方向穩(wěn)定性.
第7章 內(nèi)能損耗對陀螺體方向穩(wěn)定性的影響
第8章 航天器力矩
第9章 分析力學(xué)
第10章 撓性體動力學(xué)
第11章 充液航天器姿態(tài)動力學(xué)
第12章 軌道動力學(xué)基礎(chǔ)——二體問題
第13章 軌道控制
第14章 多體問題
第15章 奔月及行星際軌道
第16章 軌道攝動
第17章 再入和著陸
第18章 空間交會對接
習(xí)題
附錄
參考文獻