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內容簡介

　　本書詳細地介紹了包括線性系統、非線性系統的狀態(tài)空間描述方法，介紹了由微分方程、差分方程尤其是由系統方塊圖直接列寫線性系統的狀態(tài)方程及其輸出方程。由于書中引進了狀態(tài)反饋方程、狀態(tài)傳遞方程，從而極大地簡化了復雜控制系統、多輸入多輸出控制系統狀態(tài)方程的列寫過程。簡明扼要地介紹了常微分方程、狀態(tài)方程的數值積分方法，連續(xù)系統狀態(tài)方程的離散化，MATLAB與SIMULINK基礎等。在數字仿真的實現上，從基本原理、基本方法開始，詳細地介紹了控制系統時域特性、頻域特性的數字仿真程序，基于MATLAB與SLMULINK仿真平臺上的仿真過程。為了學以致用，本書最后以具體實例包括液壓控制系統、電氣控制系統及自適應控制系統為例，介紹了機電液控制系統計算機輔助設計（CAD）的過程，可供本科畢業(yè)設計等教學環(huán)節(jié)的選題參考。本書可作為高等院校本科高年級學生教材，也可作為從事這方面科學技術研究的工程人員自學與參考書籍。

作者簡介

暫缺《機電液控制系統數字仿真與CAD/機械設計制造及其自動化系列（高等學校十一五規(guī)劃教材）》作者簡介

圖書目錄

第1章概述
1.1控制系統的分析研究方法
1.2系統仿真的基本概念
1.3系統仿真分類
1.4系統及系統模型
1.5控制系統的CAD與數字仿真軟件
1.6系統仿真技術的應用與發(fā)展趨勢
本章小結
練習與思考

第2章控制系統的狀態(tài)空間描述法
2.1狀態(tài)空間描述的基本概念
2.2線性定常連續(xù)系統的狀態(tài)方程及其輸出方程
2.3非線性連續(xù)系統的狀態(tài)方程及其輸出方程
2.4線性時變系統的狀態(tài)方程及其輸出方程
2.5離散系統的狀態(tài)方程及其輸出方程
2.6利用MITLAB數學模型轉換列寫系統狀態(tài)方程
2.7連續(xù)系統狀態(tài)方程的離散化
本章小結
練習與思考

第3章常微分方程的數值積分法
3.1常微分方程數值積分法問題的提出與基本方法
3.2常微分方程的數值積分法
3.3系統狀態(tài)方程的數值積分
3.4數值積分法的幾點討論
3.5病態(tài)系統及病態(tài)系統的仿真
本章小結
練習與思考

第4章控制系統的數字仿真
4.1線性定常連續(xù)系統的時域特性仿真
4.2線性定常離散系統的時域特性仿真
4.3典型非線性控制系統的時域特性仿真
4.4本征非線性控制系統的時域特性仿真
4.5線性定常連續(xù)系統的頻域特性仿真
本章小結
練習與思考

第5章基于MAT[AB的系統分析
5.1MATLAB的基本特性
5.2MAT[AB的矩陣運算
5.3MATIAB上的繪圖功能
5.4應用MATLAB實現數據分析與處理
5.5流程控制與控制工具箱
5.6基于MATLAB的控制系統時域特性分析
5。7基于MATLAB的控制系統頻域特性分析
本章小結
練習與思考

第6章基于SIMULINK的系統分析
6.1概述
6.2SIMULINK的模型構造
6.3數值仿真與系統分析問題
6.4基于SIMULINK的連續(xù)系統時域特性仿真
6.5基于SIMULINK的離散系統時域特性仿真
6.6基于SIMULINK的頻域特性仿真
6.7基于SIMULINK的非線性系統仿真
本章小結
練習與思考

第7章控制系統的計算機輔助設計(CAD)
7.1概述
7.2可控軌跡強迫飛行風洞實驗裝置a角位移控制系統
7.3帶鋼卷取機跑偏電液伺服控制系統
7.4仿形刀架機液伺服控制系統
7.5液壓振動臺伺服控制系統
7.6電壓一轉角機電伺服控制系統
7.7自適應控制系統
本章小結
參考答案

參考文獻