數(shù)控機床電控原理與維修（高等職業(yè)教育機電類專業(yè)規(guī)劃教材）

第一章 數(shù)控機床概述
第一節(jié) 數(shù)控機床的組成及工作原理
1.1.1 數(shù)控機床的工作原理
1.1.2 數(shù)控機床的基本組成
第二節(jié) 數(shù)控機床的分類
1.2.1 按機床運動的控制軌跡進(jìn)行分類
1.2.2 按伺服控制的方式進(jìn)行分類
1.2.3 按數(shù)控系統(tǒng)的功能水平分類
1.2.4 按加工工藝及機床用途的類型分類
1.2.5 數(shù)控機床的坐標(biāo)系
第三節(jié) 數(shù)控機床的優(yōu)勢、特點及適用范圍
1.3.1 采用數(shù)控機床加工的優(yōu)勢及特點
1.3.2 數(shù)控機床的適用范圍
第四節(jié) 數(shù)控機床的加工工藝及編程步驟
1.4.1 工序的劃分
1.4.2 編制加工程序的內(nèi)容及步驟
1.4.3 工件的安裝和對刀點的確定
1.4.4 確定加工路線
1.4.5 切削用量及刀具的選擇
1.4.6 數(shù)值計算
第五節(jié) 數(shù)控車床的編程
1.5.1 數(shù)控車床的編程基礎(chǔ)
1.5.2 數(shù)控車床的基本編程功能
1.5.3 數(shù)控車床的基本編程方法
1.5.4 固定循環(huán)功能
1.5.5 螺紋切削
第二章 數(shù)控系統(tǒng)
第一節(jié) 數(shù)控裝置的硬件構(gòu)成
2.1.1 數(shù)控（CNC）系統(tǒng)的基本概念
2.1.2 數(shù)控裝置基本性能
2.1.3 數(shù)控系統(tǒng)的組成及各部分的作用
2.1.4 數(shù)控裝置的構(gòu)成
第二節(jié) 數(shù)控裝置的體系結(jié)構(gòu)
2.2.1 專用計算機組成的數(shù)控體系結(jié)構(gòu)
2.2.2　PC數(shù)控體系結(jié)構(gòu)
第三節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)
2.3.1 概述
2.3.2 前后臺型的軟件結(jié)構(gòu)
2.3.3 中斷型軟件結(jié)構(gòu)
2.3.4 功能模塊軟件結(jié)構(gòu)
2.3.5 數(shù)控機床的插補原理--逐點比較法
2.3.6 刀具補償
2.3.7 軟件故障排除
第四節(jié) 常見數(shù)控產(chǎn)品介紹
2.4.1　FANUC公司數(shù)控裝置概述
2.4.2　SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)介紹
2.4.3　FANUCOC硬件結(jié)構(gòu)
2.4.4　SIEMENS 802系列系統(tǒng)構(gòu)成
2.4.5　SINUMERIK810／820系統(tǒng)構(gòu)成
2.4.6　SIEMENS SIN840C系統(tǒng)的硬件
第五節(jié) PLC在數(shù)控機床上的應(yīng)用
2.5.1 數(shù)控機床上PLC的功能
2.5.2 數(shù)控機床上PLC的形式
2.5.3　FANUC PMC的指令
2.5.4　PLC在數(shù)控機床控制中的應(yīng)用
2.5.5　PLC故障診斷方法
2.5.6　PLC故障維修案例
第三章 數(shù)控系統(tǒng)的檢測裝置
第一節(jié) 概述
3.1.1 數(shù)控檢測裝置基本知識
3.1.2 分類
第二節(jié) 脈沖編碼器
3.2.1 分類與規(guī)格
3.2.2 增量式脈沖編碼器
3.2.3 絕對式脈沖編碼器
3.2.4 混合式編碼器
3.2.5 主軸編碼器
3.2.6 手搖脈沖發(fā)生器
3.2.7 主軸準(zhǔn)?？刂?br />第三節(jié) 旋轉(zhuǎn)變壓器
3.3.1 結(jié)構(gòu)和工作原理
3.3.2 旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用
第四節(jié) 感應(yīng)同步器
3.4.1 基本原理與結(jié)構(gòu)
3.4.2 感應(yīng)同步器的檢測系統(tǒng)
3.4.3 感應(yīng)同步器的特點及安裝使用注意事項
第五節(jié) 光柵
3.5.1 光柵的種類與精度
3.5.2 工作原理
3.5.3 光柵檢測裝置
第六節(jié) 磁柵
3.6.1 磁性標(biāo)尺
3.6.2 磁頭
第七節(jié) 位置檢測裝置故障及診斷
3.7.1 故障形式
3.7.2 位置檢測元件的維護
3.7.3 位置檢測裝置的故障診斷
第四章 伺服系統(tǒng)
第一節(jié) 伺服系統(tǒng)概述
4.1.1 伺服系統(tǒng)的組成
4.1.2 對伺服系統(tǒng)的基本要求
4.1.3 伺服系統(tǒng)的分類
第二節(jié) 步進(jìn)電動機及其驅(qū)動控制系統(tǒng)
4.2.1 步進(jìn)電動機的種類、結(jié)構(gòu)及其工作原理
4.2.2 步進(jìn)電動機與微機的接口技術(shù)
第三節(jié) 直流伺服電動機及其速度控制
4.3.1 直流伺服電動機的基本結(jié)構(gòu)及分類
4.3.2 晶閘管速度控制單元
4.3.3 直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)
4.3.4 晶體管直流脈寬（PWM）調(diào)速系統(tǒng)
4.3.5 直流伺服電機的連接
第四節(jié) 交流伺服電動機及其速度控制
4.4.1 交流伺服電動機
4.4.2 變頻調(diào)速技術(shù)
4.4.3 交流模擬主軸驅(qū)動系統(tǒng)
第五節(jié) 典型產(chǎn)品伺服系統(tǒng)分析
4.5.1　FANuC交流模擬伺服系統(tǒng)分析
4.5.2　FANuC交流數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)分析
4.5.3　SIMDRIVE611A伺服單元的結(jié)構(gòu)及工作原理
第六節(jié) 交流伺服電機檢查
4.6.1 交流伺服電機的檢查
4.6.2 脈沖編碼器的更換
4.6.3 轉(zhuǎn)子位置的調(diào)整
4.6.4 電機過熱的故障案例
第五章 典型數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)
第一節(jié) 數(shù)控車床的機械結(jié)構(gòu)
5.1.1 數(shù)控車床的機械結(jié)構(gòu)組成
5.1.2 數(shù)控車床進(jìn)給系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu)
5.1.3 數(shù)控車床的主軸及其機械結(jié)構(gòu)
5.1.4 數(shù)控車床的輔助裝置
第二節(jié) 數(shù)控銑床的典型結(jié)構(gòu)
5.2.1 數(shù)控銑床概述
5.2.2 數(shù)控銑床的傳動系統(tǒng)與結(jié)構(gòu)
第三節(jié) 加工中心的機械結(jié)構(gòu)
5.3.1 加工中心的特點
5.3.2 加工中心的分類
5.3.3 加工中心的結(jié)構(gòu)
5.3.4 加工中心的主軸部件
5.3.5 加工中心的伺服與進(jìn)給系統(tǒng)
5.3.6 加工中心的其他裝置
第四節(jié) 數(shù)控電加工機床
5.4.1 電火花加工原理
5.4.2 數(shù)控電火花機床
5.4.3 數(shù)控線切割機床
第五節(jié) 床體故障診斷維修方法
5.5.1 故障診斷
5.5.2 液壓與氣壓系統(tǒng)的故障及維修
5.5.3 主傳動系統(tǒng)常見故障及排除方法
5.5.4 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的常見故障及診斷方法
5.5.5 滾珠絲杠副的常見故障及排除方法
5.5.6 導(dǎo)軌副的常見故障及排除方法
5.5.7 刀庫及換刀機械手的常見故障和維護
5.5.8　回轉(zhuǎn)工作臺的常見故障及排除方法
第六章 數(shù)控設(shè)備維修方法
第一節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)維修的基礎(chǔ)
6.1.1 現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)維修的基本條件
6.1.2 現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)維修的階段劃分與維修的實施
6.1.3 技術(shù)資料的種類
6.1.4 必要的維修用器具
6.1.5 必要的備件
6.1.6 故障發(fā)生時的處理
第二節(jié) 數(shù)控機床的日常維護
6.2.1 機械部分的檢查調(diào)試
6.2.2 液壓系統(tǒng)的檢查調(diào)整
6.2.3 潤滑部分的檢查調(diào)整
6.2.4 氣動系統(tǒng)的檢查調(diào)整
6.2.5 伺服電機和主軸電機的檢查
6.2.6 電氣部分的維護保養(yǎng)
6.2.7 數(shù)控系統(tǒng)中硬件部分的檢查調(diào)整
6.2.8 測量反饋元件的檢查
6.2.9 可編程機床控制器（PMC）的檢查
第三節(jié) 故障診斷方法
6.3.1 數(shù)控系統(tǒng)故障診斷的一般方法
6.3.2 數(shù)控設(shè)備故障診斷的一般步驟
6.3.3 常見故障分析
第四節(jié) 常用的故障自診斷技術(shù)
6.4.1 開機自診斷
6.4.2 運行自診斷
6.4.3 脫機診斷
6.4 。4 SINUMERIK遠(yuǎn)程診斷
第五節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)板級維修技術(shù)
6.5.1 功能程序測試法
6.5.2 參數(shù)檢查法
6.5.3 交換法
6.5.4 備板置換法
6.5.5 隔離法
6.5.6 直觀法
6.5.7 升降溫法
6.5.8 敲擊法
6.5.9 對比法
6.5.1 0原理分析法
第六節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)片級維修技術(shù)
6.6.1 外觀法
6.6.2 電源檢查法
6.6.3 靜態(tài)測量法
6.6.4 動態(tài)測量法
6.6.5 在線測試法
6.6.6 匯編語言測試法
6.6.7 模擬臺測試法
第七節(jié) 常用故障診斷儀器
6.7.1 邏輯測試筆
6.7.2 短路故障追蹤儀
6.7.3 集成電路測試儀
6.7.4 邏輯分析儀
6.7.5 存儲器鋇4試儀
6.7.6 特征代碼分析儀
6.7.7 激光干涉儀
6.7.8 球桿儀
第七章 數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù)
第一節(jié) FANUCOC檢查與測試
7.1.1　CNC系統(tǒng)的常規(guī)檢查
7.1.2　CNC的電源性能檢查
7.1.3　I／O信號的正確性診斷
7.1.4　CNC參數(shù)的設(shè)置與調(diào)整
第二節(jié) FANIJCOC系統(tǒng)故障診斷與維修
7.2.1 根據(jù)CNC報警號的故障維修
7.2.2　CNC無報警顯示的故障診斷與維修
7.2.3　FS0 CNC故障維修案例
第三節(jié) sINUMERIK系統(tǒng)的故障維修
7.3.1 SINUMERIK 810／820系統(tǒng)的自診斷功能及報警處理方法
第四節(jié) FSO主軸驅(qū)動的維修
7.4.1　s系列交流數(shù)字主軸驅(qū)動
7.4.2 儀系列交流數(shù)字主軸驅(qū)動器
7.4.3 ：FS0主軸定位控制
7.4.4 主軸驅(qū)動故障維修案例
第五節(jié) 進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障及診斷
7.5.1 進(jìn)給伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式
7.5.2 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法
7.5.3 伺服驅(qū)動故障維修案例
第六節(jié) 易損部件的原理與維修
7.6.1 輸入單元的原理與維修
7.6.2 電源單元的原理與維修
參考文獻(xiàn)