機(jī)電一體化技術(shù)

第1章 概論
1.1    機(jī)電一體化的基本概念
1.2    機(jī)電一體化關(guān)鍵技術(shù)
1.3    機(jī)電一體化的發(fā)展概況
本章小結(jié)
思考練習(xí)
第2章 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)
2.1    機(jī)械設(shè)計(jì)概述
2.2    傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)
2.3    軸系
2.4    支撐件設(shè)計(jì)
2.5    執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
本章小結(jié)
思考練習(xí)
第3章 檢測與傳感系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)
3.1    傳感器的組成和分類
3.2    常見傳感器及其工作原理
3.3    檢測數(shù)據(jù)的處理方法
3.4    傳感器信號(hào)的計(jì)算機(jī)檢測技術(shù)
本章小結(jié)
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第4章 接口設(shè)計(jì)概述
4.1    接口設(shè)計(jì)概述
4.2    常用總線
4.3    人機(jī)接口
4.4    機(jī)電接口
本章小結(jié)
思考練習(xí)
第5章 機(jī)電一體化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)
5.1    控制系統(tǒng)概述
5.2    系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
5.3    系統(tǒng)響應(yīng)
5.4    系統(tǒng)的控制策略
5.5    微機(jī)控制裝置的設(shè)計(jì)
5.6    數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)
本章小結(jié)
思考練習(xí)
第6章 機(jī)電一體化系統(tǒng)的執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)技術(shù)
6.1    基本概念
6.2    步進(jìn)電機(jī)的工作原理及驅(qū)動(dòng)方法
6.3    直流伺服電機(jī)的工作原理及驅(qū)動(dòng)方法
6.4    交流伺服電機(jī)的工作原理及驅(qū)動(dòng)方法
6.5    液壓執(zhí)行元件的特性與選擇方法
本章小結(jié)
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第7章 多機(jī)與網(wǎng)絡(luò)通信
7.1    基本概念、功能、分類和性能參數(shù)
7.2    多機(jī)系統(tǒng)總線
7.3    工業(yè)控制網(wǎng)
本章小結(jié)
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第8章 機(jī)電一體化系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
8.1    概述
8.2    特性、性能指標(biāo)分析以及功能和性能指標(biāo)分配
8.3    機(jī)電一體化設(shè)計(jì)方法
本章小結(jié)
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第9章 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)
9.1    機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路與開發(fā)過程
9.2    機(jī)電一體化產(chǎn)品開發(fā)實(shí)例及應(yīng)用
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參考文獻(xiàn)