特種機(jī)器人

第1章工業(yè)機(jī)器人與特種機(jī)器人
11機(jī)器人的定義和產(chǎn)生
111機(jī)器人的定義
112機(jī)器人的產(chǎn)生與發(fā)展
12工業(yè)機(jī)器人
121工業(yè)機(jī)器人的組成
122工業(yè)機(jī)器人的典型機(jī)構(gòu)
13特種機(jī)器人的分類和共性技術(shù)
14基于行為的特種機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)
第2章地面移動(dòng)機(jī)器人
21輪式移動(dòng)機(jī)器人
211地面移動(dòng)機(jī)器人車輪形式
212地面移動(dòng)機(jī)器人車輪的配置和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
213三輪移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)分析
22履帶式移動(dòng)機(jī)器人
221履帶移動(dòng)機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)
222履帶移動(dòng)機(jī)器人的越障原理
23步行機(jī)器人
231步行機(jī)器人的腿機(jī)構(gòu)
232步行機(jī)器人的發(fā)展過程
233兩足步行機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型
24地面排爆機(jī)器人
241輪式地面排爆機(jī)器人
242履帶式地面排爆機(jī)器人
243輪履復(fù)合式地面排爆機(jī)器人
25特殊表面移動(dòng)機(jī)器人
251纜索機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
252動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析
第3章水下機(jī)器人
31水下機(jī)器人概述
311國(guó)外水下機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀
312國(guó)內(nèi)水下機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀
313水下機(jī)器人的分類
314水下機(jī)器人研究實(shí)例
32水下機(jī)器人結(jié)構(gòu)
33水下機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)能源
331電力
332電動(dòng)機(jī)
333電池組
334水下機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)
34水下機(jī)器人的導(dǎo)航與定位系統(tǒng)
341航位推算法
342水聲導(dǎo)航
343終端導(dǎo)航裝備
35水下機(jī)器人的操縱性與控制
36水下機(jī)器人的作業(yè)執(zhí)行系統(tǒng)
361概述
362水下機(jī)械手
363水下工具包
第4章低空飛行機(jī)器人
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