計算機控制與仿真技術

第1章 控制與仿真的基礎知識
　本章學習指導
　1.1 自動控制的基本概念
　　1.1.1 控制理論的發(fā)展和應用　
　　1.1.2 自動控制的概念及其應用
　　1.1.3 自動控制的基本方式
　　1.1.4 對控制系統(tǒng)的性能要求
　1.2 控制系統(tǒng)的組成及分類
　　1.2.1 控制系統(tǒng)的組成及其符號表示
　　1.2.2 控制系統(tǒng)的分類
　1.3 計算機仿真的基本概念
　　1.3.1 系統(tǒng)仿真的定義和仿真過程
　　1.3.2 系統(tǒng)仿真的分類
　1.4 計算機仿真的特點及其應用
　　1.4.1 計算機仿真的類別及其特點
　　1.4.2 計算機仿真的應用
　小結
　思考題與習題1
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
　本章學習指導
　2.1 數(shù)學模型的基本概念
　　2.1.1 數(shù)學模型的定義
　　2.1.2 數(shù)學模型的分類及其描述
　　2.1.3 數(shù)學模型的建立方法
　2.2 微分方程
　　2.2.1 微分方程的建立
　　2.2.2 拉普拉斯變換
　　2.2.3 微分方程的求解
　　2.2.4 非線性數(shù)學模型的線性化處理
　2.3 傳遞函數(shù)
　　2.3.1 傳遞函數(shù)的概念
　　2.3.2 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
　　2.3.3 自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　2.4 系統(tǒng)動態(tài)結構圖及其等效變換
　　2.4.1 結構圖的組成
　　2.4.2 結構圖的等效變換
　2.5 狀態(tài)空間描述
　　2.5.1 狀態(tài)變量
　　2.5.2 狀態(tài)方程
　2.6 數(shù)學模型的相互轉換
　小結
　思考題與習題2
第3章 控制系統(tǒng)性能的分析方法
　本章學習指導
　3.1 典型輸入信號及其響應
　　3.1.1 概述
　　3.1.2 典型輸入信號
　　3.1.3 典型信號的響應
　3.2 時域分析法
　　3.2.1 一階系統(tǒng)的時域響應
　　3.2.2 二階系統(tǒng)的時域響應
　　3.2.3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　　3.2.4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
　3.3 頻域分析法
　　3.3.1 頻率特性的概念
　　3.3.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
　　3.3.3 系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性
　　3.3.4 系統(tǒng)性能的分析
　小結
　思考題與習題3
第4章 控制技術簡介
　本章學習指導
　4.1 微機控制系統(tǒng)概述
　　4.1.1 微機控制系統(tǒng)的組成及模塊功能
　　4.1.2 微機控制系統(tǒng)的分類
　　4.1.3 微機控制系統(tǒng)的設計
　4.2 常用控制程序的設計
　　4.2.1 報警程序設計
　　4.2.2 數(shù)字濾波程序設計
　4.3 PlD控制及其應用
　　4.3.1 數(shù)字PID控制算法
　　4.3.2 數(shù)字PID調節(jié)器參數(shù)的整定
　4.4 直接數(shù)字控制系統(tǒng)
第5章 系統(tǒng)仿真方法及應用
第6章 MATLAB的基本知識及其應用
第7章 Simulink簡介及其應用
第8章 控制系統(tǒng)的仿真應用
參考文獻