自主式智能系統(tǒng)

1  導(dǎo)  論                  
 1. 1  什么是自主式智能系統(tǒng)                  
 1. 2  自主式智能系統(tǒng)與相關(guān)學(xué)科                  
 1. 3  自主式智能系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)                  
 1. 4  自主式智能系統(tǒng)的現(xiàn)狀及前景                  
                   
 2  人工智能基礎(chǔ)技術(shù)                  
 2. 1  知識(shí)表達(dá)                  
 2. 2  問(wèn)題求解與啟發(fā)式搜索                  
 2. 3  知識(shí)推理技術(shù)                  
 2. 4  開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)推理系統(tǒng)的工具ROPS                  
 2. 5  分布式人工智能與多智能體系統(tǒng)                  
                   
 3  計(jì)算智能技術(shù)                  
 3. 1  人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)                  
 3. 2  模糊集理論應(yīng)用技術(shù)                  
                   
 4  環(huán)境感知                  
 4. 1  傳感系統(tǒng)及傳感信號(hào)                  
 4. 2  環(huán)境的特征描述和識(shí)別                  
 4. 3  空間模型及其匹配技術(shù)                  
 4. 4  環(huán)境空間三維信息估計(jì)                  
 5  多傳感器信息集成與信息融合                  
                   
 5. 1  概  述                  
 5. 2  多傳感器信息集成系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)                  
 5. 3  多傳感器信息融合的層次與拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)                  
 5. 4  多傳感器信息融合的方法                  
 5. 5  基于D-S模型的信息融合算法分析                  
 5. 6  智能機(jī)器人多傳感器信息融合實(shí)例                  
                   
 6  規(guī)劃技術(shù)                  
 6. 1  基本規(guī)劃求解系統(tǒng)的功能                  
 6. 2  任務(wù)規(guī)劃                  
 6. 3  空間規(guī)劃                  
 6. 4  野外機(jī)器人路徑規(guī)劃                  
                   
 7  體系結(jié)構(gòu)技術(shù)                  
 7. 1  分層遞階式結(jié)構(gòu)                  
 7. 2  包容式體系結(jié)構(gòu)                  
 7. 3  分布式人工智能的體系結(jié)構(gòu)                  
                   
 8  建模理論與綜合集成                  
 8. 1  自主式智能機(jī)器人形式化結(jié)構(gòu)模型                  
 8. 2  Petri網(wǎng)建模工具                  
 8. 3  離散事件系統(tǒng)(DES)                  
 8. 4  自主式智能系統(tǒng)的綜合集成                  
                   
 9  自主式智能機(jī)器人--ALV                  
 9. 1  ALV系統(tǒng)簡(jiǎn)介                  
 9. 2  ALV體系結(jié)構(gòu)和工作模型                  
 9. 3  ALV系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)                  
 9. 4  ALV系統(tǒng)集成                  
                   
 10  自主式智能代理人                  
 10. 1  自主式智能代理人簡(jiǎn)介                  
 10. 2  自主式智能代理人的核心技術(shù)                  
 10. 3  自主式智能代理人實(shí)例