自動控制原理

     目錄
   第一章 自動控制系統(tǒng)的基本概念
    第一節(jié) 引言
    第二節(jié) 閉環(huán)及開環(huán)自動控制系統(tǒng)
    第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)的類型
    第四節(jié) 對自動控制系統(tǒng)的基本要求和自動控制系統(tǒng)的組成
    習題
   第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 典型裝置的數(shù)學模型
    第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
    第四節(jié) 傳遞函數(shù)
    第五節(jié) 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)及階躍響應(yīng)
    第六節(jié) 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖及其等效變換
    第七節(jié) 自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
    習題
   第三章 自動控制系統(tǒng)的時域分析法
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 典型二階系統(tǒng)的時域分析
    第三節(jié) 高階系統(tǒng)的分析
    第四節(jié) 自動控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析
    第五節(jié) 自動控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的分析
    第六節(jié) 減小自動控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法
    習題
   第四章 控制系統(tǒng)的頻域分析法
    第一節(jié) 頻率特性的基本概念
    第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
    第三節(jié) 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性
    第四節(jié) 用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)穩(wěn)定性
    第五節(jié) 用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能
    第六節(jié) 用閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能
    習題
   第五章 自動控制系統(tǒng)的校正
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 典型校正裝置—— 電子調(diào)節(jié)器
    第三節(jié) 校正方法
    第四節(jié) 多環(huán)控制系統(tǒng)的校正方法
    習題
   第六章 數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計基礎(chǔ)
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 采樣過程和采樣定理
    第三節(jié) 信號的恢復(fù)與保持器
    第四節(jié) 連續(xù)模擬數(shù)學模型的離散化
    第五節(jié) 線性數(shù)字控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)
    習題
   第七章 非線性自動控制系統(tǒng)
    第一節(jié) 非線性微分方程在小信號條件下的線性化
    第二節(jié) 用描述函數(shù)法分析非線性特性對自動控制系統(tǒng)性能的影響
    第三節(jié) 利用非線性特性改善系統(tǒng)的控制性能
    第四節(jié) 改善非線性系統(tǒng)性能的措施
    第五節(jié) 用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
    習題
   附錄I 自動控制系統(tǒng)的計算機仿真分析方法簡介
   附錄Ⅱ 拉普拉斯變換表
   附錄Ⅲ 符號說明