本教材是普通高等教育“十五”國家級規(guī)劃教材。本套教材包括主教材—《理論力學》、學生學習指導書—《理論力學輔導與習題集》、教師教學參考書—《理論力學（教師參考書）》和一張供課堂使用的教學多媒體光盤，由經驗豐富的授課教師在進行教學實踐的基礎上，適應當前國內教學改革的需要，結合清華大學理論力學教研組的教學經驗編寫而成。本書為《理論力學》主教材，以牛頓力學和分析力學為兩條并行主線貫穿整個課程，以微積分、線性代數以及物理課的力學部分為基礎，重點介紹最具理論力學課程特點的基礎內容，重點講授動力學內容和分析力學方法，并從多種不同的角度講解基本概念、基本公式和基本方法。全書共分4篇，分別講述運動學，動力學的基本原理及其在靜力學中的應用，動力學的基本內容，動力學專題。本套教材可作為高等院校機械、土建、水利、航空和力學等專業(yè)的理論力學或工程力學課程教材，也可供有關技術人員作為自學用書。
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