MPC860/850嵌入式系統(tǒng)開發(fā)入門與指導(dǎo)

第1章 MPC860/850體系結(jié)構(gòu)及編程環(huán)境 1 
1.1 MPC860/850體系結(jié)構(gòu)與特點 2 
1.2 MPC860/850的編程環(huán)境 5 
1.2.1 寄存器體系結(jié)構(gòu) 5 
1.2.2 指令體系結(jié)構(gòu) 8 
1.2.3 異常處理(中斷) 9 
1.2.4 指令緩存與數(shù)據(jù)緩存 11 
1.2.5 內(nèi)存管理單元(MMU) 11 
1.3 本章小結(jié) 12 
第2章 MPC860/850開發(fā)與調(diào)試平臺 13 
2.1 Linux 環(huán)境下開發(fā)平臺的組成 13 
2.2 Linux環(huán)境下的開發(fā)平臺 14 
2.2.1 交叉編譯工具 14 
2.2.2 BDM調(diào)試工具 14 
2.2.3 PPCBOOT引導(dǎo)程序 14 
2.2.4 Linux內(nèi)核 14 
2.2.5 MPC860/850目標板 15 
2.3 MPC860/850的開發(fā)平臺 15 
2.3.1 WS-StartK8xxL 的快速測試 16 
2.3.2 嵌入式Linux的開發(fā)工具 18 
2.3.3 Linux/x86宿主機的開發(fā)平臺 20 
2.3.4 用BDM工具下載映像文件到目標板 25 
2.4 MPC860/850應(yīng)用軟件的開發(fā)流程 30 
2.4.1 軟件開發(fā)流程 31 
2.4.2 應(yīng)用程序 32 
2.4.3 將應(yīng)用程序加入Linux內(nèi)核并重新編譯 33 
2.5 本章小結(jié) 34 
第3章 MPC860/850主模塊的硬件設(shè)計 35 
3.1 WS-MPC850L核心模塊及其性能 35 
3.1.1 存儲器 36 
3.1.2 復(fù)位電路 36 
3.1.3 接口 36 
3.2 核心模塊的設(shè)計及芯片選型 37 
3.2.1 存儲控制器與外部存儲器的設(shè)計 39 
3.2.2 時鐘電路與復(fù)位電路的設(shè)計 43 
3.2.3 核心模塊的原理圖 46 
3.3 WS-MPC850L核心模塊的引出腳定義 51 
3.4 本章小結(jié) 66 
第4章 MPC860/850應(yīng)用平臺的硬件設(shè)計 67 
4.1 WS-StartK8xxL應(yīng)用平臺底板的性能 67 
4.2 MPC860/850應(yīng)用平臺的硬件設(shè)計 68 
4.2.1 電源的設(shè)計 68 
4.2.2 MPC860/850的SMC與串行RS-232接口的設(shè)計 69 
4.2.3 10 M以太網(wǎng)接口的設(shè)計 70 
4.2.4 10/100 M快速以太網(wǎng)接口的設(shè)計 75 
4.2.5 BDM調(diào)試接口的設(shè)計 79 
4.2.6 SPI及I2C接口的設(shè)計 80 
4.2.7 PCMCIA接口的設(shè)計 82 
4.3 本章小結(jié) 86 
第5章 MPCBDM調(diào)試工具 86 
5.1 MPCBDM調(diào)試工具 86 
5.1.1 MPCBDM調(diào)試工具軟件包 86 
5.1.2 MPCBDM的交叉調(diào)試軟件gdb的編譯 86 
5.1.3 交叉調(diào)試工具的運行 88 
5.2 MPCBDM接口電纜 91 
5.3 MPCBDM的硬件工作原理 92 
5.4 針對MPC8xx調(diào)試軟件的腳本文件 92 
5.4.1 腳本文件 93 
5.4.2 自定義命令 98 
5.5 MPCBDM交叉調(diào)試軟件的分析與修改 99 
5.5.1 mpcbdm.c源程序的分析 99 
5.5.2 mpcbdm.c源程序的修改 121 
5.6 本章小結(jié) 122 
第6章 PPCBOOT的分析與修改 123 
6.1 PPCBOOT簡介 123 
6.2 PPCBOOT的配置與編譯 125 
6.2.1 選擇處理器結(jié)構(gòu)與板子類型 125 
6.2.2 編譯與建立PPCBOOT 125 
6.3 PPCBOOT源程序的分析 126 
6.3.1 MPC860/850的上電過程 126 
6.3.2 PPCBOOT引導(dǎo)過程的分析 126 
6.3.3 PPCBOOT的監(jiān)控程序 147 
6.4 PPCBOOT 源程序的修改 154 
6.4.1 PPCBOOT修改的原因 155 
6.4.2 根據(jù)硬件設(shè)計修改PPCBOOT 155 
6.4.3 制作RAM版的PPCBOOT 196 
6.4.4 修改RAM版的PPCBOOT 197 
6.4.5 根據(jù)不同的Flash修改PPCBOOT 207 
6.4.6 增加測試硬件的命令 207 
6.5 本章小結(jié) 219 
第7章 嵌入式Linux內(nèi)核的裁剪及修改 220 
7.1 Linux內(nèi)核的設(shè)置與編譯 220 
7.2 Linux內(nèi)核的裁剪 220 
7.3 頭文件的修改 228 
7.4 嵌入式Linux下的BusyBox 229 
7.4.1 BusyBox的獲得 229 
7.4.2 BusyBox中命令的加/減 229 
7.4.3 BusyBox的編譯 233 
7.4.4 將BusyBox嵌入Linux內(nèi)核 233 
7.5 Linux內(nèi)核引導(dǎo)過程的簡單分析 234 
7.5.1 設(shè)置Linux內(nèi)核工作環(huán)境的內(nèi)存 234 
7.5.2 Linux內(nèi)核環(huán)境的進一步初始化 239 
7.5.3 不可返回的init線程的功能 241 
7.6 本章小結(jié) 254 
第8章 嵌入式Linux下的程序開發(fā) 255 
8.1 通用的Makefile文件 255 
8.2 多線程程序的運行 256 
8.3 C++程序的運行 258 
8.4 修改ramdisk的空間 260 
8.5 本章小結(jié) 262 
第9章 Linux設(shè)備驅(qū)動程序的設(shè)計 263 
9.1 設(shè)備驅(qū)動程序 263 
9.2 文件操作 263 
9.3 設(shè)備驅(qū)動模塊與內(nèi)核 268 
9.4 簡單的模塊程序 269 
9.5 module_init( )和module_exit( )宏定義的使用 270 
9.6 字符設(shè)備驅(qū)動程序常用的函數(shù) 271 
9.7 一個假想的字符設(shè)備的驅(qū)動程序 272 
9.8 幾個針對MPC860/850硬件的設(shè)備驅(qū)動程序 276 
9.8.1 設(shè)置I/O端口的電平 276 
9.8.2 時間中斷驅(qū)動程序 284 
9.8.3 SPI接口的設(shè)備驅(qū)動程序 300 
9.8.4 I2C接口的設(shè)備驅(qū)動程序 314 
9.9 本章小結(jié) 330 
第10章 MPC8xx在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用舉例 331 
10.1 MPC8xx在LAN Switch中的應(yīng)用 331 
10.2 MPC8xx在VoIP網(wǎng)關(guān)中的應(yīng)用 333 
10.3 MPC8xx用作無線局域網(wǎng)的接入點或網(wǎng)關(guān) 334 
10.4 局域網(wǎng)圖像監(jiān)控設(shè)備 335 
10.5 通信設(shè)備 335 
思考題 336 
參考文獻 338 
后記 340