計算機控制系統：理論、設計與實現

K04105070
計算機控制系統——理論、設計與實例
作者：高金源等著
出版單位：北京航空航天大學出版社
版別版次：2001年2月第一版第一次印刷
國標編號：ISBN 7-81077-022-5/TP.014
條形碼：9787810770224
印張：22.375
字數：573千字
頁數：349
印數：3000
開本：787*1092 1/16
定價：25.00
備注：
內容簡介：
    本書較為系統地講述了計算機控制系統，即計算機參與控制的動態(tài)系統的分析、設計與實現問題。全書共12章，可分成5大部分：（1）系統理論基礎：計算機控制系統概述；系統信號分析；計算機控制系統數學描述。（2）系統分析與設計：計算機控制分析；經典設計法及狀態(tài)空間設計法。（3）多采樣速率系統。（4）系統實現：計算機控制系統的硬件與軟件；計算機控制系統工程實現中的某些問題（如控制算法編排、量化誤差分析、采樣速率的選取以及抗干擾及可靠性技術等）。（5）某些現代計算機控制技術，如可編程控制、分布式計算機控制及集散型計算機控制系統。全書內容豐富，理論與設計和實現相結合，且包含有較豐富的工程實現技術的討論。
    本書可作為高等院校自動控制及電氣工程類本科生及研究生的教材，也可作為有關工程技術人員的參考書。
第1章 緒論
1.1 計算機控制系統的組成
1.2 計算機控制系統典型應用分類
1.3 關于計算機控制系統的理論與設計問題
第2章 計算機控制系統的信號
2.1 計算機控制系統中信號的種類
2.2 理想采樣過程的數學描述及特性分析
2.3 實際采樣過程的數學描述及特性分析
2.4 采樣定理及其討論
2.5 信號的恢復與重構
2.6 信號的整量化
習題
第3章 計算機控制系統的數學描述
3.1 Z變換
3.2 擴展Z變換
3.3 差分方程
3.4 脈沖傳遞函數
習題
第4章 計算機控制系統分析
4.1 穩(wěn)定性分析
4.2 穩(wěn)態(tài)誤差分析
4.3 時域響應特性分析
4.4 系統的頻域分析
習題
第5章 計算機控制系統的經典設計方法
5.1 連續(xù)域－離散化設計
5.2 數字PID控制器設計
5.3 Z平面根軌跡設計
5 4 W變換及頻率域設計
5.5 δ變換及δ域設計
習題
第6章 計算機控制系統的狀態(tài)空間設計
6.1 狀態(tài)空間描述
6.2 離散系統的可控、可觀性
6.3 狀態(tài)反饋控制律的極點配置設計
6.4 狀態(tài)觀測器設計
6.5 調節(jié)器設計（控制律與觀測器的組合）
6.6 計算機控制系統最優(yōu)二次型設計
6.7 最優(yōu)狀態(tài)估計器與二次型最優(yōu)調節(jié)器
6.8 其他現代數字控制方法簡介
習題
第7章 計算機控制系統硬件與軟件
7.1 控制用計算機系統的一般要求
7.2 計算機系統的輸入輸出接口
7.3 實時計算機系統的總線技術
7.4 計算機控制系統的實時軟件設計
習題
第8章 計算機控制系統工程實現中的某些問題
8.1 計算機控制系統中測試信號的處理
8.2 控制算法的編排實現
8.3 量化、溢出及其量化效應分析
8.4 采樣頻率的選取
8.5 計算機控制系統的抗干擾及可靠性技術
8.6 計算機控制系統的設計與實現
習題
第9章 多采樣速率系統
9.1 多采樣速率的配置
9.2 多速率系統的等效變換
9.3 多速率系統性能分析
9.4 多速率系統的設計方法
9.5 多速率系統的實現
習題
第10章 可編程控制器及應用
10.1 概述
10.2 可編程控制器的結構和工作原理
10.3 可編程控制器常用編程語言
10.4 常用可編程控制器及其選用
10.5 應用舉例
習題
第11章 分布式計算機控制系統
11.1 概述
11.2 分布式計算機控制系統控制方案
11.3 分布式計算機控制系統的硬件組成
11.4 分布式計算機控制系統的通訊
習題
第12章 集散型計算機控制系統及其應用
12.1 集散型計算機控制系統概述
12.2 軟件模塊的組態(tài)原理
12.3 集散系統的可擴展性
12.4 集散系統應用舉例
習題
附錄 拉普拉斯變換和Z變換表
參考文獻