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內(nèi)容簡介

　　《機(jī)械原理》是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。本書是按照“加強(qiáng)基礎(chǔ)、拓寬專業(yè)”的原則編寫的機(jī)械基礎(chǔ)課程系列教材之一。全書分為緒論篇、機(jī)構(gòu)的組成與分析篇、基本機(jī)構(gòu)及其設(shè)計篇、機(jī)構(gòu)組合系統(tǒng)及其設(shè)計篇和機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)篇。緒論中主要講述機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)的基本概念以及機(jī)械原理課程的研究對象和研究內(nèi)容；機(jī)構(gòu)的組成與分析篇主要講述機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、機(jī)構(gòu)的運動分析和受力分析；基本機(jī)構(gòu)及其設(shè)計篇主要講述連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)和其他常用機(jī)構(gòu)的設(shè)計；機(jī)構(gòu)組合系統(tǒng)及其設(shè)計篇主要講述輪系及其設(shè)計、機(jī)構(gòu)的組合設(shè)計和機(jī)械系統(tǒng)運動方案的設(shè)計；機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)篇主要講述機(jī)械平衡設(shè)計和飛輪設(shè)計。本書可作為高等學(xué)校機(jī)械類專業(yè)的教材，也可作為機(jī)械類專業(yè)遠(yuǎn)程教育用書，還可以作為機(jī)械設(shè)計領(lǐng)域工程技術(shù)人員的參考用書。

作者簡介

　　張春林：北京理工大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師，機(jī)械設(shè)計及理論學(xué)科學(xué)術(shù)帶頭人。教育部機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會委員，全國機(jī)械原理教學(xué)研究會副理事長，北京機(jī)械原理研究會理事長；中國機(jī)械工業(yè)教育協(xié)會高等學(xué)校機(jī)電類學(xué)科教學(xué)委員會委員。長期從事機(jī)械設(shè)計及理論學(xué)科的教學(xué)與科研工作，講授機(jī)械原理、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計、高等機(jī)構(gòu)學(xué)等課程；編寫過機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計、機(jī)械工程概論、高等機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械原理等課程教材。代表作是研究生教材《高等機(jī)構(gòu)學(xué)》。主持或參加教育部、北京市、北京理工大學(xué)的教學(xué)改革立項課題多項，并多次獲得優(yōu)秀教學(xué)成果獎。主持或參加國防科工委、總裝備部以及其他各類科研課題多項，在國內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物或?qū)W術(shù)會議上發(fā)表論文100多篇，獲國家實用新型專利多項。

圖書目錄

第一章緒論
第一節(jié) 機(jī)械原理的研究對象
第二節(jié) 機(jī)械原理課程的內(nèi)容
第三節(jié) 機(jī)械原理課程在人才培養(yǎng)中的地位
第四節(jié) 機(jī)械原理課程的發(fā)展簡介
第五節(jié) 機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)方法
習(xí)題
第一篇機(jī)構(gòu)的組成與分析篇
第二章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
第一節(jié) 基本概念
第二節(jié) 機(jī)構(gòu)運動簡圖
第三節(jié) 機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件
第四節(jié) 平面機(jī)構(gòu)自由度的計算
第五節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析
習(xí)題
第三章平面機(jī)構(gòu)的運動分析
第一節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的運動分析概述
第二節(jié) 用速度瞬心法對機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析
第三節(jié) 用相對運動圖解法對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動分析
第四節(jié) 用解析法對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動分析
習(xí)題
第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析
第一節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的力分析概述
第二節(jié) 機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析
第三節(jié) 考慮摩擦的機(jī)構(gòu)力分析
第四節(jié) 自鎖機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計
習(xí)題
第二篇基本機(jī)構(gòu)及其設(shè)計篇
第五章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計
第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu)的特點與基本型式
第二節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)
第三節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計
習(xí)題
第六章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 從動件的運動規(guī)律
第三節(jié) 凸輪輪廓曲線的設(shè)計
第四節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計
第五節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的受力分析
習(xí)題
第七章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計
第一節(jié) 齒輪機(jī)構(gòu)的分類及應(yīng)用
第二節(jié) 齒廓嚙合的基本定律
第三節(jié) 漸開線齒廓及其嚙合特性
第四節(jié) 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪基本參數(shù)和幾何尺寸的計算
第五節(jié) 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
第六節(jié) 漸開線齒輪的加工及根切現(xiàn)象
第七節(jié) 變位齒輪的概念
第八節(jié) 變位齒輪傳動的設(shè)計
第九節(jié) 平行軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)
第十節(jié) 交錯軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)
第十一節(jié) 圓錐齒輪機(jī)構(gòu)
第十二節(jié) 蝸桿傳動機(jī)構(gòu)
習(xí)題
第八章間歇運動機(jī)構(gòu)及其設(shè)計
第一節(jié) 棘輪機(jī)構(gòu)
第二節(jié) 槽輪機(jī)構(gòu)
第三節(jié) 凸輪式間歇運動機(jī)構(gòu)
第四節(jié) 不完全齒輪機(jī)構(gòu)
習(xí)題
第九章空間連桿機(jī)構(gòu)及機(jī)器人機(jī)構(gòu)
第一節(jié) 空間連桿機(jī)構(gòu)概述
第二節(jié) 空間連桿機(jī)構(gòu)自由度的計算
第三節(jié) 機(jī)器人機(jī)構(gòu)概述
習(xí)題
第十章實現(xiàn)其他功用的機(jī)構(gòu)簡介
第一節(jié) 螺旋傳動機(jī)構(gòu)
第二節(jié) 摩擦傳動機(jī)構(gòu)
第三節(jié) 萬向機(jī)構(gòu)
第四節(jié) 液壓與氣動機(jī)構(gòu)
習(xí)題
第三篇機(jī)構(gòu)組合系統(tǒng)及其設(shè)計篇
第十一章輪系及其設(shè)計
第十二章機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新設(shè)計
第十三章機(jī)械系統(tǒng)運動方案的設(shè)計
第四篇機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)篇
第十四章機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)
第十五章機(jī)械的平衡設(shè)計與實驗
附錄坐標(biāo)變換
中英文名詞對照
參考文獻(xiàn)
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