本書介紹了可編程序控制器(PLC)的工作原理、特點和硬件結構,以三菱的FX2s系列PLC為例,介紹了PLC的編程元件與指令系統(tǒng)、梯形圖的經驗設計法、根據(jù)繼電器電路圖設計梯形圖的方法、以順序功能圖為基礎的順序控制設計法和4種順序控制編程方式,這些設計方法很容易被初學者掌握,用它們可以得心應手地設計出任意復雜的開關量控制系統(tǒng)的梯形圖。本書還介紹了PLC控制系統(tǒng)的設計和調試方法,PLC的型號選擇與硬件配置的確定,提高PLC控制系統(tǒng)可靠性和降低硬件費用的方法,以及PLC的通信,現(xiàn)場總線在可編程序控制器中的應用,PLC在模擬量閉環(huán)控制中的應用等內容,書中附有習題和實驗指導書。本書主要作為高等院校電氣技術、工業(yè)自動化、應用電子、計算機應用、機電一體化及其他有關專業(yè)的教材,也可供工程技術人員自學和作為培訓教材使用。