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內(nèi)容簡介

　　本書根據(jù)工程應(yīng)用的實際需要，全面系統(tǒng)地介紹了不確定系統(tǒng)的魯棒控制的理論基礎(chǔ)、各種設(shè)計方法、主要實現(xiàn)技術(shù)、計算機(jī)模擬驗證技術(shù)及其在船舶運(yùn)動控制設(shè)計中的應(yīng)用等問題．主要內(nèi)容包括：匹配不確定線性系統(tǒng)的魯棒控制設(shè)計，不匹配不確定線性系統(tǒng)的魯棒控制和不確定非線性系統(tǒng)的魯棒控制設(shè)計．特別是在非線性系統(tǒng)的魯棒控制設(shè)計中，對工程中常見的、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的、無法用一些經(jīng)典控制技術(shù)進(jìn)行設(shè)計的非線性控制系統(tǒng)的魯棒控制設(shè)計問題，采用模糊系統(tǒng)的逼近方法，提出了幾種模糊魯棒控制設(shè)計技術(shù)，包括極點配置模糊控制設(shè)計和變結(jié)構(gòu)模糊控制設(shè)計，以及自適應(yīng)模糊控制設(shè)計方法．最后給出了這些理論方法在船舶運(yùn)動控制中的航向自動舵設(shè)計和減搖鰭控制系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用示例．其內(nèi)容融入了作者近年宋大量的研究成果．本書概念清晰、內(nèi)容新穎、理論基礎(chǔ)深厚，具有較強(qiáng)的系統(tǒng)性、可讀性和可操作性等特點，可供控制理論與控制工程、交通信息工程及控制、載運(yùn)工具運(yùn)用工程、計算機(jī)等專業(yè)的研究人員、研究生及高年級大學(xué)生參考．

作者簡介

暫缺《不確定系統(tǒng)的魯棒控制及其應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

第一章Lyapunov穩(wěn)定性理論
第一節(jié)Lyapunov穩(wěn)定性定義
第二節(jié)Lyapunov穩(wěn)定性定理
第三節(jié)實際動態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性與性能
第二章匹配不確定線性系統(tǒng)的魯棒控制
第一節(jié)概述
第二節(jié)對不確定項進(jìn)行補(bǔ)償?shù)聂敯艨刂?br />第三節(jié)變結(jié)構(gòu)魯棒控制
第四節(jié)連續(xù)型魯棒控制
第五節(jié)匹配不確定線性系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制
第三章不匹配不確定線性系統(tǒng)的魯棒控制
第一節(jié)概述
第二節(jié)基于Riccati型方程的魯棒控制設(shè)計
第三節(jié)不確定線性系統(tǒng)的丑.魯棒控制
第四節(jié)不匹配不確定線性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)魯棒控制
第四章不確定非線性系統(tǒng)的魯棒控制
第一節(jié)概述
第二節(jié)相對階為n的不確定非線性系統(tǒng)的魯棒控制
第三節(jié)推廣匹配不確定非線性系統(tǒng)的魯棒控制
第四節(jié)不確定非線性系統(tǒng)模糊自適應(yīng)魯棒控制耗散方法設(shè)計
第五節(jié)一類不確定非線性系統(tǒng)自適應(yīng)模糊跟蹤控制
第五章船舶航向自動舵的魯棒控制器設(shè)計
第一節(jié)船舶航向控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第二節(jié)船舶航向自動舵的傳統(tǒng)設(shè)計
第三節(jié)船舶航向的變結(jié)構(gòu)控制自動舵設(shè)計
第四節(jié)船舶航向魯棒和魯棒自適應(yīng)PID型自動舵的設(shè)計
第五節(jié)船舶航向非線性系統(tǒng)的魯棒控制
第六節(jié)船舶航向的非線性魯棒自適應(yīng)控制
第七節(jié)船舶航向非線性系統(tǒng)的輸出反饋自適應(yīng)魯棒控制
第六章船舶減搖鰭系統(tǒng)的魯棒控制設(shè)計
第一節(jié)船舶減搖鰭系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第二節(jié)船舶減搖鰭系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)魯棒控制
第三節(jié)船舶減搖鰭系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)自適應(yīng)魯棒控制
第四節(jié)船舶減搖鰭不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)魯棒模糊控制
第五節(jié)船舶減搖鰭不匹配不確定系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)魯棒控制
第六節(jié)船舶減搖鰭非線性系統(tǒng)模糊自適應(yīng)魯棒控制耗散設(shè)計
參考文獻(xiàn)