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內容簡介

　　本書根據(jù)工程應用的實際需要，全面系統(tǒng)地介紹了不確定系統(tǒng)的魯棒控制的理論基礎、各種設計方法、主要實現(xiàn)技術、計算機模擬驗證技術及其在船舶運動控制設計中的應用等問題．主要內容包括：匹配不確定線性系統(tǒng)的魯棒控制設計，不匹配不確定線性系統(tǒng)的魯棒控制和不確定非線性系統(tǒng)的魯棒控制設計．特別是在非線性系統(tǒng)的魯棒控制設計中，對工程中常見的、系統(tǒng)結構復雜的、無法用一些經典控制技術進行設計的非線性控制系統(tǒng)的魯棒控制設計問題，采用模糊系統(tǒng)的逼近方法，提出了幾種模糊魯棒控制設計技術，包括極點配置模糊控制設計和變結構模糊控制設計，以及自適應模糊控制設計方法．最后給出了這些理論方法在船舶運動控制中的航向自動舵設計和減搖鰭控制系統(tǒng)設計中的應用示例．其內容融入了作者近年宋大量的研究成果．本書概念清晰、內容新穎、理論基礎深厚，具有較強的系統(tǒng)性、可讀性和可操作性等特點，可供控制理論與控制工程、交通信息工程及控制、載運工具運用工程、計算機等專業(yè)的研究人員、研究生及高年級大學生參考．

作者簡介

暫缺《不確定系統(tǒng)的魯棒控制及其應用》作者簡介

圖書目錄

第一章Lyapunov穩(wěn)定性理論
第一節(jié)Lyapunov穩(wěn)定性定義
第二節(jié)Lyapunov穩(wěn)定性定理
第三節(jié)實際動態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性與性能
第二章匹配不確定線性系統(tǒng)的魯棒控制
第一節(jié)概述
第二節(jié)對不確定項進行補償?shù)聂敯艨刂?br />第三節(jié)變結構魯棒控制
第四節(jié)連續(xù)型魯棒控制
第五節(jié)匹配不確定線性系統(tǒng)的魯棒自適應控制
第三章不匹配不確定線性系統(tǒng)的魯棒控制
第一節(jié)概述
第二節(jié)基于Riccati型方程的魯棒控制設計
第三節(jié)不確定線性系統(tǒng)的丑.魯棒控制
第四節(jié)不匹配不確定線性系統(tǒng)的變結構魯棒控制
第四章不確定非線性系統(tǒng)的魯棒控制
第一節(jié)概述
第二節(jié)相對階為n的不確定非線性系統(tǒng)的魯棒控制
第三節(jié)推廣匹配不確定非線性系統(tǒng)的魯棒控制
第四節(jié)不確定非線性系統(tǒng)模糊自適應魯棒控制耗散方法設計
第五節(jié)一類不確定非線性系統(tǒng)自適應模糊跟蹤控制
第五章船舶航向自動舵的魯棒控制器設計
第一節(jié)船舶航向控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
第二節(jié)船舶航向自動舵的傳統(tǒng)設計
第三節(jié)船舶航向的變結構控制自動舵設計
第四節(jié)船舶航向魯棒和魯棒自適應PID型自動舵的設計
第五節(jié)船舶航向非線性系統(tǒng)的魯棒控制
第六節(jié)船舶航向的非線性魯棒自適應控制
第七節(jié)船舶航向非線性系統(tǒng)的輸出反饋自適應魯棒控制
第六章船舶減搖鰭系統(tǒng)的魯棒控制設計
第一節(jié)船舶減搖鰭系統(tǒng)的數(shù)學模型
第二節(jié)船舶減搖鰭系統(tǒng)的變結構魯棒控制
第三節(jié)船舶減搖鰭系統(tǒng)的變結構自適應魯棒控制
第四節(jié)船舶減搖鰭不確定非線性系統(tǒng)的自適應魯棒模糊控制
第五節(jié)船舶減搖鰭不匹配不確定系統(tǒng)的變結構魯棒控制
第六節(jié)船舶減搖鰭非線性系統(tǒng)模糊自適應魯棒控制耗散設計
參考文獻