控制系統(tǒng)的智能設計

前言
第1章從常規(guī)計算機輔助設計到智能設計
1.1先進的設計理論與落后的設計實踐
1.2設計控制系統(tǒng)的難點
1.3問題的癥結(jié)
1.4控制系統(tǒng)的智能設計
第2章多變量魯棒控制系統(tǒng)頻率域理論的基本知識
2.1控制系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣描述
2.2控制系統(tǒng)的頻率域描述
2.3多變量控制系統(tǒng)的穩(wěn)定條件
2.4多變量系統(tǒng)的Nyquist穩(wěn)定判據(jù)
2.5矩陣的特征函數(shù)和特征軌跡
2.6基于特征軌跡的多變量系統(tǒng)Nyquist穩(wěn)定判據(jù)
2.7設計多變量控制系統(tǒng)的特征軌跡方法
2.8控制系統(tǒng)的魯棒性與傳遞函數(shù)矩陣
2.9設計魯棒控制系統(tǒng)的正規(guī)矩陣方法
2.10矩陣的正規(guī)性指標
第3章控制系統(tǒng)的專家設計知識
3.1控制系統(tǒng)的設計參數(shù)
3.2典型系統(tǒng)應有的基本特征
3.3兩種適用于設計的典型系統(tǒng)
3.4典型系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)品質(zhì)指標
3.5典型系統(tǒng)的專家設計知識庫
3.6系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)受到的約束
第4章控制系統(tǒng)的幾種智能設計方法
4.1投取對象響應特征設計方法
4.2魯棒的逆Nyquist陣列（RINA）設計方法
4.3正規(guī)矩陣參數(shù)優(yōu)化（OPNORM）設計方法
第5章控制系統(tǒng)的智能設計軟件IntelDes
5.1IntelDes的概貌
5.2IntelDes3.0的功能及界面簡述
5.3矩陣文件及維護功能
5.4傳遞函數(shù)矩陣的分析及運算功能
5.5控制系統(tǒng)設計功能
5.6控制系統(tǒng)仿真功能
5.7系統(tǒng)運行參數(shù)的設定功能
5.8工具/幫助功能的使用
第6章控制系統(tǒng)的智能設計實例
6.1抽取對象響應特征設計方法實例
6.2魯棒的逆Nyquist陣列（RINA）設計方法實例
6.3正規(guī)矩陣參數(shù)優(yōu)化（OPNORM）設計方法實例之一：汽輪發(fā)電機組轉(zhuǎn)速和端電壓控制器設計
6.4正規(guī)矩陣參數(shù)優(yōu)化（OPNORM）設計方法實例之二：導彈自動駕駛儀設計
第7章控制系統(tǒng)智能設計的發(fā)展前景
附錄關于控制系統(tǒng)魯棒性的一些數(shù)學準備知識
A.1酉空間
A.2酉矩陣
A.3正規(guī)矩陣
A.4奇異值分解
A.5線性方程組的最小二乘解問題
A.6向量的范數(shù)
A.7矩陣的范數(shù)
A.8矩陣的和與積的特征值和奇異值
參考文獻
附：控制系統(tǒng)智能設計軟件IntelDes3.0(光盤)