ARM嵌入式VxWords實(shí)踐教程

第1章 嵌入式系統(tǒng)概述1
1.1 嵌入式系統(tǒng)——后PC時(shí)代的主宰1
1.2 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷程2
1.3 嵌入式系統(tǒng)的一些基本概念4
1.4 嵌入式操作系統(tǒng)5
1.5 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域8
1.6 嵌入式系統(tǒng)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)11
第2章 ARM體系結(jié)構(gòu)13
2.1 ARM微處理器的應(yīng)用領(lǐng)域及特點(diǎn)13
2.1.1 ARM 微處理器的應(yīng)用領(lǐng)域13
2.1.2 ARM微處理器的特點(diǎn)14
2.2 處理器模式16
2.3 寄存器組織16
2.3.1 ARM狀態(tài)下的寄存器組織17
2.3.2 Thumb狀態(tài)下的寄存器組織19
2.3.3 程序狀態(tài)寄存器20
2.4 異常22
2.4.1 ARM 體系結(jié)構(gòu)所支持的異常類型23
2.4.2 對(duì)異常的響應(yīng)23
2.4.3 從異常返回24
2.4.4 各類異常的具體描述24
2.4.5 異常向量25
第3章 Tornado II集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立與使用27
3.1 Tornado II集成開(kāi)發(fā)環(huán)境簡(jiǎn)介27
3.2 Tornado II集成開(kāi)發(fā)環(huán)境安裝30
3.3 使用Tornado II創(chuàng)建新的工程36
3.3.1 新建工程36
3.3.2 工程管理38
3.4 Tornado II的調(diào)試工具46
3.4.1 集成仿真工具46
3.4.2 目標(biāo)機(jī)服務(wù)器51
3.4.3 調(diào)試命令行解釋器54
3.4.4 調(diào)試器57
3.4.5 目標(biāo)機(jī)瀏覽器69
3.4.6 軟件邏輯分析器74
第4章 VxWorks BSP的移植76
4.1 VxWorks內(nèi)核的特點(diǎn)及BSP簡(jiǎn)介76
4.1.1 VxWorks內(nèi)核的特點(diǎn)76
4.1.2 VxWorks的主要功能和結(jié)構(gòu)78
4.1.3 VxWorks BSP的簡(jiǎn)介79
4.1.4 VxWorks BSP的文件組織81
4.2 VxWorks的引導(dǎo)過(guò)程82
4.3 VxWorks BSP的移植86
4.3.1 Makefile 86
4.3.2 內(nèi)核配置95
4.3.3 帶ROM啟動(dòng)功能內(nèi)核前期初始化100
4.3.4 定時(shí)器處理112
4.3.5 中斷處理120
4.4 組件管理123
4.5 BSP的調(diào)試142
第5章 VxWorks驅(qū)動(dòng)程序的編寫149
5.1 設(shè)備驅(qū)動(dòng)分類及特點(diǎn)149
5.2 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)155
5.2.1 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序155
5.2.2 鍵盤驅(qū)動(dòng)程序編寫160
5.3 塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)169
5.3.1 塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序169
5.3.2 RAMDISK驅(qū)動(dòng)程序編寫172
5.4 串口設(shè)備驅(qū)動(dòng)178
5.4.1 串口設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序178
5.4.2 ttyDrv的層次結(jié)構(gòu)179
5.4.3 S3C2410串口驅(qū)動(dòng)的編寫181
5.5 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)195
5.5.1 MUX網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序195
5.5.2 RTL8019網(wǎng)絡(luò)芯片簡(jiǎn)介198
5.5.3 網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序編寫202
5.6 文件系統(tǒng)231
5.6.1 TSFS231
5.6.2 dosFS233
5.6.3 TrueFFS236
5.7 驅(qū)動(dòng)程序中的數(shù)據(jù)一致性245
第6章 VxWorks應(yīng)用程序的編寫247
6.1 VxWorks應(yīng)用程序調(diào)試環(huán)境的建立247
6.2 任務(wù)管理252
6.2.1 任務(wù)252
6.2.2 任務(wù)調(diào)度254
6.2.3 任務(wù)操縱255
6.2.4 共享代碼和可重入代碼265
6.2.5 系統(tǒng)任務(wù)267
6.2.6 注意事項(xiàng)267
6.3 任務(wù)通信268
6.3.1 共享存儲(chǔ)區(qū)269
6.3.2 互斥269
6.3.3 信號(hào)量270
6.3.4 消息隊(duì)列277
6.3.5 管道280
6.4 看門狗定時(shí)器管理280
6.5 中斷管理282
6.6 網(wǎng)絡(luò)通信285
6.6.1 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議285
6.6.2 套接字的使用287
6.6.3 網(wǎng)絡(luò)通信程序及說(shuō)明288
6.7 異常捕捉和錯(cuò)誤處理291
附錄 ARM 微處理器的指令系統(tǒng)295
參考文獻(xiàn)315