魯棒控制理論及應(yīng)用

第一章 緒論
1.1 引言
1.2 魯棒控制理論的歷史和發(fā)展
1.2.1 魯棒控制的頻率域方法
1.2.2 魯棒控制的多項(xiàng)式代數(shù)方法
1.2.3 魯棒控制的時域方法
1.3 本書的內(nèi)容概況
參考文獻(xiàn)
第二章 魯棒穩(wěn)定性分析
2.1 線性系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定界
2.1.1 非線性攝動
2.1.2 線性攝動
2.1.3 結(jié)構(gòu)參數(shù)攝動
2.2 控制系統(tǒng)的魯棒性分析--魯棒度
2.2.1 連續(xù)系統(tǒng)的魯棒性分析
2.2.2 離散系統(tǒng)的魯棒性分析
參考文獻(xiàn)
第三章 不確定系統(tǒng)的魯棒二次鎮(zhèn)定
3.1 問題的描述和定義
3.2 線性狀態(tài)反饋控制
3.3 不確定時滯系統(tǒng)的魯棒二次鎮(zhèn)定
3.4 基于觀測器的魯棒鎮(zhèn)定
3.5 注記
參考文獻(xiàn)
第四章 H控制
4.1 引言
4.1.1 標(biāo)準(zhǔn)H控制問題
4.1.2 跟蹤問題
4.1.3 魯棒穩(wěn)定性問題
4.1.4 模型匹配問題
4.2 有界實(shí)引理
4.3 狀態(tài)反饋H控制
4.3.1 狀態(tài)反饋H控制
4.3.2 H最優(yōu)控制
4.4 H輸出反饋控制--特殊情形
4.5 注記
參考文獻(xiàn)
第五章 魯棒H控制
5.1 引言
5.2 不確定線性系統(tǒng)的魯棒H控制問題
5.2.1 魯棒H分析
5.2.2 魯棒H綜合
5.2.3 -些性質(zhì)
5.2.4 塊對角參數(shù)不確定性
5.3 時滯系統(tǒng)的魯棒H控制
5.3.1 魯棒性能分析
5.3.2 魯棒H控制器設(shè)計(jì)
5.4 不確定系統(tǒng)的輸出反饋二次鎮(zhèn)定
5.4.1 無時滯系統(tǒng)
5.4.2 時滯系統(tǒng)
5.5 注記
參考文獻(xiàn)
第六章 不確定動態(tài)大系統(tǒng)的分散魯棒控制
6.1 引言
6.2 具有無結(jié)構(gòu)不確定性關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散鎮(zhèn)定
6.3 不確定關(guān)聯(lián)時滯系統(tǒng)的分散魯棒鎮(zhèn)定
6.4 不確定關(guān)聯(lián)時滯系統(tǒng)的分散輸出反饋控制
6.4.1 問題的描述，
6.4.2 分散魯棒鎮(zhèn)定
6.4.3 魯棒H性能
6.5 注記
參考文獻(xiàn)
第七章 離散時間系統(tǒng)的魯棒控制
7.1 引言
7.2 離散時間有界實(shí)引理
7.3 離散系統(tǒng)的H狀態(tài)反饋控制
7.3.1 問題的描述
……
第八章 非線性系統(tǒng)魯棒控制