可編程控制器應用技術

第1章認識可編程序控制器
1.1為什么采用PLC
1.1.1什么是PLC
1.1.2未采用PLC的系統(tǒng)
1.1.3采用PLC的系統(tǒng)
1.2PLC的組成原理
1.2.1PLC的硬件組成
1.2.2PLC的軟件組成及編程語言
1.2.3PLC的掃描工作原理
1.3如何設計一個PLC應用項目
1.3.1了解和分析控制對象
1.3.2設計控制系統(tǒng)硬件
1.3.3設計PLC程序
1.3.4控制系統(tǒng)調(diào)試
1.4PLC的性能與類型
1.4.1PLC的性能指標
1.4.2PLC的分類與發(fā)展趨勢
第2章FX系列可編程控制器
2.1三菱PLC概述
2.1.1三菱PLC的各個系列
2.1.2FX系列PLC的技術特性
2.2FX系列PLC的系統(tǒng)組成
2.2.1FX系列的基本單元
2.2.2FX系列的擴展單元和模塊
2.2.3FX系列的常用的功能模塊
2.3FX2N系列PLC的編程元件
2.3.1輸入、輸出繼電器的編號及功能
2.3.2輔助、狀態(tài)繼電器的編號及功能
2.3.3定時器及計數(shù)器
2.3.4其他編程元件
2.4FX2N系列PLC的基本指令簡介
2.4.1LD、LDI、OUT指令
2.4.2AND與ANI指令
2.4.3OR與ORI指令
2.4.4ORB與ANB指令
2.4.5LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和ORF指令
2.4.6堆棧指令(MPS、MRD、MPP)
2.4.7主控與主控復位指令(MC、MCR)
2.4.8置位與復位指令(SET、RST)
2.4.9微分指令(PLS、PLF)
2.4.10取反、空操作和結束指令(INV、NOP、END)
2.5FXzN系列PLC的步進指令
2.5.1步進指令(STL、RET)
2.5.2狀態(tài)轉移圖
2.5.3步進指令的使用說明
2.6FXzN系列PLC的功能指令
2.6.1功能指令的基本格式
2.6.2功能指令簡介
2.7FXzN系列PLC的常用功能模塊
2.7.1FX2N-4AD模擬量輸入模塊
2.7.2FX2N-2DA模擬量輸出模塊
2.7.3FXzN-1HC高速計數(shù)模塊
2.8FX2N系列PLC擴展設備的配置方法
2.8.1擴展設備的組成方法
2.8.2擴展設備臺數(shù)的確定
第3章OMRON系列可編程控制器
3.10MRONPLC概述
3.2CPMlA系列PLC硬件系統(tǒng)配置
3.2.1CPMlA系列PLC的主機
3.2.2CPMlA的各種單元
3.2.3CPMlA的I／O規(guī)格
3.3CPMlA的編程元件
3.3.1內(nèi)部繼電器區(qū)(IR)
3.3.2特殊輔助繼電器區(qū)(SR)
3.3.3暫存繼電器區(qū)(TR)
3.3.4保持繼電器區(qū)(HR)
3.3.5輔助記憶繼電器區(qū)(AR)
3.3.6鏈接繼電器區(qū)(LR)
3.3.7定時器／計數(shù)器區(qū)(TC)
3.3.8數(shù)據(jù)存儲區(qū)(DM)
3.4CPMlA的指令系統(tǒng)
3.4.1常用的基本指令
3.4.2常用的功能指令
第4章可編程控制器的程序設計方法與技巧
4.1梯形圖的編寫規(guī)則
4.2典型控制環(huán)節(jié)的程序設計
4.2.1起、保、停電路單元
4.2.2定時器應用程序
4.2.3計數(shù)器應用程序
4.3經(jīng)驗設計法
4.3.1經(jīng)驗設計法的特點
4.3.2舉例說明
4.4順序控制設計法
4.4.1順序控制設計法的本質(zhì)
4.4.2功能表圖的繪制
4.4.3順序控制設計法中梯形圖的設計
4.5邏輯設計法
4.5.1基本邏輯線路結構及實現(xiàn)
4.5.2邏輯設計法應用舉例
4.6程序調(diào)試與模擬運行
4.6.1復雜程序的設計方法
4.6.2調(diào)試與模擬運行
4.7應用程序的設計技巧
4.7.1優(yōu)先程序的設計
4.7.2集中與分散控制
4.7.3聯(lián)鎖控制程序的設計
4.7.4故障檢測程序的設計
4.7.5單按鈕控制起停程序的設計
4.8應用程序設計時應注意的問題
第5章可編程控制器的編程工具
5.1FX一20P-E簡易編程器的使用
5.1.1FX一20P_E編程器簡介
5.1.2HPP的組成與操作面板
5.1.3HPP的基本操作
5.1.4編程操作
5.1.5監(jiān)視／測試操作
5.1.6脫機(oFFLINE)編程操作
5.2SWOPC-FXGP／wIN-C編程軟件的使用
5.2.1SWOPC-FXGP／WIN-C編程軟件簡介
5.2.2梯形圖操作
5.2.3PLC操作
5.2.4監(jiān)控操作
5.2.5選項操作
5.3OMRONCPMlA系列PLC編程器的使用
5.3.1編程器面板
5.3.2編程器的使用
5.40MRON編程軟件CX-P
5.4.1CX-P編程軟件簡介
5.4.2CX-P編程軟件的使用
第6章可編程控制器控制系統(tǒng)的設計與安裝維護
6.1PLC控制系統(tǒng)設計簡介
6.1.1PLC控制系統(tǒng)設計的一般步驟
6.1.2PLC程序設計的步驟
6.2PLC控制系統(tǒng)的硬件設計與選型
6.2.1控制結構和方式的選擇
6.2.2PLC的選擇
6.3PLC的安裝
6.3.1環(huán)境技術條件設計
6.3.2控制系統(tǒng)的冗余設計
6.3.3供電系統(tǒng)的設計
6.4提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施
6.4.1輸入端的抗干擾措施
6.4.2輸出端的抗干擾措施
6.4.3電源的抗干擾措施
6.4.4系統(tǒng)接地的抗干擾措施
6.4.5外部配線的抗干擾措施
6.5PLC控制系統(tǒng)的維護與診斷
6.5.1PLC控制系統(tǒng)的維護
6.5.2PLC控制系統(tǒng)的診斷與處理
6.5.3PLC的故障查找方法及處理
第7章可編程控制器通信網(wǎng)絡技術
7.1通信與網(wǎng)絡的基本知識
7.1.1數(shù)據(jù)通信基礎
7.1.2工業(yè)控制局域網(wǎng)
7.1.3ISO-OSI參考模型一
7.1.4IEEE802局域網(wǎng)參考模型及標準
7.2三菱PLC的通信與組網(wǎng)
7.2.1FX2N系列PLC的簡單通信
7.2.2三菱PLC的網(wǎng)絡
7.3OMRONPLC的通信與組網(wǎng)
7.3.1CPMlA系列PLC的簡單通信
7.3.2OMRONPLC的網(wǎng)絡
第8章可編程控制器的應用
8.1FX2NPLC在機加工自動線控制系統(tǒng)中的應用
8.1.1了解、分析控制對象
8.1.2硬件設計
8.1.3軟件設計
8.1.4調(diào)試運行
8.2FX2NPLC在壓濾機控制系統(tǒng)中的應用
8.2.1系統(tǒng)的工作原理
8.2.2控制系統(tǒng)設計
8.3FX2NPLC在立式車床控制系統(tǒng)中的應用
8.3.1PLC控制系統(tǒng)硬件設計
8.3.2軟件設計
8.4FX2NPLC網(wǎng)絡在球磨機潤滑監(jiān)控系統(tǒng)中的應用
8.4.1存在的問題及改造措施
8.4.2系統(tǒng)的硬件設計
8.4.3系統(tǒng)的軟件設計
8.5CPMlAPLC在掘進機控制系統(tǒng)中的應用
8.5.1控制對象分析
8.5.2控制系統(tǒng)硬件設計
8.5.3控制系統(tǒng)軟件設計
8.6CPMlAPLC在切片機控制系統(tǒng)中的應用
8.6.1主電路的設計
8.6.2PLC控制系統(tǒng)設計
附錄
附1FX2N系列PLC功能指令總表
附2OMRON小型PLC指令集
參考文獻