自動控制系統(tǒng)

第1章　電氣傳動基礎(chǔ)
1.1　電氣傳動的動力學(xué)基礎(chǔ)
一、基本運(yùn)動方程式
二、轉(zhuǎn)矩、飛輪矩的折算及實驗測定
三、電機(jī)的機(jī)械特性和負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性
1.2　直流他勵電機(jī)的機(jī)械特性及運(yùn)行方法
一、直流他勵電機(jī)的機(jī)械特性
二、直流他勵電機(jī)的調(diào)速
三、直流他勵電機(jī)的啟動
四、直流他勵電機(jī)的制動
五、直流他勵電機(jī)傳動的動態(tài)?性
1.3　異步電機(jī)的機(jī)械特性及運(yùn)行方法
一、異步電機(jī)的機(jī)械特性
二、異步電機(jī)的調(diào)速
三、異步電機(jī)的啟動
四、異步電機(jī)的制動
習(xí)題與思考題
第2章　直流調(diào)速系統(tǒng)
2.1　直流開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
一、旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組供電的直流調(diào)速系統(tǒng)
二、晶閘管脈沖相位控制直流調(diào)速系統(tǒng)
三、脈沖寬度調(diào)制直流調(diào)速系統(tǒng)
四、直流開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.2　單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
一、閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)常用調(diào)節(jié)器
二、單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
三、帶電流截止負(fù)反饋的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
四、閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計
2.3　多環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
一、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性
二、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能
三、三環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
四、雙域控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
2.4　晶閘管一電機(jī)閉環(huán)可逆調(diào)速系統(tǒng)
一、有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
二、可控環(huán)流的可逆調(diào)速系統(tǒng)
三、邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
2.5　閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計方法
一、典型系統(tǒng)及性能分析
二、調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計方法
三、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計
習(xí)題與思考題
第3章 異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
3.1 轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)
一、電壓頻率協(xié)調(diào)控制的機(jī)械特性
二、轉(zhuǎn)差頻率控制的基本原理
三、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)
3.2 異步電機(jī)多變量數(shù)學(xué)模型
一、異步電機(jī)的基本方程（多變量數(shù)學(xué)模型）
二、坐標(biāo)變換及兩相坐標(biāo)系
三、異步電機(jī)在兩相（α-β）靜止坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型
四、異步電機(jī)在兩相（d-q）旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型
五、異步電機(jī)在兩相（M-T）坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型
3.3 矢量變換控制變頻調(diào)速系統(tǒng)
一、矢量變換控制的基本思想
二、矢量變換控制的基本方程式
三、矢量變換控制變頻調(diào)速系統(tǒng)
3.4 直接轉(zhuǎn)矩控制變頻調(diào)速系統(tǒng)
一、直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理
二、定子電壓矢量對磁鏈和轉(zhuǎn)矩的控制
三、定子磁鏈觀測模型
習(xí)題與思考題
第4章 同步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
4.1 同步電機(jī)的基本特征與運(yùn)行特性
一、同步電機(jī)的基本特征
二、同步電機(jī)的運(yùn)行特性
三、同步電機(jī)的啟動
四、同步電機(jī)的調(diào)速
……
第5章　位置伺服系統(tǒng)
第6章 伺服系統(tǒng)的非線性控制
第7章 數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)
附錄
參考文獻(xiàn)