非線性系統(tǒng)的魯棒控制及應用

第1章緒論
1.1引言
1.2模糊控制存在的問題
1.3模糊-神經(jīng)和軟計算
1.3.1軟計算
1.3.2模糊邏輯與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的融合
1.3.3基于遺傳算法的模糊系統(tǒng)設(shè)計
1.4模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與綜合研究現(xiàn)狀
1.4.1混合模糊系統(tǒng)穩(wěn)定性分析常用方法
1.4.2語言型模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法
1.4.3T-S模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
1.5本書的安排
第2章預備知識
2.1Mamdani模糊模型
2.2Sugeno模糊模型
2.3Tsukamoto模糊模型
2.4非線性系統(tǒng)的T-S模糊建模
2.4.1T-S模糊模型結(jié)構(gòu)
2.4.2T-S模糊模型求取
2.4.3建模實例
2.5本章小結(jié)
第3章非線性系統(tǒng)穩(wěn)定模糊控制器設(shè)計
3.1采用CDF法的模糊控制器設(shè)計
3.1.1一般情況
3.1.2特殊情況
3.1.3非線性質(zhì)量彈簧阻尼系統(tǒng)的控制
3.2離散模糊系統(tǒng)的控制器與觀測器設(shè)計
3.2.1狀態(tài)反饋模糊控制器的設(shè)計
3.2.2模糊觀測器的設(shè)計
3.2.3算例
3.3本章小結(jié)
第4章非線性系統(tǒng)的兩種變結(jié)構(gòu)控制方案
4.1非線性系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制方案一
4.1.1系統(tǒng)的T-S模型描述
4.1.2滑?？刂破髟O(shè)計
4.1.3倒立擺系統(tǒng)的控制研究
4.2非線性系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制方案二
4.2.1滑動模態(tài)控制器設(shè)計
4.2.2倒立擺系統(tǒng)的控制研究
4.3本章小結(jié)
第5章非線性系統(tǒng)基于T-S模型的魯棒控制
5.1非線性系統(tǒng)的一種魯棒控制方案
5.1.1系統(tǒng)T-S模型描述
5.1.2魯棒控制器設(shè)計
5.1.3仿真及實驗研究
5.2基于T-S模型的魯棒H∞控制
5.2.1系統(tǒng)T-S模型描述
5.2.2魯棒H∞控制器設(shè)計
5.3采用并行分配補償法的H∞控制器設(shè)計
5.4倒立擺系統(tǒng)的控制研究
5.5本章小結(jié)
第6章非線性系統(tǒng)的自適應魯棒穩(wěn)定控制與跟蹤控制
6.1非線性系統(tǒng)的參數(shù)自適應變結(jié)構(gòu)控制
6.1‘1參數(shù)自適應變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計
6.1.2倒立擺系統(tǒng)的控制研究
6.2非線性系統(tǒng)的自適應魯棒跟蹤控制
6.2.1自適應跟蹤控制器設(shè)計
6.2.2倒立擺系統(tǒng)的控制研究
6.3本章小結(jié)
第7章基于T-s模型的混沌系統(tǒng)控制、同步及保密通信
7.1基于T-S模型的Chua混沌系統(tǒng)同步
7.1.1混沌系統(tǒng)的模糊同步控制器設(shè)計
7.1.2Chua混沌系統(tǒng)同步研究
7.2混沌系統(tǒng)的模糊保性能控制
7.2.1問題的描述
7.2.2保性能控制
7.2.3永磁同步電動機混沌系統(tǒng)的T-S建模與控制
7.3基于T-S模型的混沌系統(tǒng)保密通信
7.3.1Lorenz混沌系統(tǒng)的建模
7.3.2模糊混沌通信
7.3.3仿真研究
7.3.4安全性能分析
7.4基于遺傳算法的混沌系統(tǒng)模糊控制
7.4.1問題的描述
7.4.2控制器的設(shè)計
7.4.3Henon混沌系統(tǒng)控制研究
7.5本章小結(jié)
第8章非線性時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定模糊控制
8.1非線性時滯系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定H∞控制
8.1.1模糊時滯模型
8.1.2穩(wěn)定性分析
8.1.3連續(xù)攪拌釜式反應器控制研究
8.2非線性時滯系統(tǒng)穩(wěn)定模糊控制一分段Lyapunov函數(shù)法
8.2.1系統(tǒng)的T-S模型描述
8.2.2控制器設(shè)計
8.2.3仿真研究
8.3不確定連續(xù)非線性時滯系統(tǒng)的保性能控制
8.3.1不確定連續(xù)模糊時滯模型
8.3.2保性能控制
8.3.3仿真研究
8.4不確定離散非線性時滯系統(tǒng)的保性能控制
8.4.1問題的描述
8.4.2保性能控制律存在的條件
8.4.3保性能控制律的設(shè)計
8.4.4示例
8.5不確定非線性時滯系統(tǒng)的時滯依賴保性能控制
8.5.1不確定非線性時滯系統(tǒng)的T-S模糊模型
8.5.2主要結(jié)果
8.5.3保性能控制律的設(shè)計
8.5.4數(shù)值算例
8.6具有輸入與狀態(tài)時滯的不確定非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定控制
8.6.1具有輸入與狀態(tài)時滯非線性系統(tǒng)的T-S模糊模型
8.6.2穩(wěn)定性分析
8.6.3仿真研究
8.7不確定非線性中立型時滯系統(tǒng)的保性能控制
8.7.1不確定非線性中立型時滯系統(tǒng)的T-S模糊模型
8.7.2保性能控制律的設(shè)計
8.7.3仿真示例
8.8本章小結(jié)
第9章模糊動態(tài)模型的應用
9.1多層燃燒爐的模糊建模與控制
9.1.1模糊建模
9.1.2基于模型的模糊控制器設(shè)計
9.1.3多層燃燒爐的模糊控制
9.2拖車系統(tǒng)的穩(wěn)定模糊控制器設(shè)計
9.2.1拖車系統(tǒng)的模糊建模
9.2.2基于并行分配補償法的模糊控制器設(shè)計
9.2.3穩(wěn)定性分析
9.2.4仿真與實驗結(jié)果
9.3欠驅(qū)動機械手的適時軌跡跟蹤控制--T-S模糊方法
9.3.1T-S模糊控制算法
9.3.2實驗研究
附錄
附錄A模糊建模
附錄B反饋增益
附錄C穩(wěn)定控制
附錄D系統(tǒng)參數(shù)
結(jié)束語
參考文獻