計算機控制系統(tǒng)：理論技術與應用

前言
第1章　概論
　1.1　計算機控制系統(tǒng)的基本原理與組成
　1.2　計算機控制系統(tǒng)的分類
　1.3　計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展
　習題
第2章　計算機控制系統(tǒng)的分析
　2.1　計算機控制系統(tǒng)中信號的變換
　2.2　計算機控制系統(tǒng)的Z傳遞函數(shù)
　2.3　計算機控制系統(tǒng)的行性分析
　習題
第3章　數(shù)字PID控制器
　3.1　PID控制算法
　3.2　數(shù)字PID控制算法
　3.3　標準PID控制算法的改進
　3.3　非線性PID控制器
　3.4　數(shù)字PID控制器參數(shù)的整定
　3.5　純滯后的補償——Smith預估補償
　3.6　PID串級控制
　習題
第4章　數(shù)字控制器的直接設計方法
　4.1　數(shù)字控制器的直接設計步驟
　4.2　最少拍隨動系統(tǒng)設計
　4.3　有限拍無弦波隨動系統(tǒng)設計
　4.4　慣性因子法
　4.5　大林算法
　習題
第5章　基于狀態(tài)空間模型的設計法
　5.1　控制系統(tǒng)的離散狀態(tài)空間描述
　5.2　離散系統(tǒng)的能控性、能觀性與穩(wěn)定性
　5.3　極點配置設計法
　5.4　線性二次型最優(yōu)控制
　習題
第6章　滑模變結構控制
第7章　模糊控制
第8章　數(shù)據(jù)技術
第9章　控制用計算機簡介
第10章　過程通道
第11章　控制網(wǎng)絡技術
第12章　計算機控制系統(tǒng)的電磁兼容技術
第13章　計算機控制系統(tǒng)設計
第14章　實驗
附錄　常用函數(shù)的拉氏變換和Z變換表
參考文獻