本書主要介紹內模控制技術在感應電動機交-交變頻調速系統(tǒng)中的應用。具體介紹感應電動機交叉電勢的內模控制解耦技術、感應電動機交-交變頻調速系統(tǒng)的磁鏈和轉速環(huán)的雙內模及二自由度內模控制、基于內模控制原理的調速系統(tǒng)的調節(jié)器設計、基于新電壓模型的混合式磁鏈模型構建等技術;另外,還介紹一種仿真實驗結果接近實物實驗、可信度很高的模塊化圖形仿真方法,運用此方法對書中的有關電動機控制策略進行仿真實驗。書中的核心內容和全部仿真實驗模型都經過實際運行驗證,有興趣的讀者可仿照書中內容進行深入研究。本書的核心內容是作者教學和科研工作的結晶,同時也融入了國內外同行近年來所取得的新成果。本書適用于從事電氣自動化領域的工程技術人員以及電力電子與電力傳動專業(yè)的研究生閱讀,也可作為電氣工程及其自動化、自動化專業(yè)的教學參考書。