機(jī)電一體化原理及應(yīng)用（第2版）

第一章 引論
1.1 機(jī)電一體化基本概念
1.2 現(xiàn)代制造業(yè)中的機(jī)電一體化技術(shù)
1.3 機(jī)電一體化發(fā)展趨勢(shì)
第二章 機(jī)電一體化系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模
2.1 機(jī)械系統(tǒng)模型
2.2 電路系統(tǒng)模型
2.3 液壓、氣壓系統(tǒng)模型
2.4 數(shù)字系統(tǒng)模型
2.5 機(jī)電一體化系統(tǒng)建模實(shí)例
習(xí)題
第三章 機(jī)電一體化系統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)
3.1 概述
3.2 位移傳感器
3.3 速度、加速度傳感器
3.4 力和扭矩傳感器
3.5 位置傳感器
3.6 其他傳感器
3.7 傳感器前級(jí)信號(hào)處理
3.8 傳感器接口技術(shù)
3.9 傳感器非線(xiàn)性補(bǔ)償處理
3.10 數(shù)字濾波
習(xí)題
第四章 機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)與執(zhí)行裝置
4.1 典型載荷分析
4.2 負(fù)載的力矩特性
4.3 傳動(dòng)鏈的精度分析
4.4 電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
4.5 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
習(xí)題
第五章 機(jī)電一體化中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)
5.1 概述
5.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
5.3 串行數(shù)據(jù)通信
5.4 計(jì)算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)
5.5 STD總線(xiàn)工業(yè)控制機(jī)
5.6 PLC工業(yè)控制機(jī)
習(xí)題
第六章 機(jī)電一體化系統(tǒng)常見(jiàn)控制技術(shù)
6.1 PID控制
6.2 常見(jiàn)復(fù)雜控制
6.3 模糊控制
6.4 智能控制
習(xí)題
第七章 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例
7.1 機(jī)電一體化產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和基本思路
7.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的干擾抑制與處理
7.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)用舉例
習(xí)題
附錄 拉普拉斯變換和Z變形
Ⅰ 拉普拉斯變換
Ⅱ Z變換
參考文獻(xiàn)