數(shù)控機(jī)床電氣控制技術(shù)（21世紀(jì)高職高專規(guī)劃教材數(shù)控專業(yè)）

第1章 緒論
1.1 數(shù)控系統(tǒng)的組成及工作原理
1.1.1 數(shù)字控制技術(shù)
1.1.2 數(shù)控機(jī)床的組成及工作原理
1.2 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及分類
1.2.1 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)
1.2.2 數(shù)控機(jī)床的分類
1.3 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展水平和趨勢
1.3.1 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢
1.3.2 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
1.3.3 伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
1.3.4 自適應(yīng)控制的應(yīng)用
1.4 思考與練習(xí)題
第2章 位置檢測裝置
2.1 概述
2.1.1 位置檢測裝置的要求
2.1.2 位置檢測裝置的分類
2.2 脈沖編碼器
2.2.1 增量式脈沖編碼器
2.2.2 絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器
2.2.3 脈沖編碼器在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用
2.3 光柵位置檢測裝置
2.3.1 光柵種類
2.3.2 直線透射光柵的組成及工作原理
2.3.3 直線光柵檢測裝置的辨向
2.3.4 提高光柵分辨精度的措施
2.3.5 光柵檢測裝置的特點(diǎn)
2.4 磁柵位置檢測裝置
2.4.1 磁性標(biāo)尺
2.4.2 拾磁磁頭及工作原理
2.5 思考與練習(xí)題
第3章 驅(qū)動(dòng)電機(jī)
3.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
3.1.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理
3.1.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要工作特性
3.1.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選用
3.2 伺服電動(dòng)機(jī)
3.2.1 直流伺服電動(dòng)機(jī)
3.2.2 交流伺服電動(dòng)機(jī)
3.3 主軸電動(dòng)機(jī)
3.3.1 直流主軸電動(dòng)機(jī)
3.3.2 交流主軸電動(dòng)機(jī)
3.4 思考與練習(xí)題
第4章 驅(qū)動(dòng)裝置
4.1 概述
4.1.1 驅(qū)動(dòng)裝置分類
4.1.2 功率器件
4.2 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置
4.2.1 環(huán)形分配器
4.2.2 驅(qū)動(dòng)放大電路
4.2.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的微機(jī)控制
4.3 晶閘管直流驅(qū)動(dòng)裝置
4.3.1 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制
4.3.2 晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)
4.4 直流脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)裝置
4.4.1 PWM主回路
4.4.2 PWM控制回路
4.4.3 FANUC PWM直流進(jìn)給驅(qū)動(dòng)
4.5 交流異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置
4.5.1 交流調(diào)速的基本概念
4.5.2 正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）
4.5.3 通用變頻器
4.5.4 矢量變換變頻調(diào)速
4.5.5 矢量變換SPWM變頻調(diào)度實(shí)例
4.6 交流同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置
4.6.1 永磁同步電動(dòng)機(jī)的自控變頻控制
4.6.2 永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量變頻控制
4.7 思考與練習(xí)題
第5章 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)
5.1 概述
5.1.1 伺服系統(tǒng)的組成
5.1.2 數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求
5.2 位置控制
   位置比較實(shí)現(xiàn)的方法
5.3 主軸定向控制
5.3.1 主軸定向控制的作用
5.3.2 主軸定向控制的實(shí)現(xiàn)方式
5.4 全數(shù)字式伺服系統(tǒng)
5.4.1 全數(shù)字式伺服系統(tǒng)的構(gòu)成
5.4.2 全數(shù)字式伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)
5.5 思考與練習(xí)題
第6章 數(shù)控系統(tǒng)的組成
6.1 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)
6.1.1 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的組成
6.1.2 微機(jī)系統(tǒng)
6.1.3 外圍電路
6.1.4 軟件結(jié)構(gòu)
6.2 標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控系統(tǒng)
6.2.1 標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控系統(tǒng)的基本組成
6.2.2 標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)
6.2.3 標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)
6.3 數(shù)控系統(tǒng)中的通信接口
6.3.1 異步串行通信接口
6.3.2 網(wǎng)絡(luò)通信接口
6.4 典型數(shù)控系統(tǒng)介紹
6.4.1 FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介
6.4.2 FANUC數(shù)控系統(tǒng)功能特點(diǎn)
6.4.3 FANUC數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)構(gòu)成
6.4.4 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)
6.4.5 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)功能特點(diǎn)
6.4.6 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)控制面板
6.4.7 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)工作方式選擇
6.4.8 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)成
6.5 開放式數(shù)控系統(tǒng)
6.5.1 開放式數(shù)控系統(tǒng)特點(diǎn)
6.5.2 華中I型數(shù)控系統(tǒng)
6.5.3 PMAC控制器
6.6 思考與練習(xí)題
第7章 PLC在數(shù)控機(jī)床電氣控制中的應(yīng)用
7.1 可編程控制器概述
7.1.1 可編程控制器的基本知識(shí)
7.1.2 可編程控制器的構(gòu)成
7.1.3 可編程控制器的基本指標(biāo)
7.1.4 可編程控制器基本工作過程舉例
7.2 數(shù)控機(jī)床的可編程控制器
7.2.1 數(shù)控機(jī)床的可編程控制器的控制對(duì)象
7.2.2 FANUC PMC的信號(hào)地址
7.2.3 數(shù)控機(jī)床常用輸入/輸出元件
7.3 FANUC PMC指令系統(tǒng)
7.3.1 概述
7.3.2 FANUC PMC基本指令
7.3.3 FANUC PMC功能指令
7.4 PLC在數(shù)控機(jī)床電氣控制中的應(yīng)用
7.4.1 主軸定向控制
7.4.2 主軸正/反轉(zhuǎn)控制
7.4.3 齒輪換檔控制
7.4.4 刀庫選刀控制
7.4.5 潤滑系統(tǒng)自動(dòng)控制
7.5 思考與練習(xí)題
第8章 數(shù)控機(jī)床控制技術(shù)應(yīng)用實(shí)例
8.1 普通車床數(shù)控改造
8.1.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)改造
8.1.2 數(shù)控系統(tǒng)
8.1.3 機(jī)床操作面板
8.1.4 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
8.1.5 電氣控制
8.1.6 調(diào)試
8.2 XH714立式加工中心電氣控制
8.2.1 機(jī)床簡介
8.2.2 數(shù)控系統(tǒng)
8.2.3 伺服系統(tǒng)
8.2.4 I/O控制
8.2.5 電源
8.3 思考與練習(xí)題
第9章 數(shù)控機(jī)床電氣故障與維修基礎(chǔ)
9.1 數(shù)控機(jī)床維修概述
9.1.1 維修的基本要求
9.1.2 常見故障分類
9.1.3 故障的常規(guī)處理方法
9.1.4 預(yù)防性維護(hù)方法
9.1.5 常用的故障自診斷技術(shù)
9.1.6 常用的故障檢查方法
9.1.7 常用的片級(jí)維修方法
9.2 伺服系統(tǒng)的故障分析于維修
9.2.1 伺服系統(tǒng)概述
9.2.2 主軸伺服系統(tǒng)的故障分析與維修
9.2.3 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障分析與維修
9.3 位置檢測系統(tǒng)的故障分析與維修
9.4 數(shù)控機(jī)床PLC的故障分析與維修
9.4.1 數(shù)控機(jī)床PLC故障的表現(xiàn)形式
9.4.2 數(shù)控機(jī)床PLC故障診斷的方法
9.5 電源維護(hù)及故障診斷
9.5.1 電源配置
9.5.2 通過電氣原理圖診斷電源故障
9.5.3 負(fù)載對(duì)地短路的故障診斷
9.6 思考與練習(xí)題
參考文獻(xiàn)