可編程序控制器原理與應(yīng)用

第1章 概述 1
1.1 可編程序控制器的由來(lái) 1
1.2 可編程序控制器的定義. 分類及特點(diǎn) 4
1.2.1 可編程序控制器的定義 4
1.2.2 可編程序控制器的分類 4
1.2.3 可編程序控制器的特點(diǎn) 5
1.3 可編程序控制器的功能和應(yīng)用 7
1.4 可編程序控制器與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較 7
1.5 可編程序控制器的發(fā)展趨勢(shì) 9
思考與練習(xí)題 10
第2章 可編程序控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理 11
2.1 可編程序控制器的組成與基本結(jié)構(gòu) 11
2.1.1 可編程序控制器的硬件系統(tǒng) 11
2.1.2 可編程序控制器的軟件系統(tǒng) 17
2.2 可編程序控制器的工作過(guò)程與工作原理 18
2.2.1 可編程序控制器的工作過(guò)程 18
2.2.2 可編程序控制器的輸入/輸出過(guò)程 20
2.2.3 可編程序控制器的中斷輸入處理過(guò)程 21
2.2.4 可編程序控制器的工作原理 21
2.3 可編程序控制器的編程語(yǔ)言和程序結(jié)構(gòu) 22
2.3.1 可編程序控制器的編程語(yǔ)言 22
2.3.2 可編程序控制器的程序結(jié)構(gòu) 24
思考與練習(xí)題 25
第3章 SIMATIC S7-300系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成 26
3.1 SIMATIC S7-300系列PLC的硬件系統(tǒng) 26
3.1.1 概述 26
3.1.2 SIMATIC S7-300系列PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成 27
3.2 SIMATIC S7-300系列PLC模塊性能簡(jiǎn)介 32
3.2.1 CPU模塊 32
3.2.2 數(shù)字量模塊 35
3.2.3 模擬量模塊 42
3.2.4 S7-300系列PLC系統(tǒng)供電與接地 49
思考與練習(xí)題 53
第4章 西門子S7-300系列PLC基本指令系統(tǒng) 54
4.1 指令及其結(jié)構(gòu) 54
4.1.1 指令的組成 54
4.1.2 操作數(shù) 55
4.1.3 尋址方式 57
4.1.4 狀態(tài)字 60
4.2 位邏輯指令 62
4.2.1 位邏輯運(yùn)算指令 62
4.2.2 位操作指令 63
4.2.3 位測(cè)試指令 67
4.2.4 位邏輯指令編程舉例 68
4.3 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令 71
4.3.1 定時(shí)器指令 71
4.3.2 計(jì)數(shù)器指令 79
4.3.3 應(yīng)用舉例 81
4.4 數(shù)據(jù)處理功能指令 83
4.4.1 裝入和傳送指令 83
4.4.2 轉(zhuǎn)換指令 85
4.4.3 比較指令 89
4.4.4 移位和循環(huán)移位指令 92
4.4.5 累加器操作和地址寄存器指令 95
4.5 數(shù)據(jù)運(yùn)算指令 97
4.5.1 算術(shù)運(yùn)算指令 97
4.5.2 字邏輯運(yùn)算指令 100
4.5.3 數(shù)據(jù)運(yùn)算指令應(yīng)用舉例 101
4.6 控制指令 102
4.6.1 邏輯控制指令 102
4.6.2 程序控制指令 107
4.6.3 主控繼電器指令 108
思考與練習(xí)題 110
第5章 S7系列程序結(jié)構(gòu)與程序設(shè)計(jì) 111
5.1 編程方式與程序塊 111
5.1.1 S7-300編程方式簡(jiǎn)介 111
5.1.2 功能塊編程及調(diào)用 112
5.1.3 功能塊編程與調(diào)用舉例 116
5.2 數(shù)據(jù)塊與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 119
5.2.1 數(shù)據(jù)塊 119
5.2.2 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 120
5.3 S7系列PLC程序設(shè)計(jì) 124
5.3.1 程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 124
5.3.2 程序設(shè)計(jì)實(shí)例 126
思考與練習(xí)題 136
第6章 S7-300系列PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) 138
6.1 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟 138
6.1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則與內(nèi)容 138
6.1.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試的主要步驟 139
6.2 PLC應(yīng)用系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 141
6.2.1 PLC選型 141
6.2.2 PLC容量估算 142
6.2.3 I/O模塊的選擇 143
6.2.4 分配輸入/輸出點(diǎn) 144
6.2.5 安全回路設(shè)計(jì) 145
6.3 PLC應(yīng)用系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 145
6.3.1 PLC應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)的內(nèi)容 146
6.3.2 PLC應(yīng)用系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)步驟 146
6.4 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例 148
6.4.1 機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 148
6.4.2 交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 153
第7章 可編程序控制器的通信及網(wǎng)絡(luò) 157
7.1 數(shù)據(jù)通信簡(jiǎn)介 157
7.1.1 數(shù)據(jù)傳輸方式 157
7.1.2 線路通信方式 160
7.1.3 傳輸速率 160
7.1.4 差錯(cuò)控制 161
7.1.5 傳輸介質(zhì) 162
7.1.6 串行通信接口標(biāo)準(zhǔn) 162
7.2 工業(yè)局域網(wǎng)基礎(chǔ) 166
7.2.1 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和局部網(wǎng)絡(luò) 166
7.2.2 通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 169
7.2.3 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù) 173
7.3 西門子PLC網(wǎng)絡(luò) 180
7.3.1 西門子PLC網(wǎng)絡(luò)概述 181
7.3.2 網(wǎng)絡(luò)部件 184
7.3.3 S7-300/S7-400通信模塊 185
7.4 MPI網(wǎng)絡(luò)與全局?jǐn)?shù)據(jù)通信 188
7.4.1 MPI網(wǎng)絡(luò) 188
7.4.2 全局?jǐn)?shù)據(jù)通信 191
7.5 S7系列PLC與其他計(jì)算機(jī)的通信 196
7.5.1 CP340的工作原理 196
7.5.2 通信功能塊 197
7.5.3 CP340的啟動(dòng)及工作特性 200
7.5.4 CP340應(yīng)用舉例 201
思考與練習(xí)題 204
第8章 FX2系列可編程序控制器簡(jiǎn)介 205
8.1
FX2系列可編程序控制器主要技術(shù)性能 205
8.2
FX2系列可編程序控制器主要編程元件 207
8.3 基本指令簡(jiǎn)介 209
8.4 梯形圖編程注意事項(xiàng) 218
8.5 步進(jìn)指令 219
8.5.1 單流程步進(jìn)控制 219
8.5.2 多分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的處理 224
8.6 步進(jìn)指令的應(yīng)用舉例 226
8.6.1 交通信號(hào)燈控制 226
8.6.2 物料自動(dòng)混合控制 229
8.6.3 大. 小球分檢控制 231
思考與練習(xí)題 234
附錄A STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包使用簡(jiǎn)介 237
A.1 啟動(dòng)STEP 7 237
A.2 如何創(chuàng)建和編輯項(xiàng)目 238
A.3 邏輯塊的生成 241
A.4 數(shù)據(jù)塊的生成 245
A.5 建立在線連接與上傳. 下載 247
A.5.1 建立在線連接 247
A.5.2 上傳和下載 248
A.5.3 可編程序控制器上的刪除操作 250
附錄B 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 252
B.1 STEP 7編程軟件使用實(shí)驗(yàn) 252
B.2 簡(jiǎn)單編程實(shí)驗(yàn) 252
B.3 搶答器程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 253
B.4 人行道按鈕控制交通燈程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 254
B.5 電機(jī)控制 256
B.6 水位控制程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 257
參考文獻(xiàn) 258