計算機控制技術

第1章  緒論
  1.1  控制系統(tǒng)組成
  1.2  計算機控制系統(tǒng)的分類
  1.3  工業(yè)控制計算機的特點
  1.4  計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展狀況
  習題1
第2章  輸入通道接口技術
  2.1  信號測量與傳感器技術
    2.1.1  溫度測量傳感器
    2.1.2  壓力測量傳感器
    2.1.3  流量測量傳感器
  2.2  模擬信號輸入通道接口
    2.2.1  模擬多路開關
    2.2.2  A/D轉(zhuǎn)換器
    2.2.3  數(shù)據(jù)采集與處理方法
  2.3  鍵盤接口技術
    2.3.1  獨立式按鍵
    2.3.2  行列式鍵盤
    2.3.3  軟鍵盤與觸摸屏接口
  2.4  開關量信號輸入接口
    2.4.1  多路開關量信號輸入接口技術
    2.4.2  光電隔離與大功率輸入接口技術
  習題2
第3章  輸出通道接口技術
  3.1  模擬信號輸出通道接口
    3.1.1  D/A轉(zhuǎn)換器
    3.1.2  PWM技術
  3.2  LED顯示器及其接口技術
    3.2.1  動態(tài)LED顯示器接口技術
    3.2.2  靜態(tài)LED顯示器接口技術
  3.3  LCD顯示器接口技術
    3.3.1  LCD顯示器的顯示原理
    3.3.2  LCD器件的驅(qū)動方式
    3.3.3  點陣式LCD顯示器的接口
  3.4  開關量輸出接口技術
    3.4.1  輸出接口光電隔離技術
    3.4.2  繼電器輸出接口
    3.4.3  大功率輸出接口
  3.5  電動機控制接口技術
    3.5.1  小功率直流電動機調(diào)速原理及控制接口
    3.5.2  步進電機工作原理及控制接口
  習題3
第4章  順序控制與數(shù)字程序控制
  4.1  順序控制
  4.2  數(shù)字程序控制
    4.2.1  逐點比較插補法
    4.2.2  數(shù)字積分器插補法
  習題4
第5章  數(shù)字控制器的設計
  5.1  計算機控制系統(tǒng)的理論基礎
    5.1.1  控制系統(tǒng)中信號的基本形式與控制系統(tǒng)的基本結構
    5.1.2  連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學描述
    5.1.3  離散系統(tǒng)的數(shù)學描述
    5.1.4  Z變換
    5.1.5  離散系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
    5.1.6  采樣周期的選擇
  5.2  數(shù)字控制器的PID設計方法
    5.2.1  PID設計方法
    5.2.2  PID算法的離散形式
    5.2.3  PID算法數(shù)字控制器的改進
    5.2.4  PID算法數(shù)字控制器的參數(shù)整定
  5.3  數(shù)字控制器的直接設計方法
    5.3.1  最少拍無差系統(tǒng)
    5.3.2  最少拍無紋波系統(tǒng)
    5.3.3  純滯后系統(tǒng)
  5.4  控制算法的實現(xiàn)
    5.4.1  直接實現(xiàn)法
    5.4.2  級聯(lián)實現(xiàn)法
    5.4.3  并行實現(xiàn)法
  習題5
第6章  模糊控制技術
  6.1  模糊控制發(fā)展概況
  6.2  簡單模糊邏輯控制系統(tǒng)設計
  6.3  常見的模糊規(guī)則及控制器類型
  6.4  基本模糊控制器及設計
  6.5  模糊數(shù)學模型
  6.6  模糊控制的發(fā)展
  習題6
第7章  多微處理器控制系統(tǒng)
  7.1  多微處理器控制系統(tǒng)的結構形式
  7.2  多微處理器控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信
  7.3  多微處理器控制系統(tǒng)總線
    7.3.1  并行總線
    7.3.2  串行通信標準總線
    7.3.3  現(xiàn)場總線技術
  習題7
第8章  計算機控制系統(tǒng)的設計
  8.1  計算機控制系統(tǒng)的設計步驟與方法
    8.1.1  總體方案的確定
    8.1.2  計算機控制系統(tǒng)輸入部分的設計
    8.1.3  確定控制算法
    8.1.4  計算機控制系統(tǒng)輸出部分的設計
    8.1.5  計算機控制系統(tǒng)的調(diào)試
  8.2  計算機控制系統(tǒng)的可靠性設計
  8.3  計算機控制系統(tǒng)的抗干擾技術
    8.3.1  硬件抗干擾技術
    8.3.2  軟件抗干擾技術
  8.4  計算機控制系統(tǒng)設計舉例
  習題8
附錄A  常用函數(shù)的S變換與Z變換對照表
參考文獻