本書涵蓋了經典控制理論和現(xiàn)代控制理論的基本內容。本書從控制理論的基礎知識入手,較深入地介紹了控制系統(tǒng)在時域和頻域中的狀態(tài)空間模型、傳遞函數(shù)、方框圖和信號流釁模型;詳細闡述了用于控制系統(tǒng)分析和設計的時域法、根軌跡法頻域法和狀態(tài)空間法;對離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性、瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能進行了詳細討論;并對非線性控制系統(tǒng)的相平面法和描述函數(shù)法作了簡要的介紹。同時,結合控制系統(tǒng)分析與設計,在相關章節(jié)給出院了MATLABR仿真示例。全書圖文并茂,理論聯(lián)系實際,特別注重理論的物理背景和工程實用性。本書可作為高等學校自動化專業(yè)的必修課教材,也可作為電子信息類專業(yè)的平臺課程教材,同時可供從事控制工程三切技術人員自學參考。 清華大學吳澄院士領導的《全國高等學校自動化專業(yè)系列教材》編審委員會,根據自動化學科對自動化技術人才素質與能力的需求,充分吸取國外自動化教材的優(yōu)勢與特點,在全國范圍內,以招標方式,組織編寫了這套自動化專業(yè)系列教材,這對推動高等學校自動化專業(yè)發(fā)展與人才培養(yǎng)具有重要的意義。這套系列教材的建設有新思路、新機制,適應了高等學校教學改革與發(fā)展的新形勢,立足創(chuàng)建精品教材,重視實踐性環(huán)節(jié)在人才培養(yǎng)中的作用,采用了競爭機制,以激勵和推動教材建設。