農藥精確使用技術

前言
Abstract
第1章緒論
1.1農林病蟲草害
1.2植物保護方法
1.2.1物理防治
1.2.2化學防治
1.2.3生物防治
1.2.4農業(yè)防治
1.2.5植物檢疫
1.2.6綜合防治
1.3農藥使用方法概覽
1.3.1農藥及其作用
1.3.2農藥使用與生態(tài)環(huán)境
1.3.3農藥使用方法
1.4農藥精確使用
1.4.1農藥噴灑目標物分析
1.4.2農藥使用相關技術及農藥精確使用
第2章農藥精確使用技術概述
2.1精確施藥技術概述
2.1.1傳統(tǒng)農藥使用與農藥精確使用
2.1.2精確施藥意義
2.2農藥精確使用原理
2.2.1農藥精確使用系統(tǒng)組成
2.2.2農藥精確使用方法
第3章農藥精確使用信息采集技術
3.1傳感器技術
3.2農藥噴霧目標圖像采集
3.2.1綠色植物目標反射光譜特性
3.2.2噴霧目標運動圖像采集系統(tǒng)簡介
3.2.3樹木目標圖像采集
3.3遙感、定位系統(tǒng)和地理信息系統(tǒng)
3.3.1遙感技術
3.3.2定位系統(tǒng)
3.3.3地理信息系統(tǒng)
第4章農藥精確使用信息處理技術
4.1噴霧目標圖像分割處理算法
4.1.1景物圖像分割方法
4.1.2基于相對色彩因子的樹木圖像分割算法
4.1.3基于小波變換的樹木圖像過渡區(qū)提取及分割方法
4.2目標圖像特征參數(shù)
4.2.1攝像機成像模型及攝像機參數(shù)標定
4.2.2目標圖像特征參數(shù)獲取
4.3目標圖像深度信息提取和真實信息恢復
第5章農藥精確對靶使用系統(tǒng)
5.1可變量控制技術
5.1.1可變量控制器
5.1.2可變量噴頭
5.2定點雜草控制技術
5.2.1雜草識別技術
5.2.2除草劑定點噴霧技術
5.2.3除草劑定點涂抹技術
5.3樹木對靶施藥技術
5.3.1農藥精確對靶使用系統(tǒng)總體設計
5.3.2農藥精確對靶使用系統(tǒng)功能設計
5.3.3樹形識別系統(tǒng)
5.3.4樹冠形態(tài)與農藥精確對靶使用系統(tǒng)
5.3.5高射程農藥精確對靶噴霧機
第6章農藥精確使用技術實施與發(fā)展
6.1農藥安全使用要求
6.1.1農藥侵入人體主要途徑
6.1.2農藥使用安全防護設備
6.1.3農藥使用安全準則
6.2農藥精確使用技術實施原則
6.2.1操作實用性原則
6.2.2漸進階段性原則
6.2.3整體協(xié)調性原則
6.3農藥精確使用技術發(fā)展趨勢
6.3.1農藥精確使用技術體系研究
6.3.2農藥精確使用關鍵支撐技術研究
6.3.3農藥精確使用技術示范推廣
參考文獻
附錄1 名詞術語
附錄2 著者已發(fā)表的相關論文
圖版