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內(nèi)容簡介

　　《水下熱動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)自動(dòng)控制》針對使用開式循環(huán)、泵供式、活塞發(fā)動(dòng)機(jī)和渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)的魚雷熱動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)的控制問題，介紹了開環(huán)與閉環(huán)兩種控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方法。全書論述了魚雷熱動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)的工作機(jī)理和數(shù)學(xué)模型，基于壓強(qiáng)調(diào)節(jié)閥和流量調(diào)節(jié)閥的轉(zhuǎn)速開環(huán)控制方法、轉(zhuǎn)速閉環(huán)的線性和非線性控制方法，轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制的多種實(shí)現(xiàn)形式、轉(zhuǎn)速控制器的單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，開式循環(huán)熱動(dòng)力魚雷的工況范圍、渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的自動(dòng)控制等內(nèi)容。其內(nèi)容自成體系，理論性、可讀性強(qiáng)?！端聼釀?dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)自動(dòng)控制》可作為高等院校水中兵器熱動(dòng)力學(xué)科本科生和研究生教材，也可供相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

　　羅凱，1972年生，1993年畢業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院，1998年于西北工業(yè)大學(xué)獲工學(xué)博士學(xué)位，2000年于華中理工大學(xué)博士后出站?，F(xiàn)任西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院副教授。主要研究方向是水下動(dòng)力推進(jìn)、水動(dòng)力學(xué)、自動(dòng)控制理論與應(yīng)用等。在國內(nèi)、外期刊和會(huì)議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇。

圖書目錄

第1章緒論
1.1 魚雷動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)簡介
1.2 幾種典型的魚雷熱動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)
1.3 閉環(huán)控制問題的引出
1.4 本書的內(nèi)容安排和目的
第2章開式循環(huán)魚雷熱動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)工作機(jī)理和數(shù)學(xué)模型
2.1 輔機(jī)的機(jī)理模型
2.2 燃燒室的機(jī)理模型
2.3 主機(jī)的機(jī)理模型
2.4 推進(jìn)器的機(jī)理模型
2.5 魚雷運(yùn)動(dòng)方程
2.6 熱動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)機(jī)理模型
2.7 機(jī)理模型的系統(tǒng)參數(shù)整定
第3章熱動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)的壓強(qiáng)調(diào)節(jié)閥控制
3.1 壓強(qiáng)調(diào)節(jié)閥控制的動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)的模型簡化
3.2 壓強(qiáng)調(diào)節(jié)機(jī)理
3.3 壓強(qiáng)調(diào)節(jié)的實(shí)現(xiàn)
3.4 壓強(qiáng)調(diào)節(jié)閥性能分析及系統(tǒng)匹配
3.5 壓強(qiáng)調(diào)節(jié)閥的變速控制
第4章熱動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)的流量調(diào)節(jié)閥控制
4.1 流量調(diào)節(jié)閥控制的動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)的模型簡化
4.2 流量調(diào)節(jié)機(jī)理
4.3 流量調(diào)節(jié)的實(shí)現(xiàn)
4.4 流量調(diào)節(jié)閥性能分析及系統(tǒng)匹配
4.5 液壓閥受力分析簡介
第5章變量泵閉環(huán)控制的熱動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)開環(huán)特性
5.1 轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制的熱動(dòng)力
5.2 轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)特性
第6章轉(zhuǎn)速閉環(huán)的線性化控制方法
6.1 線性控制系統(tǒng)分析方法簡介
6.2 轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制的PID方法
6.3 PID控制系統(tǒng)性能估計(jì)
6.4 仿真分析
6.5 PID控制器的實(shí)現(xiàn)和修正
第7章轉(zhuǎn)速閉環(huán)的非線性控制方法
7.1 李雅普諾夫理論基礎(chǔ)
7.2 被控對象的非線性模型
7.3 針對二階非線性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制律的綜合
7.4 針對一階非線性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制律的綜合
第8章閉環(huán)控制的幾種實(shí)現(xiàn)形式
第9章轉(zhuǎn)速控制器的單片機(jī)實(shí)現(xiàn)
第10章開式循環(huán)熱動(dòng)力魚雷變速范圍分析
第11章開式循環(huán)渦輪機(jī)動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)的控制
符號說明
參考文獻(xiàn)