機(jī)器人傳感器及其應(yīng)用

目錄
第1章機(jī)器人傳感器
11機(jī)器人與傳感器
111機(jī)器人技術(shù)
112機(jī)器人傳感器技術(shù)
113我國機(jī)器人傳感器的重點(diǎn)研究方向
114機(jī)器人傳感器技術(shù)的發(fā)展趨勢
12機(jī)器人傳感器分類
13內(nèi)部傳感器
131位置傳感器
132角度傳感器
14觸覺傳感器
141柔性觸覺傳感器
142觸覺傳感器陣列
143仿生皮膚
15接近覺傳感器
151接觸式接近覺傳感器
152感應(yīng)式接近覺傳感器
153電容式接近覺傳感器
154超聲波接近覺傳感器
155光電式接近覺傳感器
16聽覺傳感器
161聽覺傳感器
162語音識別芯片
17嗅覺和味覺傳感器
171嗅覺傳感器
172味覺傳感器
第2章機(jī)器人手爪傳感器
21概述
211視覺傳感器
212力/力矩傳感器
213滑覺傳感器
22美國機(jī)器人手爪傳感系統(tǒng)
221Utah/MIT靈巧手傳感器
222多傳感器集成手爪系統(tǒng)
23德國多傳感器手爪系統(tǒng)
231ROTEX多傳感器機(jī)器人手爪
232DLR靈巧手
24日本機(jī)器人手爪傳感系統(tǒng)
241多傳感器智能手爪ARH系統(tǒng)
242營救機(jī)器人手爪傳感系統(tǒng)
25國內(nèi)典型機(jī)器人手爪傳感系統(tǒng)
251EMR手爪傳感系統(tǒng)
252HIT多傳感器智能手爪系統(tǒng)
253BH3靈巧手
第3章工業(yè)機(jī)器人傳感器
31概述
311工業(yè)機(jī)器人
312工業(yè)機(jī)器人傳感器的分類
313工業(yè)機(jī)器人對傳感器的要求
32裝配機(jī)器人傳感系統(tǒng)
321位姿傳感器
322柔性腕力傳感器
323工件識別傳感器
324裝配機(jī)器人視覺傳感技術(shù)
325多傳感器信息融合裝配機(jī)器人
33焊接機(jī)器人傳感系統(tǒng)
331電弧傳感系統(tǒng)
332超聲傳感跟蹤系統(tǒng)
333視覺傳感跟蹤系統(tǒng)
34管內(nèi)作業(yè)機(jī)器人傳感系統(tǒng)
341煤氣管道檢測傳感系統(tǒng)
342石油管道檢測傳感技術(shù)
343污水管道機(jī)器人傳感技術(shù)
344管道全程定位傳感技術(shù)
第4章并聯(lián)機(jī)器人傳感器
41概述
411并聯(lián)機(jī)構(gòu)
412并聯(lián)機(jī)器人傳感器
42并聯(lián)機(jī)器人力覺系統(tǒng)
421力敏元件受力分析
422集成拉壓覺傳感器
423國內(nèi)6維柔順力/力矩傳感器
第5章移動(dòng)機(jī)器人傳感器
51移動(dòng)機(jī)器人實(shí)時(shí)避障和導(dǎo)航傳感器
511移動(dòng)機(jī)器人實(shí)時(shí)避障傳感器
512移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)
513提高導(dǎo)航傳感器精度的方法
514幾種典型移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航傳感系統(tǒng)
52Alfred機(jī)器人傳感系統(tǒng)
521Alfred的導(dǎo)航系統(tǒng)
522Alfred的視覺傳感系統(tǒng)
523Alfred的聲覺系統(tǒng)
53Rover機(jī)器人傳感系統(tǒng)
531Rover機(jī)器人硬件系統(tǒng)
532Rover機(jī)器人傳感系統(tǒng)
54LIAS機(jī)器人傳感系統(tǒng)
541LIAS機(jī)器人系統(tǒng)組成
542LIAS機(jī)器人傳感系統(tǒng)
55Ranger NBV機(jī)器人傳感系統(tǒng)
551Ranger NBV的手臂
552Ranger NBV傳感系統(tǒng)
56國內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人傳感系統(tǒng)
561CLIMBER移動(dòng)機(jī)器人傳感系統(tǒng)
562THMRⅤ機(jī)器人傳感系統(tǒng)
563CITAVTⅣ移動(dòng)機(jī)器人傳感系統(tǒng)
第6章飛行機(jī)器人傳感器
61飛行機(jī)器人姿態(tài)傳感器
611氣流式水平姿態(tài)傳感器
612壓電諧振式水平姿態(tài)傳感器
613磁流體式水平姿態(tài)傳感器
62飛行機(jī)器人慣性傳感器
621加速度傳感器
622陀螺儀
63飛行機(jī)器人導(dǎo)航傳感器
631平臺(tái)式慣性測量組合
632捷聯(lián)式慣性測量組合
64智能傳感器在飛行機(jī)器人中的應(yīng)用
641智能姿態(tài)傳感器
642智能加速度傳感器
643智能角速率陀螺
65天線伺服跟蹤系統(tǒng)
第7章水下機(jī)器人傳感器
71概述
711水下機(jī)器人
712水下機(jī)器人傳感器
72聲吶傳感系統(tǒng)
721聲吶傳感系統(tǒng)的基本概念
722聲吶傳感系統(tǒng)的工作原理
723典型聲吶傳感系統(tǒng)
73水聲換能器
731PVDF水聽器
732光纖水聽器
733其他新型水聽器
74超短基線定位系統(tǒng)
741水下定位方法
742超短基線定位原理
743Sonardyne超短基線水聲定位系統(tǒng)
第8章機(jī)器人多傳感器信息融合
81多傳感器信息融合概述
811多傳感器信息融合的定義
812多傳感器數(shù)據(jù)融合的特點(diǎn)
813多傳感器信息融合的關(guān)鍵問題
814多傳感器信息融合的應(yīng)用
82多傳感器數(shù)據(jù)融合的功能模型
821White功能模型
822JDL模型
823多傳感器信息融合過程
83多傳感器信息融合的層次與結(jié)構(gòu)模型
831像素級融合
832特征級融合
833決策級融合
834分布式融合
835集中式融合
836混合式融合
84多傳感器信息融合算法
841算法分類
842卡爾曼濾波
843貝葉斯推理
844DempsterShafer算法
845基于信息論的數(shù)據(jù)融合
846基于感知的數(shù)據(jù)融合
847智能數(shù)據(jù)融合
參考文獻(xiàn)