現(xiàn)代仿真技術與應用（第二版）

第一章概論
1.1系統(tǒng)與模型
1.1.1系統(tǒng).
1.1.2模型
1.2系統(tǒng)仿真
1.2.1定義
1.2.2系統(tǒng)仿真的作用
1.3系統(tǒng)仿真的分類
1.3.1根據計算機分類
1.3.2根據仿真時鐘與實際時鐘的比例關系分類
1.3.3根據仿真系統(tǒng)的結構和實現(xiàn)手段不同分類
1.3.4根據虛實結合的程序分類
1.4系統(tǒng)仿真的工作流程和基本概念框架
1.4.1仿真的工作流程
1.4.2現(xiàn)代仿真的基本框架
1.5仿真算法和仿真軟件
1.5.1仿真算法
1.5.2仿真軟件
1.6系統(tǒng)仿真技術研究和應用的趨勢
1.6.1系統(tǒng)仿真理論方法的發(fā)展
1.6.2系統(tǒng)仿真技術應用的發(fā)展
習題
第二章系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1系統(tǒng)數(shù)學模型及一般表達形式
2.2連續(xù)時間系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.2.1常用的數(shù)學模型
2.2.2實現(xiàn)問題
2.2.3系統(tǒng)狀態(tài)初始值設置
2.3離散時間系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.3.1常用的數(shù)學模型
2.3.2連續(xù)系統(tǒng)數(shù)學模型的離散化
2.3.3計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
習題
第三章連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學仿真
3.1數(shù)值積分法
3.1.1幾種常用的積分法
3.1.2變步長法
3.1.3算法誤差和穩(wěn)定性問題
3.1.4算法的比較和選擇
3.1.5病態(tài)系統(tǒng)的仿真方法
3.2離散相似法
3.2.1離散相似法的原理及應用
3.2.2離散相似模型的精度和校正問題
3.2.3面向結構圖的離散相似法
3.3間斷非線性系統(tǒng)的數(shù)學仿真算法
3.3.1平均值法
3.3.2條件函數(shù)求零算法
3.3.3間斷點估計法
3.4分布參數(shù)系統(tǒng)仿真算法
3.4.1差分解法
3.4.2線上求解法
3.5建模與仿真工具SIMULINK
3.5.1SIMULINK概述
3.5.2用SIMULINK建立仿真模型
3.5.3SIMULINK的高級仿真技術
習題,
第四章離散事件系統(tǒng)仿真
4.1離散事件系統(tǒng)與模型
4.1.1描述離散事件系統(tǒng)的基本要素
4.1.2離散事件系統(tǒng)模型
4.2隨機數(shù)和隨機變量的產生
4.2.1隨機數(shù)的產生
4.2.2連續(xù)隨機變量的產生
4.2.3離散隨機變量的產生
4.3離散事件系統(tǒng)的仿真模型和仿真策略
4.3.1離散事件系統(tǒng)仿真模型
4.3.2離散事件系統(tǒng)仿真策略
4.4排隊系統(tǒng)仿真
4.4.1排隊系統(tǒng)的組成
4.4.2到達模式
4.4.3服良務機構
4.4.4排隊規(guī)則
4.4.5排隊模型的分類和系統(tǒng)的主要統(tǒng)計性能
4.4.6單服務臺排隊系統(tǒng)仿真
4.5隨機庫存仿真
4.5.1庫存系統(tǒng)簡介
4.5.2確定性庫存系統(tǒng)
4.5.3隨機庫存系統(tǒng)
4.5.4庫存系統(tǒng)的仿真
4.6決策系統(tǒng)仿真
4.6.1決策系統(tǒng)的組成與分類
4.6.2決策系統(tǒng)的特點
4.6.3決策系統(tǒng)仿真建模的研究內容
4.6.4決策者決策的數(shù)學模型框架
4.6.5多人決策模型框架
4.6.6決策建模方法的應用實例
4.7Petri模型
4.7.1Petri網圖
4.7.2事件邏輯關系的網圖
4.7.3Petri網仿真
4.8離散事件系統(tǒng)的形式化
4.9離散事件系統(tǒng)仿真語言
4.10計算機網絡仿真應用實例
4.10.1網絡仿真的基本概念
4.10.2網絡數(shù)學建模分析
4.10.3網絡仿真的實現(xiàn)
習題
第五章面向對象的仿真
5.1面向對象的技術
5.1.1面向對象的基本概念和特征
5.1.2面向對象的分析
5.1.3面向對象的設計
5.1.4面向對象的程序設計
5.2面向對象的仿真
5.2.1面向對象的仿真的優(yōu)點
5.2.2面向對象方法在仿真中的應用
5.3面向對象仿真的設計語言和軟件
5.3.1面向對象仿真的設計語言
5.3.2UML統(tǒng)一建模語言和RationalRose軟件
5.4面向對象的系統(tǒng)仿真應用舉例
5.4.1面向對象的離散事件系統(tǒng)仿真應用
5.4.2面向對象的復雜系統(tǒng)——魚雷武器系統(tǒng)仿真應用
習題
第六章分布交互仿真
6.1引言
6.2DIS系統(tǒng)的設計原則與關鍵技術
6.2.1設計原則
6.2.2關鍵技術
6.3DIS系統(tǒng)體系結構
6.3.1DIS中的仿真節(jié)點
6.3.2網絡接口單元
6.3.3DIS系統(tǒng)組成
6.4DIS標準..
6.4.1標準分類
6.4.2PDU的類型.結構組成和格式設計
6.4.3通信層及應用層的標準化
6.4.4通信體系結構標準
6.5DIS時空一致性
6.5.1形成時空不一致的原因
6.5.2保證時空一致性的途徑
6.6DR技術
6.6.1DR技術的基本思路
6.6.2DR模型和算法
6.6.3DR技術的實現(xiàn)方法
6.7計算機生成兵力
6.7.1計算機生成兵力簡介
6.7.2CGF研究的特點和主要關鍵技術
6.7.3CGF系統(tǒng)舉例
6.8DIS系統(tǒng)管理技術
6.8.1DIS系統(tǒng)管理
6.8.2分布式數(shù)據庫技術
6.9高層體系結構技術
6.9.1高層體系結構產生的背景
6.9.2基于HLA的軟件設計與開發(fā)
6.9.3DIS／HLA對比分析
6.10仿真應用實例
6.10.1DIS應用實例
6.10.2HIA仿真應用實例
習題
第七章可視化.多媒體.虛擬現(xiàn)實技術
7.1概述
7.1.1科學計算可視化及可視化仿真
7.1.2多媒體仿真
7.1.3虛擬現(xiàn)實技術及其系統(tǒng)組成
7.2多媒體圖形仿真技術
7.2.1OpenGL引言
7.2.2OpenGL的基本操作過程
7.2.3OpenGL的圖形變換和圖像處理
7.2.4基于OpenGL的三維圖形建模方法研究
7.3武器系統(tǒng)多媒體仿真技術應用
7.3.1基于OpenGL的魚雷三維建模技術
7.3.2基于3DSMAX的三維物體建模技術
7.3.3基于MultiGenCreator的多邊形建模技術
7.3.4仿真演示系統(tǒng)的總體結構框架及多媒體功能的實現(xiàn)
7.3.5提高場景渲染速度的幾種方法
7.3.6仿真過程中的多媒體人機交互技術
7.4虛擬現(xiàn)實技術的應用
7.4.1虛擬現(xiàn)實技術的主要研究內容
7.4.2分布式虛擬現(xiàn)實
7.4.3虛擬現(xiàn)實技術的應用
7.4.4典型應用——虛擬戰(zhàn)場環(huán)境
習題
第八章建模與仿真的校核.驗證與確認技術
8.1概述
8.1.1問題的提出
8.1.2定義
8.1.3國內外相關研究狀況
8.2VV&A般性過程及原則
8.2.1VV&A一般性過程
8.2.2VV&A的基本原則
8.2.3VV&A的組織及文檔化
8.3VV&A技術與方法
8.3.1校核與驗證技術
8.3.2確認方法
8.4魚雷控制半實物仿真系統(tǒng)的VV&A
8.4.1VV&A過程
8.4.2校核與驗證分析
8.4.3仿真系統(tǒng)的確認
8.5分布交互仿真系統(tǒng)的VV&A
8.5.1基于DIS標準的分布交互仿真系統(tǒng)VV&A過程
8.5.2基于HLA標準的分布交互仿真系統(tǒng)VV&A過程
8.5.3VV&A輔助工具
習題
第九章制導控制系統(tǒng)的仿真
9.1魚雷制導控制系統(tǒng)仿真的基本概念
9.1.1魚雷制導系統(tǒng)和控制系統(tǒng)
9.1.2魚雷制導控制系統(tǒng)設計分析方法
9.1.3魚雷制導控制系統(tǒng)仿真試驗內容
9.2魚雷制導控制系統(tǒng)的數(shù)學仿真
9.2.1魚雷制導控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
9.2.2魚雷制導控制系統(tǒng)的仿真模型
9.2.3魚雷控制系統(tǒng)的數(shù)學仿真
9.2.4魚雷制導控制系統(tǒng)的全彈道仿真
9.3魚雷制導控制系統(tǒng)的半實物仿真
9.3.1魚雷制導控制半實物仿真系統(tǒng)的組成
9.3.2三軸轉臺和水下轉臺
9.3.3水壓仿真器
9.3.4舵負載力矩仿真器
9.3.5目標／環(huán)境仿真器
9.3.6仿真計算機
9.3.7接口裝置
9.3.8試驗控制臺
9.3.9專用仿真軟件
9.3.10控制系統(tǒng)半實物仿真應用的實例
9.4魚雷武器系統(tǒng)仿真技術的發(fā)展
9.4.1戰(zhàn)術運用仿真
9.4.2指揮控制系統(tǒng)仿真
9.5導彈制導控制系統(tǒng)仿真
9.5.1射頻輻射式目標仿真
9.5.2紅外目標與環(huán)境仿真
9.5.3電視測角制導仿真
9.5.4激光制導仿真
9.5.5光學成像仿真
9.6系統(tǒng)仿真結果統(tǒng)計分析
9.6.1蒙特卡羅法
9.6.2CADET法
習題
附錄實驗
實驗1面向方程的數(shù)值積分方法仿真
實驗2利用SIMUIANK進行制導彈道仿真
實驗3利用蒙特卡羅法進行統(tǒng)計仿真
實驗4OpenGL三維圖形制作
實驗5基于局域網的分布交互仿真
參考文獻...