統(tǒng)計(jì)與自適應(yīng)信號(hào)處理

第1章  引言                  
 1. 1  隨機(jī)信號(hào)                  
 1. 2  譜估計(jì)                  
 1. 3  信號(hào)建模                  
 1. 3. 1  有理式或極點(diǎn)-零點(diǎn)模型                  
 1. 3. 2  分?jǐn)?shù)極點(diǎn)-零點(diǎn)模型和分形模型                  
 1. 4  自適應(yīng)濾波                  
 1. 4. 1  自適應(yīng)濾波器的應(yīng)用                  
 1. 4. 2  自適應(yīng)濾波器的特點(diǎn)                  
 1. 5  陣列處理                  
 1. 5. 1  空間濾波或波束形成                  
 1. 5. 2  降低雷達(dá)系統(tǒng)中的自適應(yīng)干擾                  
 1. 5. 3  自適應(yīng)旁瓣抵消器                  
 1. 6  本書的結(jié)構(gòu)                  
 第2章  離散時(shí)間信號(hào)處理基礎(chǔ)                  
 2. 1  離散時(shí)間信號(hào)                  
 2. 1. 1  連續(xù)時(shí)間信號(hào). 離散時(shí)間信號(hào)和數(shù)字信號(hào)                  
 2. 1. 2  信號(hào)的數(shù)學(xué)描述                  
 2. 1. 3  真實(shí)世界的信號(hào)                  
 2. 2  確定性信號(hào)的變換域表示法                  
 2. 2. 1  傅里葉變換和傅里葉級(jí)數(shù)                  
 2. 2. 2  連續(xù)時(shí)間信號(hào)的采樣                  
 2. 2. 3  離散傅里葉變換                  
 2. 2. 4  z變換                  
 2. 2. 5  窄帶信號(hào)的表示                  
 2. 3  離散時(shí)間系統(tǒng)                  
 2. 3. 1  線性時(shí)不變系統(tǒng)的分析                  
 2. 3. 2  對(duì)周期性輸入的響應(yīng)                  
 2. 3. 3  相關(guān)分析和譜密度                  
 2. 4  最小相位和系統(tǒng)的可逆性                  
 2. 4. 1  最小相位系統(tǒng)和系統(tǒng)的可逆性                  
 2. 4. 2  全通系統(tǒng)                  
 2. 4. 3  最小相位和全通分解                  
 2. 4. 4  譜因式分解                  
 2. 5  格型濾波器實(shí)現(xiàn)                  
 2. 5. 1  全零點(diǎn)格型結(jié)構(gòu)                  
 2. 5. 2  全極點(diǎn)格型結(jié)構(gòu)                  
 2. 6  小結(jié)                  
 2. 7  習(xí)題                  
 第3章  隨機(jī)變量. 矢量和序列                  
 3. 1  隨機(jī)變量                  
 3. 1. 1  分布函數(shù)與密度函數(shù)                  
 3. 1. 2  統(tǒng)計(jì)平均值                  
 3. 1. 3  一些有用的隨機(jī)變量                  
 3. 2  隨機(jī)矢量                  
 3. 2. 1  定義和二階矩                  
 3. 2. 2  隨機(jī)矢量的線性變換                  
 3. 2. 3  正態(tài)隨機(jī)矢量                  
 3. 2. 4  獨(dú)立的隨機(jī)變量的和                  
 3. 3  離散時(shí)間的隨機(jī)過程                  
 3. 3. 1  用概率函數(shù)來描述                  
 3. 3. 2二階統(tǒng)計(jì)描述                  
 3. 3. 3  平穩(wěn)性                  
 3. 3. 4  各態(tài)遍歷                  
 3. 3. 5  隨機(jī)信號(hào)的易變性                  
 3. 3. 6  平穩(wěn)過程的頻域描述                  
 3. 4  具有平穩(wěn)隨機(jī)輸入的線性系統(tǒng)                  
 3. 4. 1  時(shí)域分析                  
 3. 4. 2  頻域分析                  
 3. 4. 3  隨機(jī)信號(hào)的記憶性                  
 3. 4. 4  常見的相關(guān)矩陣                  
 3. 4. 5  隨機(jī)過程的相關(guān)矩陣                  
 3. 5  隨機(jī)矢量的更新表示                  
 3. 5. 1  用特征根分解進(jìn)行變換                  
 3. 5. 2  運(yùn)用三角分解的變換                  
 3. 5. 3  離散的Karhunen-Loeve變換(DKLT)                  
 3. 6  估計(jì)理論原理                  
 3. 6. 1  估計(jì)子的性質(zhì)                  
 3. 6. 2  均值的估計(jì)                  
 3. 6. 3  方差估計(jì)                  
 3. 7  小結(jié)                  
 3. 8  習(xí)題                  
 第4章  線性信號(hào)模型                  
 4. 1  引言                  
 4. 1. 1  線性無參數(shù)信號(hào)模型                  
 4. 1. 2  有參極點(diǎn)-零點(diǎn)信號(hào)模型                  
 4. 1. 3  混合過程和Wold分解                  
 4. 2  全極點(diǎn)模型                  
 4. 2. 1  模型性質(zhì)                  
 4. 2. 2  全極點(diǎn)建模和線性預(yù)測                  
 4. 2. 3  自回歸模型                  
 4. 2. 4  低階模型                  
 4. 3  全零點(diǎn)模型                  
 4. 3. 1  模型性質(zhì)                  
 4. 3. 2  滑動(dòng)平均模型                  
 4. 3. 3  低階模型                  
 4. 4  極點(diǎn)-零點(diǎn)模型                  
 4. 4. 1  模型性質(zhì)                  
 4. 4. 2  自回歸滑動(dòng)平均模型                  
 4. 4. 3  一階的極點(diǎn)-零點(diǎn)模型：PZ(1, 1)                  
 4. 4. 4  總結(jié)和對(duì)偶性                  
 4. 5  極點(diǎn)在單位圓上的模型                  
 4. 6  極點(diǎn)-零點(diǎn)模型的復(fù)倒譜                  
 4. 6. 1  極點(diǎn)-零點(diǎn)模型                  
 4. 6. 2  全極點(diǎn)模型                  
 4. 6. 3  全零點(diǎn)模型                  
 4. 7  小結(jié)                  
 4. 8  習(xí)題                  
 第5章  非參數(shù)功率譜估計(jì)                  
 5. 1  確定信號(hào)的譜分析                  
 5. 1. 1  信號(hào)采樣的影響                  
 5. 1. 2  加窗. 周期延拓和外推                  
 5. 1. 3  譜采樣的影響                  
 5. 1. 4  窗口效應(yīng)：譜泄漏和分辨率損失                  
 5. 1. 5  小結(jié)                  
 5. 2  平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)的自相關(guān)估計(jì)                  
 5. 3  平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)的功率譜估計(jì)                  
 5. 3. 1  利用周期圖估計(jì)功率譜                  
 5. 3. 2  平滑單一周期圖的功率譜估計(jì)--Blaekman-Tukey法                  
 5. 3. 3  對(duì)多個(gè)周期圖求平均的功率譜估計(jì)--Welch-Bartlett法                  
 5. 3. 4  一些實(shí)際的考慮和例子                  
 5. 4  聯(lián)合信號(hào)的分析                  
 5. 4. 1  互功率譜的估計(jì)                  
 5. 4. 2  頻率響應(yīng)函數(shù)的估計(jì)                  
 5. 5  多重錐化截取功率譜估計(jì)                  
 5. 5. 1  自功率譜的估計(jì)                  
 5. 5. 2  互功率譜的估計(jì)                  
 5. 6  小結(jié)                  
 5. 7  習(xí)題                  
 第6章  最佳線性濾波器                  
 6. 1  最佳信號(hào)估計(jì)                  
 6. 2  線性均方誤差估計(jì)                  
 6. 2. 1  誤差性能表面                  
 6. 2. 2  線性MMSE估計(jì)器的推導(dǎo)                  
 6. 2. 3  最佳線性估計(jì)器的主元分析                  
 6. 2. 4  幾何解釋和正交原理                  
 6. 2. 5  小結(jié)                  
 6. 3  正規(guī)方程組的解                  
 6. 4  最佳有限脈沖響應(yīng)濾波器                  
 6. 4. 1  設(shè)計(jì)和性質(zhì)                  
 6. 4. 2  平穩(wěn)過程的最佳FIR濾波器                  
 6. 4. 3  頻域解釋                  
 6. 5  線性預(yù)測                  
 6. 5. 1  線性信號(hào)估計(jì)                  
 6. 5. 2  前向線性預(yù)測                  
 6. 5. 3  后向線性預(yù)測                  
 6. 5. 4  平穩(wěn)過程                  
 6. 5. 5  性質(zhì)                  
 6. 6  最佳無限脈沖響應(yīng)濾波器                  
 6. 6. 1  非因果IIR濾波器                  
 6. 6. 2  因果IIR濾波器                  
 6. 6. 3  加性噪聲的過濾                  
 6. 6. 4  利用無限過去的線性預(yù)測--白化                  
 6. 7  逆濾波和解卷積                  
 6. 8  數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的信道均衡                  
 6. 8. 1  零ISI的奈奎斯特判據(jù)                  
 6. 8. 2  等價(jià)的離散時(shí)間信道模型                  
 6. 8. 3  線性均衡器                  
 6. 8. 4  迫零均衡器                  
 6. 8. 5  最小MSE均衡器                  
 6. 9  匹配濾波器和本征濾波器                  
 6. 9. 1  噪聲中的確定性信號(hào)                  
 6. 9. 2  噪聲中的隨機(jī)信號(hào)                  
 6. 10  小結(jié)                  
 6. 11  習(xí)題                  
 第7章  最佳線性濾波器的算法和結(jié)構(gòu)                  
 7. 1  階數(shù)遞歸算法的基礎(chǔ)                  
 7. 1. 1  矩陣分塊和最佳嵌套                  
 7. 1. 2  分塊厄米特矩陣的逆                  
 7. 1. 3  最佳估計(jì)的kevinson遞歸                  
 7. 1. 4  LDLH分解的階數(shù)遞歸計(jì)算                  
 7. 1. 5  最佳估計(jì)的階數(shù)遞歸計(jì)算                  
 7. 2  算法量的解釋                  
 7. 2. 1  新息和后向預(yù)測                  
 7. 2. 2  部分相關(guān)                  
 7. 2. 3  最佳估計(jì)的階數(shù)分解                  
 7. 2. 4  Gram-Schmidt正交化                  
 7. 3  最佳FIR濾波器的階數(shù)遞歸                  
 7. 3. 1  最佳濾波器的階數(shù)遞歸計(jì)算                  
 7. 3. 2  格型-梯型結(jié)構(gòu)                  
 7. 3. 3  平穩(wěn)隨機(jī)過程的簡化                  
 7. 3. 4  基于UDUH分解的算法                  
 7. 4  Levinson和Levinson-Durbin算法                  
 7. 5  最佳FIR濾波器和預(yù)測器的格型結(jié)構(gòu)                  
 7. 5. 1  格型-梯型結(jié)構(gòu)                  
 7. 5. 2  一些性質(zhì)和說明                  
 7. 5. 3  參數(shù)轉(zhuǎn)化                  
 7. 6  Schur算法                  
 7. 6. 1  直接Schur算法                  
 7. 6. 2  實(shí)現(xiàn)上的考慮                  
 7. 6. 3  逆Sehur算法                  
 7. 7  Toeplitz矩陣的三角化和求逆                  
 7. 7. 1  逆Toeplitz矩陣的LDLH分解                  
 7. 7. 2  Toeplitz矩陣的LDLH分解                  
 7. 7. 3  實(shí)Toeplitz矩陣的逆                  
 7. 8  卡爾曼濾波器算法                  
 7. 8. 1  預(yù)先推導(dǎo)                  
 7. 8. 2  卡爾曼濾波器的推導(dǎo)                  
 7. 9  小結(jié)                  
 7. 10  習(xí)題                  
 第8章  最小二乘濾波和預(yù)測                  
 8. 1  最小二乘原理                  
 8. 2  線性最小二乘誤差估計(jì)                  
 8. 2. 1  正規(guī)方程組的導(dǎo)出                  
 8. 2. 2  最小二乘估計(jì)的統(tǒng)計(jì)性質(zhì)                  
 8. 3  最小二乘FIR濾波器                  
 8. 4  線性最小二乘信號(hào)估計(jì)                  
 8. 4. 1  信號(hào)估計(jì)和線性預(yù)測                  
 8. 4. 2  復(fù)合的前向和后向線性預(yù)測(FBLP)                  
 8. 4. 3  窄帶干擾消除                  
 8. 5  用正規(guī)方程進(jìn)行IZ計(jì)算                  
 8. 5. 1  線性LSE估計(jì)                  
 8. 5. 2  LSEFIR濾波和預(yù)測                  
 8. 6  使用正交化技術(shù)的IS計(jì)算                  
 8. 6. 1  Householder反射                  
 8. 6. 2  Givens旋轉(zhuǎn)                  
 8. 6. 3  Gram-Schmidt正交化                  
 8. 7  采用奇異值分解的IS計(jì)算                  
 8. 7. 1  奇異值分解                  
 8. 7. 2  LS問題的解                  
 8. 7. 3  非滿秩的LS問題                  
 8. 8  小結(jié)                  
 8. 9  習(xí)題                  
 第9章  信號(hào)建模和參量譜估計(jì)                  
 9. 1  建模過程：理論和實(shí)際                  
 9. 2  全極點(diǎn)模型的估計(jì)                  
 9. 2. 1  直接型結(jié)構(gòu)                  
 9. 2. 2  格型結(jié)構(gòu)                  
 9. 2. 3  最大熵方法                  
 9. 2. 4  線性譜激勵(lì)                  
 9. 3  極點(diǎn)-零點(diǎn)模型的估計(jì)                  
 9. 3. 1  已知激勵(lì)                  
 9. 3. 2  未知激勵(lì)                  
 9. 3. 3  非線性最小二乘最優(yōu)化                  
 9. 4  應(yīng)用                  
 9. 4. 1  譜估計(jì)                  
 9. 4. 2  語音建模                  
 9. 5  最小方差譜估計(jì)                  
 9. 6  諧波模型和頻率估計(jì)技術(shù)                  
 9. 6. 1  諧波模型                  
 9. 6. 2  Pisarenko諧波分解                  
 9. 6. 3  MUSIC算法                  
 9. 6. 4  最小范數(shù)方法                  
 9. 6. 5  ESPRIT算法                  
 9. 7  小結(jié)                  
 9. 8  習(xí)題                  
 第10章  自適應(yīng)濾波器                  
 10. 1  自適應(yīng)濾波器的典型應(yīng)用                  
 10. 1. 1  通信中的回波抵消                  
 10. 1. 2  數(shù)據(jù)通信信道的均衡                  
 10. 1. 3  線性預(yù)測編碼                  
 10. 1. 4  噪聲抵消                  
 10. 2  自適應(yīng)濾波器的原理                  
 10. 2. 1  自適應(yīng)濾波器的特征                  
 10. 2. 2  最佳濾波器與自適應(yīng)濾波器的比較                  
 10. 2. 3  自適應(yīng)濾波器的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)性能                  
 10. 2. 4  幾個(gè)實(shí)際因素                  
 10. 3  最速下降法                  
 10. 4  最小均方自適應(yīng)濾波器                  
 10. 4. 1  推導(dǎo)                  
 10. 4. 2  平穩(wěn)SOE中的自適應(yīng)                  
 10. 4. 3  總結(jié)和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則                  
 10. 4. 4  LMS算法的應(yīng)用                  
 10. 4. 5  實(shí)際中需要考慮的事項(xiàng)                  
 10. 5  遞歸最小二乘自適應(yīng)濾波器                  
 10. 5. 1  LS自適應(yīng)濾波器                  
 10. 5. 2  常規(guī)的遞歸最小二乘算法                  
 10. 5. 3  實(shí)際中需要考慮的事項(xiàng)                  
 10. 5. 4  收斂性和性能分析                  
 10. 6  陣列處理的BLS算法                  
 10. 6. 1  使用Cholesky和QR分解的LS計(jì)算                  
 10. 6. 2  兩個(gè)有用的引理                  
 10. 6. 3  QR-RLS算法                  
 10. 6. 4  擴(kuò)展的QR-RLS算法                  
 10. 6. 5  逆QR-RLS算法                  
 10. 6. 6  運(yùn)用Givens旋轉(zhuǎn)的QR-RLS算法的實(shí)現(xiàn)                  
 10. 6. 7  使用Givens旋轉(zhuǎn)的逆QR-RLS算法的實(shí)現(xiàn)                  
 10. 6. 8  用于陣列處理的RLS算法的分類                  
 10. 7  用于FIR濾波的快速RLS算法                  
 10. 7. 1  快速固定階數(shù)RLS FIR濾波器                  
 10. 7. 2  RLS格型-梯型濾波器                  
 10. 7. 3  使用誤差反饋更新的RLS格型-梯型濾波器                  
 10. 7. 4  基于Givens旋轉(zhuǎn)的LS格型-梯型算法                  
 10. 7. 5  用于FIR濾波的RLS算法的分類                  
 10. 8  自適應(yīng)算法的跟蹤性能                  
 10. 8. 1  用于非平穩(wěn)SOE的方法                  
 10. 8. 2  性能分析的預(yù)備知識(shí)                  
 10. 8. 3  LMS算法                  
 10. 8. 4  具有指數(shù)遺忘的RLS算法                  
 10. 8. 5  跟蹤性能的比較                  
 10. 9  小結(jié)                  
 10. 10  習(xí)題                  
 第11章  陣列處理                  
 11. 1  陣列的基本原理                  
 11. 1. 1  空間信號(hào)                  
 11. 1. 2  調(diào)制-解調(diào)                  
 11. 1. 3  陣列信號(hào)模型                  
 11. 1. 4  傳感器陣列：空間采樣                  
 11. 2  常用的空間濾波：波束形成                  
 11. 2. 1  空間匹配濾波器                  
 11. 2. 2  錐化截取波束形成                  
 11. 3  最佳陣列處理                  
 11. 3. 1  最佳波束形成                  
 11. 3. 2  最佳波束形成器的特征根分析                  
 11. 3. 3  干擾消除性能                  
 11. 3. 4  錐化截取最佳波束形成                  
 11. 3. 5  廣義的旁瓣消除器                  
 11. 4  最佳波束形成器的性能考慮                  
 11. 4. 1  信號(hào)失配的影響                  
 11. 4. 2  帶寬的影響                  
 11. 5  自適應(yīng)波束形成                  
 11. 5. 1  采樣矩陣求逆                  
 11. 5. 2  用SMI波束形成器的對(duì)角線加載                  
 11. 5. 3  SMI波束形成器的實(shí)現(xiàn)                  
 11. 5. 4  逐點(diǎn)采樣自適應(yīng)方法                  
 11. 6  其他自適應(yīng)陣列處理方法                  
 11. 6. 1  線性約束的最小方差波束形成器                  
 11. 6. 2  部分自適應(yīng)陣列                  
 11. 6. 3  旁瓣消除器                  
 11. 7  角度估計(jì)                  
 11. 7. 1  最大似然角度估計(jì)                  
 11. 7. 2  角度精確度的Cramer-Rao下限                  
 11. 7. 3  波束分裂算法                  
 11. 7. 4  基于模型的方法                  
 11. 8  空間-時(shí)間自適應(yīng)處理                  
 11. 9  小結(jié)                  
 11. 10  習(xí)題                  
 第12章  深入研究的課題                  
 12. 1  信號(hào)處理中的高階統(tǒng)計(jì)(HOS)                  
 12. 1. 1  矩. 積累量和多譜                  
 12. 1. 2  高階矩和線性時(shí)不變(LTI)系統(tǒng)                  
 12. 1. 3  線性信號(hào)模型的高階矩                  
 12. 2  盲解卷積                  
 12. 3  無監(jiān)督型自適應(yīng)濾波器--盲均衡器                  
 12. 3. 1  盲均衡器                  
 12. 3. 2  碼率盲均衡器                  
 12. 3. 3  常數(shù)模算法                  
 12. 4  分?jǐn)?shù)間隔均衡器                  
 12. 4. 1  迫零分?jǐn)?shù)間隔均衡器                  
 12. 4. 2  MMSE分?jǐn)?shù)間隔均衡器                  
 12. 4. 3  盲分?jǐn)?shù)間隔均衡器                  
 12. 5  分?jǐn)?shù)極點(diǎn)-零點(diǎn)信號(hào)模型                  
 12. 5. 1  分?jǐn)?shù)單位極點(diǎn)模型                  
 12. 5. 2  分?jǐn)?shù)極點(diǎn)-零點(diǎn)模型                  
 12. 5. 3  對(duì)稱. 穩(wěn)定分?jǐn)?shù)極點(diǎn)-零點(diǎn)過程                  
 12. 6  自相似隨機(jī)信號(hào)模型                  
 12. 6. 1  自相似隨機(jī)過程                  
 12. 6. 2  分?jǐn)?shù)布朗運(yùn)動(dòng)                  
 12. 6. 3  分?jǐn)?shù)高斯噪聲                  
 12. 6. 4  分?jǐn)?shù)布朗運(yùn)動(dòng)和分?jǐn)?shù)高斯噪聲的模擬                  
 12. 6. 5  長期記憶的估計(jì)                  
 12. 6. 6  分?jǐn)?shù)Levy穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)                  
 12. 7  小結(jié)                  
 12. 8  習(xí)題                  
 附錄A  矩陣求逆引理                  
 附錄B  復(fù)數(shù)空間的梯度和優(yōu)化                  
 附錄C  MATLAB函數(shù)                  
 附錄D  矩陣代數(shù)運(yùn)算中的有用結(jié)果                  
 附錄E  多項(xiàng)式的最小相位檢測                  
 參考文獻(xiàn)