數(shù)控機床維修技術與典型實例：FANUC 6/0系統(tǒng)

第1章　維修基礎　1
1.1　數(shù)控機床的基本概念　1
1.1.1　數(shù)控技術與數(shù)控機床　1
1.1.2　數(shù)控機床及其組成　2
1.2　數(shù)控機床維修的基本要求　4
1.2.1　技術資料的要求　5
1.2.2　工具及備件的要求　6
1.3　數(shù)控機床維修的基本方法　8
1.3.1　維修前的檢查　8
1.3.2　故障分析的基本方法　9
1.3.3　CNC的故障自診斷　10

上篇　FANUC 6系統(tǒng)維修技術與實例

第2章　CNC的檢查與測試　15
2.1　FS6的技術特點與結(jié)構(gòu)　15
2.1.1　FS6的技術特點　15
2.1.2　FS6的結(jié)構(gòu)與連接　16
2.2　CNC的基本檢查　21
2.2.1　CNC的常規(guī)檢查　21
2.2.2　CNC的電源檢查　22
2.2.3　CNC的設定檢查　24
2.3　I/O信號的診斷　28
2.3.1　I/O信號的組成與檢查　29
2.3.2　I/O信號說明　30
2.4　CNC參數(shù)的設定與調(diào)整　36
2.4.1　參數(shù)的組成與檢查　36
2.4.2　參數(shù)的設定與調(diào)整　40

第3章　CNC故障診斷與維修　44
3.1　根據(jù)CNC報警的故障診斷與維修　44
3.1.1　編程或操作引起的報警處理　44
3.1.2　行程極限報警的處理　48
3.1.3　伺服報警的處理　49
3.1.4　過熱的報警處理　54
3.1.5　存儲器報警的處理　55
3.1.6　FS6報警總覽　57
3.2　無報警顯示的故障診斷與維修　64
3.2.1　指示燈報警及處理　65
3.2.2　CNC自診斷　65
3.3　故障的綜合分析與處理　67
3.3.1　手動操作不能進行　67
3.3.2　手輪操作不能進行　68
3.3.3　同步進給或每轉(zhuǎn)進給不能進行　69
3.3.4　自動工作不能進行　70
3.3.5　主軸轉(zhuǎn)速不正常　70
3.3.6　回參考點位置不正確　71
3.4　易損部件的原理與維修　73
3.4.1　輸入單元的原理與維修　73
3.4.2　電源單元的原理與維修　77

第4章　FS6伺服驅(qū)動的維修　81
4.1　SCR速度控制單元　81
4.1.1　SCR速度控制單元的結(jié)構(gòu)與原理　81
4.1.2　SCR速度控制單元的設定與調(diào)整　87
4.1.3　SCR速度控制單元的故障診斷與維修　90
4.2　PWM速度控制單元　95
4.2.1　PWM速度控制單元的結(jié)構(gòu)與原理　95
4.2.2　PWM速度控制單元的設定與調(diào)整　101
4.2.3　PWM速度控制單元的故障診斷與維修　103
4.3　直流伺服電機的故障診斷與維修　108
4.3.1　直流伺服電機的連接　108
4.3.2　直流伺服電機的故障診斷　109
4.3.3　直流伺服電機的維修　111

第5章　FS6主軸驅(qū)動的維修　113
5.1　直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)　113
5.1.1　直流主軸驅(qū)動的工作原理　113
5.1.2　直流主軸驅(qū)動的設定與調(diào)整　117
5.1.3　直流主軸驅(qū)動的故障診斷與維修　120
5.2　交流模擬主軸驅(qū)動系統(tǒng)　123
5.2.1　交流主軸驅(qū)動的結(jié)構(gòu)與原理　123
5.2.2　交流主軸驅(qū)動的設定與調(diào)整　128
5.2.3　交流主軸驅(qū)動的故障診斷與維修　130
5.3　FS6主軸定位控制　133
5.3.1　主軸定位控制的原理與類型　133
5.3.2　磁性傳感器主軸定位板的設定與調(diào)整　135
5.3.3　編碼器主軸定位控制板的設定與調(diào)整　139

第6章　FS6故障維修實例　143
6.1　電源故障維修實例　143
6.1.1　電源不能接通的故障維修　143
6.1.2　電源單元故障維修　147
6.2　手動、自動操作故障維修實例　148
6.2.1　手動不能進行的故障維修　148
6.2.2　回參考點故障維修　150
6.2.3　自動運行故障維修　154
6.3　伺服驅(qū)動故障維修實例　157
6.3.1　驅(qū)動主回路故障維修　157
6.3.2　驅(qū)動器控制回路故障維修　159
6.3.3　電機及檢測裝置故障維修　161
6.3.4　機械傳動系統(tǒng)不良故障維修　163
6.4　主軸驅(qū)動故障維修實例　166
6.4.1　驅(qū)動器外部故障維修　166
6.4.2　驅(qū)動器內(nèi)部故障維修　168
6.4.3　主軸定位、傳動級交換故障維修　172

下篇　FANUC 0系統(tǒng)維修技術與實例

第7章　CNC的基本檢查與測試　178
7.1　FS0的技術特點與結(jié)構(gòu)　178
7.1.1　FS0的技術特點　179
7.1.2　FS0的結(jié)構(gòu)與連接　181
7.2　CNC的基本檢查　189
7.2.1　CNC的常規(guī)檢查　189
7.2.2　CNC的電源檢查　190
7.3　I/O信號的診斷　192
7.3.1　I/O信號的組成與檢查　192
7.3.2　I/O信號說明　195
7.4　CNC參數(shù)的設定與調(diào)整　200
7.4.1　FS0參數(shù)的組成與檢查　200
7.4.2　參數(shù)的設定與調(diào)整　204
7.5　PMC的編程與檢測　207
7.5.1　FANUC PMC簡介　207
7.5.2　PMC的基本設定與檢查　209
7.5.3　PMC常用功能指令說明　211

第8章　CNC故障診斷與維修　218
8.1　根據(jù)CNC報警的故障維修　218
8.1.1　編程或操作報警的處理　218
8.1.2　行程極限報警的處理　221
8.1.3　伺服報警的處理　222
8.1.4　過熱的報警處理　227
8.1.5　CPU與存儲器報警的處理　228
8.1.6　FS0報警總覽　229
8.2　無報警顯示的故障診斷與維修　234
8.2.1　指示燈狀態(tài)報警及處理　234
8.2.2　CNC自診斷　235
8.3　故障的綜合分析與處理　237
8.3.1　手動操作不能進行　237
8.3.2　手輪/手動增量進給操作不能進行　238
8.3.3　同步進給或每轉(zhuǎn)進給不能進行　239
8.3.4　自動工作不能進行　240
8.3.5　主軸轉(zhuǎn)速不正常　240
8.3.6　回參考點位置不正確　241
8.3.7　CRT無顯示　243
8.4　易損部件的原理與維修　244
8.4.1　電源單元的工作原理　244
8.4.2　電源單元的維修　248

第9章　FS0伺服驅(qū)動的維修　250
9.1　交流模擬伺服驅(qū)動　250
9.1.1　交流模擬伺服驅(qū)動的結(jié)構(gòu)與原理　251
9.1.2　交流模擬伺服驅(qū)動的設定與調(diào)整　257
9.1.3　交流模擬伺服驅(qū)動的故障診斷與維修　259
9.2　交流數(shù)字伺服驅(qū)動　262
9.2.1　FS0常用數(shù)字伺服產(chǎn)品及特點　262
9.2.2　S系列數(shù)字伺服驅(qū)動　265
9.2.3　a系列獨立型(SVU)數(shù)字伺服驅(qū)動　269
9.2.4　a系列公用電源型(SVM)數(shù)字伺服驅(qū)動　273
9.3　交流數(shù)字伺服的故障診斷與維修　276
9.3.1　伺服驅(qū)動的報警顯示　276
9.3.2　數(shù)字伺服報警的綜合分析與處理　279
9.4　數(shù)字伺服的初始化與調(diào)整　282
9.4.1　伺服調(diào)整頁面的顯示　282
9.4.2　數(shù)字伺服的初始化　283
9.4.3　數(shù)字伺服的調(diào)整　284
9.5　交流伺服電機　286
9.5.1　交流伺服電機的檢查　286
9.5.2　脈沖編碼器的更換　287
9.5.3　轉(zhuǎn)子位置的調(diào)整　288

第10章　FS0主軸驅(qū)動的維修　289
10.1　S系列交流數(shù)字主軸驅(qū)動　289
10.1.1　S系列交流數(shù)字主軸驅(qū)動的特點　289
10.1.2　S系列主軸驅(qū)動的結(jié)構(gòu)與連接　290
10.1.3　S系列主軸驅(qū)動的設定與檢測　292
10.1.4　S系列主軸驅(qū)動的參數(shù)顯示與調(diào)整　295
10.1.5　S系列主軸驅(qū)動的故障維修　298
10.2　a系列交流數(shù)字主軸驅(qū)動　301
10.2.1　a系列交流數(shù)字主軸驅(qū)動的特點　301
10.2.2　a系列主軸驅(qū)動的結(jié)構(gòu)與連接　302
10.2.3　a系列主軸驅(qū)動的設定與調(diào)整　305
10.2.4　a系列主軸驅(qū)動的故障診斷與維修　307
10.3　FS0主軸定位控制　313
10.3.1　S系列磁性傳感器主軸定位板的檢測　313
10.3.2　S系列編碼器主軸定位板的檢測　316

第11章　FS0故障維修實例　320
11.1　CNC故障維修實例　320
11.1.1　電源通/斷控制故障維修　320
11.1.2　ALM950報警故障維修　323
11.1.3　顯示系統(tǒng)故障維修　324
11.1.4　系統(tǒng)故障維修　325
11.1.5　CNC未準備好故障維修　326
11.1.6　手動操作故障維修　328
11.1.7　回參考點報警類故障維修　330
11.1.8　自動加工故障維修　332
11.1.9　PMC故障維修　334
11.2　伺服驅(qū)動故障維修實例　335
11.2.1　系統(tǒng)震蕩、尖叫的故障維修　335
11.2.2　驅(qū)動器報警的故障維修　339
11.2.3　CNC報警的故障維修　343
11.2.4　電機過熱的故障維修　345
11.2.5　定位不正確的故障維修　347
11.3　主軸驅(qū)動故障維修實例　349
11.3.1　主軸不能旋轉(zhuǎn)的故障維修　349
11.3.2　主軸旋轉(zhuǎn)不正常的故障維修　352
11.3.3　主軸定位不正常的故障維修　354